Устройство обработки сигналов в наземно-космической просветной радиолокационной системе

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов при решении задачи обнаружения малозаметных целей в наземно-космических просветных радиолокационных системах (РЛС). Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение стоимости наземно-космической просветной РЛС в целом, не требующей запуска новых спутников, с одновременным упрощением конструкции антенно-фидерных узлов, снижением массогабаритных показателей и повышением скрытности просветной РЛС. Упрощение конструкции антенно-фидерных узлов и снижение массогабаритных показателей достигается тем, что не требуются различные антенны для приема прямого и рассеянного сигналов, многочастотные приемопередающие модули, высокочувствительные приемники. Повышение скрытности предлагаемой просветной РЛС достигается путем использования в качестве зондирующего непрерывного сигнала с цифровой модуляцией, ширина спектра которого значительно превышает диапазон возможных доплеровских сдвигов частоты при отражении от обнаруживаемых целей. Для достижения указанного технического результата в устройстве, содержащем передающую позицию в составе передатчика и антенны, приемную позицию, в состав которой входят приемная антенна, N приемников, N блоков измерения доплеровской частоты с подключенными выходами к N входам блока определения пеленга, выход которого является выходом устройства, введено на приемной позиции между каждым приемником и блоком измерения доплеровской частоты устройство обработки сигналов, содержащее последовательно соединенные демодулятор, когерентный накопитель, генератор прямого сигнала и блок вычитания, а также линию задержки, вход которой соединен с выходом приемника, а выход - со вторым входом блока вычитания, причем передающая позиция расположена в космосе, излучает непрерывный сигнал с цифровой модуляцией и формирует один «широкий» луч, перекрывающий всю зону обзора, а на наземной приемной позиции сформировано N парциальных лучей. 4 ил.

 

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов при решении задачи обнаружения малозаметных целей в наземно-космических просветных радиолокационных системах (РЛС).

В настоящее время в авиационном секторе значительно возрастает доля беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Современные малозаметные БИЛА могут быть изготовлены по стелс-технологии, иметь сверхзвуковую максимальную скорость и практический потолок около 20 км. В отличие от многих самолетов, БПЛА, как правило, имеют значительно меньшие размеры, а следовательно, и меньшую эффективную площадь рассеяния, что затрудняет их обнаружение моностатическими радиолокаторами. Использование радиолокации «на просвет» позволяет снизить требуемый энергетический потенциал РЛС, необходимый для обнаружения таких целей. В случае использования наземно-космических просветных РЛС снимается ограничение по высоте обнаружения БПЛА, свойственное просветным РЛС с передающими и приемными позициями наземного и воздушного базирования, соответственно [1].

Актуальным является применение существующих космических аппаратов (КА) различного назначения (GPS/ГЛОНАСС, телекоммуникационные и т.д.) в качестве передающих постов просветной многопозиционной наземно-космической РЛС. Такая конфигурация позволяет существенно сократить материальные затраты, связанные с запуском новых спутников, и обеспечить скрытность работы такой системы, т.к. проектируется только приемная часть просветной РЛС.

При создании просветной РЛС необходимо обеспечить селекцию слабого рассеянного целью сигнала и сильного прямого сигнала передающей позиции. Конкретный способ селекции сигналов зависит от многих факторов, среди которых следует отметить вид зондирующего сигнала, конфигурацию антенной системы приемной позиции и чувствительность приемника.

Известна наземно-космическая РЛС [2, 3], содержащая передатчик космического или воздушного базирования, в качестве носителя которого используют спутник или летно-подъемные средства, и разнесенные радиолокационные приемные устройства, размещенные на вышках сотовой связи. Для выделения рассеянного сигнала применяется метод пространственной селекции путем применения дополнительных узконаправленных антенн, ориентируемых на заданный участок местности. К недостаткам такой просветной РЛС можно отнести необходимость использования дополнительных антенн и более высокие требования к энергетическому потенциалу, необходимому для обнаружения малозаметных целей, например целей, изготовленных по стелс-технологии.

Аналогичный вариант бистатической наземно-космической РЛС с группой наземных приемников рассмотрен в [4]. Теми же авторами в [5] предложен вариант наземно-космической РЛС, реализующий принцип радиолокации «на просвет». Для выделения рассеянного сигнала применяются высокочувствительные приемники в сочетании с методом временной селекции сигналов.

Известен другой просветный наземно-космический радиолокационный комплекс [6], где в качестве передающей позиции используются космические естественные или искусственные источники шумового сигнала, а приемная станция является наземной. Обеспечивается пространственная и временная селекция прямого и рассеянного сигналов.

К недостаткам аналогов [4, 5, 6] можно отнести необходимость использования высокочувствительных приемников и дополнительных антенн для приема рассеянного сигнала.

Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства (прототипом) является наземно-космическая просветная РЛС [7], показанная на фиг. 1, состоящая из приемной, расположенной на космическом носителе, и наземной передающей позиций. Передающая позиция содержит последовательно включенные многочастотный передатчик 1 и передающую антенну 2, формирующую N парциальных лучей и осуществляющую излучение непрерывного квазигармонического зондирующего сигнала, являющегося суммой сигналов, имеющих разные несущие частоты.

В состав приемной позиции входит широкополосная приемная антенна 3, приемные каналы, количество которых равно количеству парциальных каналов передающей позиции, а также блок 8 определения пеленга. Каждый канал многоканальной по частоте приемной позиции состоит из последовательно соединенных высокочастотного полосового фильтра 4, приемника 5, устройства 6 режекции прямого сигнала передатчика и пассивных помех и блока 7 измерения доплеровской частоты. Причем выходы блоков 7 измерения доплеровской частоты каждого канала соединены с входами блока 8 определения пеленга. На приемной позиции формируется один «широкий» луч, который должен перекрывать зону пространства, облучаемую всеми лучами передатчика.

На приемной позиции обеспечивается частотная селекция прямого и рассеянного сигналов. Таким образом, в устройстве-прототипе [7] преодолены недостатки аналогов [4, 5, 6].

В системах [1, 7], использующих непрерывный квазигармонический зондирующий сигнал, спектры прямого и рассеянного сигналов оказываются разнесенными по оси частот. Благодаря этому использование узкополосного режекторного фильтра обеспечивает возможность подавления прямого сигнала до уровня собственного шума, как показано на фиг. 2, где 1 - спектральные компоненты прямого сигнала, 2 - спектральные компоненты рассеянного целью сигнала, 3 - амплитудно-частотная характеристика режекторного фильтра, F0 - центральная частота прямого сигнала, FдЦ - частота Доплера цели.

Существующие навигационные и телекоммуникационные спутники излучают непрерывный сигнал с цифровой фазовой модуляцией, цифровой амплитудно-фазовой модуляцией, цифровой частотной модуляцией, ширина спектра которого значительно превосходит величину доплеровского сдвига частоты рассеянного воздушной целью сигнала, в связи с чем использование режекторного фильтра не позволяет подавить прямой сигнал, не подавив при этом рассеянный сигнал, т.к. спектральные компоненты прямого и рассеянного сигналов будут практически полностью перекрываться. На фиг. 3 проиллюстрирована эта ситуация, где 1 - спектральные компоненты прямого сигнала, 2 - спектральные компоненты рассеянного целью сигнала.

Первым недостатком прототипа является необходимость запуска специальных спутников, что повышает стоимость системы в целом. Второй недостаток состоит в том, что применяемый в прототипе метод частотной селекции сигналов рассчитан только на непрерывный квазигармонический зондирующий сигнал, а сигналы существующих КА, являясь непрерывными, имеют цифровую модуляцию и не являются квазигармоническими. Кроме того, в прототипе необходимо использовать многочастотный передатчик и многочастотные антенны, что усложняет конструкцию антенно-фидерных узлов и увеличивает массогабаритные показатели.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение стоимости наземно-космической просветной РЛС в целом, не требующей запуска новых спутников, с одновременным упрощением конструкции антенно-фидерных узлов, снижением массогабаритных показателей и повышением скрытности просветной РЛС.

Упрощение конструкции антенно-фидерных узлов и снижение массогабаритных показателей достигается тем, что не требуются различные антенны для приема прямого и рассеянного сигналов, многочастотные приемопередающие модули, высокочувствительные приемники.

Повышение скрытности предлагаемой просветной РЛС достигается путем использования в качестве зондирующего непрерывного сигнала с цифровой модуляцией, ширина спектра которого значительно превышает диапазон возможных доплеровских сдвигов частоты при отражении от обнаруживаемых целей.

Для достижения указанного технического результата в устройстве, содержащем передающую позицию в составе передатчика и антенны, приемную позицию, в состав которой входят приемная антенна, N приемников, N блоков измерения доплеровской частоты с подключенными выходами к N входам блока определения пеленга, выход которого является выходом устройства, введено на приемной позиции между каждым приемником и блоком измерения доплеровской частоты устройство обработки сигналов, содержащее последовательно соединенные демодулятор, когерентный накопитель, генератор прямого сигнала и блок вычитания, а также линию задержки, вход которой соединен с выходом приемника, а выход - со вторым входом блока вычитания, причем передающая позиция расположена в космосе, излучает непрерывный сигнал с цифровой модуляцией и формирует один «широкий» луч, перекрывающий всю зону обзора, а на наземной приемной позиции сформировано N парциальных лучей.

На фиг. 4 приведена функциональная схема заявляемого устройства, где приняты следующие обозначения:

1 - передатчик;

2 - антенна передающей позиции;

3 - антенна приемной позиции;

5 - приемник;

7 - блок измерения доплеровской частоты;

8 - блок определения пеленга;

9 - устройство обработки сигналов;

10 - демодулятор;

11 - когерентный накопитель;

12 - генератор прямого сигнала;

13 - блок вычитания;

14 - линия задержки.

Предлагаемое устройство состоит из наземной приемной позиции, относительно которой происходят измерения первичных параметров, и передающей позиции, в качестве которой используется существующий КА, работающий в штатном режиме. Передающая позиция содержит передатчик 1 и антенну передающей позиции 2. Приемная наземная позиция состоит из антенны 3, приемных каналов, число которых равно числу парциальных лучей приемной позиции, и блока определения пеленга 8. Каждый приемный канал состоит из последовательно соединенных приемника 5 и устройства обработки сигналов 9. Устройство обработки сигналов 9 состоит из демодулятора 10, когерентного накопителя 11, генератора прямого сигнала 12, блока 13 вычитания, при этом выход приемника 5 соединен также с входом линии задержки 14, выход которой соединен со вторым входом блока 13 вычитания. Выход блока 7 измерения доплеровской частоты каждого канала приемной позиции соединен с соответствующим входом блока 8 определения пеленга.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

В качестве передающей позиции, состоящей из передатчика 1 и антенны 2 передающей позиции, используется существующий КА, на котором формируется один «широкий» луч диаграммы направленности. На наземной приемной позиции формируются N парциальных лучей диаграммы направленности на одной частоте. Прямой сигнал и сигнал, рассеянный целью, принимаются одновременно несколькими парциальными лучами в пространстве и на вход приемных каналов поступает суммарное колебание. Суммарный сигнал соответствует одной цели.

Из приемника 5 суммарный сигнал поступает на демодулятор 10 устройства обработки сигналов 9. Поскольку мощность рассеянного сигнала на несколько порядков меньше по сравнению с мощностью прямого сигнала, то можно пренебречь влиянием рассеянного сигнала при демодуляции прямого. Полученная оценка последовательности информационных символов позволяет выполнить когерентное накопление прямого сигнала в когерентном накопителе 11. При когерентном накоплении прямого сигнала и его компенсации необходимо обеспечить разрешение по частоте Доплера между прямым сигналом и рассеянным для исключения частичного подавления рассеянного сигнала. Для этого интервал накопления прямого сигнала выбран таким, чтобы его область высокой корреляции была меньше требуемой разрешающей способности по частоте Доплера рассеянного сигнала. После когерентного накопления производится оценка амплитуды и начальной фазы. Полученной информации о прямом сигнале достаточно, чтобы синтезировать его локальную копию в генераторе прямого сигнала 12, которая затем вычитается из задержанного суммарного сигнала в блоке 13 вычитания. Линия задержки 14 обеспечивает задержку суммарного сигнала как минимум на величину интервала когерентного накопления прямого сигнала. В блоке 7 измерения доплеровской частоты каждого канала определяется частота Доплера рассеянного целью сигнала. Определение угловых координат цели в блоке 8 определения пеленга происходит путем сравнения амплитуд сигналов от одной и той же цели в разных приемных каналах.

Таким образом, введение в известное устройство, содержащее передающую позицию в составе передатчика и антенны, приемную позицию, в состав которой входят приемная антенна, N приемников, N блоков измерения доплеровской частоты с подключенными выходами к N входам блока определения пеленга, выход которого является выходом устройства, последовательно соединенных демодулятора, когерентного накопителя, генератора прямого сигнала, блока вычитания, а также линии задержки на приемной позиции между каждым приемником и блоком измерения доплеровской частоты, вход линии задержки соединен с выходом приемника, а выход - со вторым входом блока вычитания, причем передающая позиция, расположенная на существующем КА, излучает непрерывный сигнал с цифровой модуляцией и формирует один «широкий» луч, перекрывающий всю зону обзора, а приемная позиция наземного базирования формирует N парциальных лучей, что обеспечивает создание устройства обработки сигналов в наземно-космической просветной РЛС, не требующего запуска новых спутников, с одновременным упрощением конструкции антенно-фидерных узлов, снижением массогабаритных показателей и повышением скрытности просветной РЛС.

Источники информации

1. Патент РФ №2324951 «Наземно-космический радиолокационный комплекс», опубл. 20.05.2008, МПК G01S 13/06, Н04В 7/24, авторы А.Б. Бляхман, А.В. Самарин.

2. Ксендзук, А.В. Неизлучающая радиолокационная система, основанная на приеме отраженных сигналов навигационных систем ГЛОНАСС и GPS [Текст] / А.В. Ксендзук, В.Ф. Фатеев, С.А. Попов // Труды ОАО «МАК «Вымпел». Сборник статей. М.: Радиотехника, 2009 - №4 - С. 60-66.

3. Патент РФ №113022 «Наземно-космическая радиолокационная система», опубл. 27.01.2012, МПК G01S 13/06, авторы В.Ф. Фатеев, А.В. Ксендзук.

4. Патент РФ №109569 «Устройство обнаружения воздушных целей с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем», опубл. 20.10.2011, МПК G01S 5/02, G01S 13/56, авторы В.В. Кирюшкин, Д.А. Черепанов, А.А. Дисенов, С.С. Ткаченко.

5. Кирюшкин, В.В. Оценка возможности регистрации рассеянных воздушной целью сигналов спутниковых навигационных систем современными и перспективными приемниками [Текст] / В.В. Кирюшкин, Д.А. Черепанов, Н.М. Тихомиров // Сборник докладов XVII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» - НПФ «САКВОЕЕ», Воронеж, 2011 - 12-14 апреля - Том 3 - С. 2119-2124.

6. Патент РФ №2422849 «Радиолокационный комплекс», опубл. 27.06.2011, МПК G01S 13/02, авторы А.А. Антипенко, А.Ф. Дементьев, Н.А. Дугин и др.

7. Патент РФ №2402034 «Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации», опубл. 20.10.2010, МПК G01S 3/72, авторы А.Б. Бляхман, А.В. Самарин, А.Г. Рындык, А.В. Мякиньков.

Устройство обработки сигналов в наземно-космической просветной радиолокационной системе, содержащее передающую позицию в составе передатчика и антенны, приемную позицию, в состав которой входят приемная антенна, N приемников, N блоков измерения доплеровской частоты с подключенными выходами к N входам блока определения пеленга, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что передающая позиция расположена в космосе, излучает непрерывный сигнал с цифровой модуляцией и формирует один «широкий» луч, перекрывающий всю зону обзора, а на наземной приемной позиции сформировано N парциальных лучей, кроме того, на приемной позиции между каждым приемником и блоком измерения доплеровской частоты дополнительно введены последовательно соединенные демодулятор, когерентный накопитель, генератор прямого сигнала и блок вычитания, а также введена линия задержки, вход которой соединен с выходом приемника, а выход - со вторым входом блока вычитания.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области охранной сигнализации, а более конкретно к системам охраны объектов и их периметров. Технические результаты, на достижение которых направлено изобретение, заключаются в классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», в упрощении линии связи и повышении помехоустойчивости при передаче видеоинформации с параметрами распознавания нарушителя в малокадровом режиме.

Изобретение относится к области авиационной техники и может использоваться при разработке авиационных и зенитных управляемых ракет. Предложенный способ поражения цели-постановщика когерентных помех заключается в пространственном разнесении излучателя зондирующего сигнала и приемника отраженного от цели сигнала, которое достигается путем одновременного пуска функционально связанной группы как минимум из двух ракет, передатчики которых излучают на разных частотах, а приемники воспринимают частоты передатчиков соседних ракет.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к наземно-космическим радиолокационным комплексам. Техническим результатом является увеличение зоны обнаружения каждого приёмного комплекса по угловым координатам до величины ±90° относительно нормали к поверхности земли, в том числе для малоразмерных объектов и объектов, выполненных по технологии «Стелс».

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в навигационных и метеорологических системах. Достигаемый технический результат - уменьшение габаритов при сохранении точностных характеристик.
Изобретение относится к астрономии и астрофизике и может использоваться для исследования дальних, в особенности внесолнечных, планет. Технический результат состоит в обеспечении возможности исследования планет, движущихся близ звезд, находящихся от Солнца на расстояниях до 2000 световых лет.

Изобретение относится к области авиационного вооружения, в частности к способам наведения управляемых ракет класса «воздух-воздух» с активными радиолокационными головками самонаведения для поражения целей - постановщиков активных когерентных помех, преимущественно самолетов - помехопостановщиков.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к методам измерения углового положения цели в разнесенной радиолокации с обнаружением "на просвет". .

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения, измерения координат, распознавания и сопровождения низколетящих малоразмерных объектов.

Изобретение относится к радиолокационным системам обнаружения источников радиоизлучений (ИРИ) и определения координат и параметров их движения, в частности к угломерным двухпозиционным пассивным радиолокационным системам (УДПРЛС), используемым для оценивания параметров траектории подвижного ИРИ.

Изобретение относится к астрофизике и астрометрии, а именно к способам исследования внеземных объектов естественного происхождения (звезд, квазаров) и сопровождения искусственных объектов (автоматических межпланетных станций). Достигаемый технический результат - точное и однозначное определение местоположения исследуемого внеземного объекта и его перемещение в пространстве путем использования трех сверхдлинных измерительных баз, расположенных в виде треугольника, и корреляционной обработки радиосигналов, принимаемых от исследуемого внеземного объекта. Система, реализующая предлагаемый способ, содержит три радиотелескопа, три линии связи, центр корреляционной обработки информации, три удвоителя фазы, три делителя фазы на два, три узкополосных фильтра, три фазометра, компьютер, три коррелятора, три блока регулируемой задержки, три перемножителя, три фильтра низких частот, три экстремальных регулятора, индикатор азимута, индикатор угла места и индикатор угла ориентации, определенным образом связанные между собой. 3 ил.

Изобретение относится к космической радиоэлектронике и может быть использовано для исследования объектов ближнего и дальнего космоса (определение местоположения и перемещения в пространстве источников радиоизлучений (ИРИ), размещенных на различных носителях: космических аппаратах, самолетах, ракетах и т.п., спутников глобальной навигационной системы ГЛОНАСС и геостационарных ИСЗ-ретрансляторов, используемых в дуплексном методе сличения удаленных шкал времени, небесных тел, планет, метеоритов, астероидов и т.п.) с применением радиоинтерферометров со сверхдлинными базами (РСДБ). Достигаемый технической результат - расширение функциональных возможностей путем точного и однозначного определения местоположения и перемещения в пространстве объектов ближнего и дальнего космоса с использованием радиоинтерферометров со сверхдлинными базами. Система, реализующая способ, содержит три радиотелескопа, два приемника, линии связи, центр обработки информации, три удвоителя фазы, три делителя фазы на два, три узкополосных фильтра, три фазометра, компьютер, три коррелятора, три блока регулируемой задержки, три перемножителя, три фильтра нижних частот, три экстремальных регулятора, индикатор азимута, индикатор угла места и индикатор угла ориентации, которые определенным образом соединены между собой. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к радионавигации и технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта - источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР, находящегося в любой точке пространства, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте формируют и передают радиосигнал (PC) в виде трех высокочастотных гармонических колебаний с заданными частотами, содержащими заданную высокочастотную составляющую и заданные низкочастотные составляющие. При приеме и обработке PC обеспечивают выполнение заданных в способе условий. Принятые на каждой из станций PC передают по соответствующим линиям связи в единый центр. В нем осуществляют квадратурный прием высокочастотных PC, принятых от каждой из станций с заданными частотами гетеродинов. Для них полученные аналоговые квадратурные компоненты преобразуют в цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Последовательно формируют для каждого PC ЦКК, соответствующие трем упомянутым низкочастотным гармоническим колебаниям. Из полученных ЦКК формируют ЦКК, соответствующие гармоническим колебаниям на разностных частотах, и по этим ЦКК формируют ЦКК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми разностными частотами, но относящимися к различным принятым PC. По сформированным таким образом ЦКК (с учетом временных задержек, возникающих при приеме, передаче по линии связи и обработке PC) однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций и по ним однозначно определяют ПК фазового центра антенны объекта.

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения ИРИ, наблюдаемого под малыми углами места, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что способ осуществляют на базе пассивного двухпозиционного измерительного комплекса., при этом на двух приемных позициях комплекса измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них - угловые координаты ИРИ для одного момента времени. Далее проводят совместную обработку угловых и энергетических измерений и получают пространственные координаты местоположения ИРИ с учетом влияния подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, причем, если ИРИ находится на большой дальности, то учитывают также и кривизну Земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов при решении задачи обнаружения малозаметных целей в наземно-космических просветных радиолокационных системах. Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение стоимости наземно-космической просветной РЛС в целом, не требующей запуска новых спутников, с одновременным упрощением конструкции антенно-фидерных узлов, снижением массогабаритных показателей и повышением скрытности просветной РЛС. Упрощение конструкции антенно-фидерных узлов и снижение массогабаритных показателей достигается тем, что не требуются различные антенны для приема прямого и рассеянного сигналов, многочастотные приемопередающие модули, высокочувствительные приемники. Повышение скрытности предлагаемой просветной РЛС достигается путем использования в качестве зондирующего непрерывного сигнала с цифровой модуляцией, ширина спектра которого значительно превышает диапазон возможных доплеровских сдвигов частоты при отражении от обнаруживаемых целей. Для достижения указанного технического результата в устройстве, содержащем передающую позицию в составе передатчика и антенны, приемную позицию, в состав которой входят приемная антенна, N приемников, N блоков измерения доплеровской частоты с подключенными выходами к N входам блока определения пеленга, выход которого является выходом устройства, введено на приемной позиции между каждым приемником и блоком измерения доплеровской частоты устройство обработки сигналов, содержащее последовательно соединенные демодулятор, когерентный накопитель, генератор прямого сигнала и блок вычитания, а также линию задержки, вход которой соединен с выходом приемника, а выход - со вторым входом блока вычитания, причем передающая позиция расположена в космосе, излучает непрерывный сигнал с цифровой модуляцией и формирует один «широкий» луч, перекрывающий всю зону обзора, а на наземной приемной позиции сформировано N парциальных лучей. 4 ил.

Наверх