Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство



Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство
Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство

 


Владельцы патента RU 2622852:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВО "КГЭУ") (RU)

Изобретение относится к средствам обработки информации для прогнозирования стационарных и нестационарных случайных процессов. Технический результат заключается в повышении точности прогноза на динамических режимах. Для этого в блок прогноза адаптивного цифрового сглаживающего и прогнозирующего устройства введена схема коррекции кода прогноза на динамике из двух сумматоров и мультиплексора. 6 ил., 1 прилож.

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для сглаживания и прогнозирования стационарных и нестационарных случайных процессов, повышения качества и точности управления в цифровых системах наведения различных (в т.ч. баллистических) объектов: ракет, бомб и ПТУРСов.

Известно цифровое прогнозирующее и дифференцирующее устройство (патент РФ №2515215, МПК G06F 17/17, 6.02.2013, бюл. №13), содержащее блок сглаживания и блок прогноза, в состав которого входят: два вычитателя, узел управления динамикой прогноза, два субблока квадратичного и линейного прогнозов и субблок расчета первой производной в (n-1)-й расчетной точке предыстории входного сглаженного процесса. Устройство функционально ограничено.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа адаптивное цифровое прогнозирующее и дифференцирующее устройство (патент РФ №2517322, МПК G06F 17/17, 21.05.2013, бюл. №15), содержащее блок сглаживания и блок прогноза, в состав последнего входят: два вычитателя, узел управления динамикой прогноза, два субблока квадратичного и линейного прогнозов, субблок расчета первой призводной в (n-1)-й расчетной точке предыстории входного процесса и блок адаптации. Устройство имеет относительно большой объем оборудования и также функционально ограничено.

На практике по характеру изменения во времени дискретные случайные процессы (СП) можно разделить на два вида (режима): установившийся (стационарный) и переходный (в дальнейшем «динамика»). Первый характеризуется установившейся скоростью медианы (детерминированной основы) СП, второй имеет нелинейный характер и занимает относительно небольшое время перехода медианы СП на новую установившуюся скорость. Спектр изменения режима по скорости медианы СП может занимать достаточно большой диапазон: от медленно меняющегося до высоких скоростей (почти скачка).

Аналитические операторы прогноза в прототипе рассчитываются по 3-м точкам (уп, уп-1, уп-2) 2-х уровневого буфера предыстории входного сглаженного СП. С началом динамики (переходом на другую скорость медианы СП) новая (свежая) информация (уп) поступает только на 1-й уровень буфера предыстории, на втором уровне (уп-1, уп-2) сохраняются данные старого режима: естественно, получаемые текущие дискреты прогноза существенно отличаются от реалий и не могут быть использованы. В аналогах и прототипе по этой причине прогноз вообще отключается и восстанавливается по мере заполнения буферов обоих уровней предыстории данными нового стационарного режима. Переменная величина прогноза нетехнологична и делает невозможным ее использование по прямому назначению (например, для расчета упреждения и, соответственно, гарантированного уничтожения маневрирующей цели).

Техническая задача для предлагаемого устройства заключается в расширении функциональных возможностей путем сохранения постоянного (заданного) значения времени (глубины) прогноза и на динамических (переходных) режимах работы устройства.

Поэтому в адаптивном цифровом сглаживающем и прогнозирующем устройстве, в состав которого входят: блок сглаживания, содержащий m=32 последовательно соединенных каналов, регистр и мультиплексор, причем выходы каждого m=1, 2, 4, 8, 16 и 32-го каналов заведены на информационные входы мультиплексора, адресный вход которого подключен к выходу регистра, вход последнего подсоединен к второму управляющему входу устройства для задания степени (эффективности) сглаживания k=0, 1, 2, 3, 4 или 5 (m=2k), а вход первого канала является информационным входом (хп) устройства, и блок прогноза, содержащий первый и второй вычитатели, каждый из которых включает в себя буфер регистровой памяти, мультиплексор, блок инверторов и сумматор, причем вход первого вычитателя подключен к выходу мультиплексора блока сглаживания; субблок расчета квадратичного прогноза, содержащий два сумматора и инвертор, причем выход второго сумматора является выходом субблока; субблок расчета линейного прогноза из одного сумматора, выходные шины которого являются выходом субблока; узел управления динамикой прогноза, содержащий регистр ввода уставки времени прогноза, вход которого является первым управляющим входом устройства, задающим интервал прогноза, инвертор, счетчик и мультиплексор, причем выходные шины регистра ввода уставки времени прогноза подключены непосредственно к первому входу мультиплексора, монтажно сдвинутые вправо на три разряда - к второму входу мультиплексора и монтажно сдвинутые влево на один разряд, через инвертор, - к входу счетчика, выход мультиплексора соединен с адресными входами мультиплексоров обоих вычитателей; сумматор усреднения дискрет выходов субблоков квадратичного и линейного прогнозов, выходные шины которого монтажно сдвинуты вправо (в сторону младших разрядов) на один разряд; субблок расчета первой производной из одного сумматора, выход которого является выходом субблока с кодом первой производной (у'n-1) во второй (n-1)-й расчетной точке буфера предыстории входного процесса; узел тактирования блока прогноза, содержащий элемент задержки, триггер, генератор импульсов, элемент И и регистр сдвига; субблок подсчета приращений скорости процесса, содержащий схему формирования абсолютного значения первой производной (у'n-1), два последовательно соединенных регистра хранения текущей у'n-1[(wT)] и предыдущей у'n-1[(w-1)T)] дискреты скорости процесса, два параллельных канала (на рост и снижение) подсчета приращения скорости процесса, в состав каждого из которых входят компаратор, два элемента И и четырехразрядный счетчик приращений, элемент ИЛИ и триггер режима, причем выход первого элемента И в каждом канале подключен к счетному входу счетчика и на шину сброса в «0» счетчика другого канала, выход элемента ИЛИ заведен на вход установки в «1» триггера режима и на шину записи счетчика узла управления динамикой прогноза, а выход прямого переноса этого счетчика соединен с шиной сброса в «0» триггера, прямой («1») выход которого подключен к адресному входу мультиплексора узла управления динамикой, выход субблока расчета первой производной через схему формирования ее абсолютного значения заведен на вход первого регистра субблока подсчета приращений, а выходы обоих регистров подключены соответственно к входам компараторов обоих каналов, для решения поставленной задачи в блок прогноза введена схема коррекции кода прогноза на динамике, содержащая два сумматора, инвертор и мультиплексор, причем первые входы обоих сумматоров подключены к выходу блока сглаживания, второй вход первого сумматора соединен с выходом инвертора второго вычитателя, выходные шины первого сумматора, монтажно сдвинутые влево (в сторону старших разрядов) на два разряда, заведены на второй вход второго сумматора, выход которого подключен к второму информационному входу мультиплексора, первый информационный вход которого соединен с выходной шиной сумматора усреднения, адресный вход мультиплексора заведен на («1») выход триггера субблока подсчета приращений скорости процесса, а выход мультиплексора является информационным выходом устройства.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены: на фиг. 1 - блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема одного канала блока сглаживания; на фиг. 3 - блок-схема узла тактирования блока прогноза; на фиг. 4 - схема формирования абсолютного значения скорости СП; на фиг. 5 - графическая интерпретация вывода формулы коррекции кода прогноза на динамике; на фиг. 6 - метрологическая характеристика блока сглаживания на m=64 канала; приложение (на 5-ти листах) - результаты моделирования работы устройства на ЭВМ при обработке нестационарного случайного процесса.

Известны формулы операторов прогноза, полученные аналитически с помощью аппроксимирующих многочленов по трем точкам (ординатам) буфера предыстории входного случайного дискретного процесса по способу наименьших квадратов (Милн В.Э. Численный анализ. М.: «ИЛ», 1951, стр. 212), по аппроксимирующему многочлену второй степени (квадратичному):

первой степени (линейному):

,

или

Кроме того, известны формулы численного дифференцирования для равноотстоящих точек, выраженные через значения функции в этих точках (Демидович Б.П. и Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: «ФМ», 1960, гл. XV, §4, стр. 573), в частности, для трех точек имеем:

где уп - первая (текущая) расчетная точка (ордината);

Уп-1, уп-2 - соответственно вторая и третья расчетные точки (ординаты) двухуровневого буфера хранения предыстории входной сглаженной дискретной последовательности. В численном анализе - это система равноотстоящих точек с шагом h, в реальном масштабе времени Н=h - это время (глубина) прогноза, причем период хранения текущей информации в буферах памяти предыстории составляет два интервала прогноза Bt=2h.

По аналогии с методами исчисления конечных разностей для численного дифференцирования и экстраполяции обозначим:

Δу1=(2упп-1) - как биразность первого уровня предыстории входной дискретной последовательности, т.е. разность между удвоенной текущей и предыдущей ординатами процесса;

Δу2=(2уп-1п-2) - биразность второго уровня предыстории.

После преобразования уравнений (1) и (2) с целью упрощения и с учетом биразностей получим следующие эмпирические выражения для операторов квадратичного и линейного прогнозов:

Предлагаемое устройство реализуют операторы прогноза и дифференцирования по формулам (3), (4) и (5), причем основными элементами схемы являются сумматор и блок инверторов, а умножение коэффициентов на слагаемые выполняются соответствующими монтажными сдвигами шин последних при вводе в сумматор. Такие операции на блок-схеме (см. фиг. 1) обозначены кружочком.

Устройство содержит (см. фиг. 1) блок сглаживания 1, состоящий из многоканального цифрового сглаживающего устройства 2 на m=32 последовательно соединенных канала (см. авт.св. СССР №686034, кл. G06F 15/32, 1979 и №748417, 1980), регистра 3 задания степени сглаживания (к) и мультиплексора 4; блок прогноза, содержащий два последовательно соединенных вычитателя 5 и 6, каждый из которых включает в себя буфер регистровой памяти 7 из (А) последовательно соединенных регистров 8, мультиплексор 9, блок инверторов 10 (в предположении, что мультиплексор не имеет инверсных выходов) и сумматор 11; субблок 12 расчета квадратичного прогноза, содержащий блок инверторов 13, первый 14 и второй 15 сумматоры, выход последнего является выходом субблока; субблок 16 расчета линейного прогноза из инвертора 17 и сумматора 18, шины выхода которого являются выходом субблока; сумматор 19 усреднения кодов выходов обоих субблоков прогноза 12 и 16; субблок 20 расчета первой производной (у'n-1) из сумматора 21, на выходе которого устанавливается код оценки первой производной входного процесса в (n-1)-й расчетной точке буфера предыстории; субблок 22 подсчета приращений скорости процесса, содержащий схему 23 формирования абсолютного значения скорости (у'n-1), включающую в себя (см. фиг. 4) мультиплексор 24 и инвертор 25, последовательно соединенные регистры 26 и 27 (формирующие буфер предыстории приращений скорости процесса), два компаратора 28 и 29, два элемента И 30 и 31, два 4-х разрядных счетчика 32 и 33 приращений скорости процесса (роста и снижения), два элемента И 34 и 35, элемент ИЛИ 36 и триггер режима 37 (ТГ); узел 38 управления динамикой прогноза, содержащий регистр 39 ввода уставки времени прогноза, вход 40 которого является первым управляющим входом устройства, через который вводится время прогноза h=AT, где Т - цикл работы устройства, А - количество (макс. адрес) регистров 8 в буфере 7 предыстории процесса, инвертор 41, счетчик 42 продолжительности (2h) работы блока прогноза на динамике и мультиплексор 43; второй управляющий вход 44 ввода степени сглаживания (к) СП, информационный (хп) 45 и тактирующий (fT) 46 входы устройства; канал 47 (см. фиг. 2) сглаживающего устройства 2 состоит из сумматора 48 и регистра 49; узел 50 тактирования блока прогноза (см. фиг. 3) содержит элемент задержки 51, триггер 52, генератор импульсов 53 (fг), элемент И 54 и регистр сдвига 55; схема 56 коррекции кода прогноза на динамике содержит два сумматора 57, 58 и мультиплексор 59, выход которого является выходом 60 устройства.

Если в прототипе и аналогах для определения момента перехода стационарного режима на динамику используется алгоритм фиксации серии из 8-ми отклонений от медианы процесса одного знака подряд, то в предложенном устройстве (ввиду отсутствия блока сглаживания, работающего с отклонениями) для этой же цели введен субблок 22 подсчета приращений скорости процесса, в котором тоже фиксируется серия но из 8-ми подряд приращений роста (или снижения) скорости процесса.

Приращение - это результат сравнения на каждом такте текущего и предыдущего значения первой производной процесса в (n-1)-й расчетной точке буфера предыстории. С переходом на динамику (ТГ=1) устройство начинает работать не с полным (h), а с усеченным в 8 раз буфером предыстории, т.е. в расчете кода прогноза участвуют только текущие («свежие») дискреты входного процесса, соответственно, получаемый код прогноза дает точную картину изменения (роста или снижения) входного процесса на динамике, но только для уменьшенного в 8 раз времени (глубины) прогноза hk=h/8 (условно его можно назвать технологическим).

Для приведения кода прогноза на динамике к заданному интервалу h в устройство введена схема 56 коррекции кода прогноза. Графическая интерпретация алгоритма работы этой схемы, опирающегося на постулат о линейной аппроксимации медианы входного процесса, представлена на фиг. 5.

Пусть ΔKn=(Yn-Ykn-2) - корректирующая разность прогноза на динамике, hk=h/8, h=8hk, , тогда в соответствии с известными соотношениями сторон в подобных треугольниках имеем:

Уравнение (7) реализовано в предложенном устройстве в схеме 56 коррекции кода прогноза на динамике для заданного времени (глубины) прогноза h.

Цикл работы устройства состоит из двух тактов. В первом завершает работу блок сглаживания 1, каждый канал которого реализует оператор экспоненциального сглаживания . Эффективность сглаживания (см. фиг. 6) выбирается заданием с входа 44 степени k=0, 1, 2, 3, 4 или 5, которая в свою очередь определяет число задействованных каналов сглаживания m=2k (1, 2, 4, 8, 16 или 32).

Во втором такте узел тактирования 50 первой серией мини-тактов ("а", "b") инициирует работу двух вычитателей 5 и 6, субблоков 20, 12 и 16 расчета по формулам (3), (4) и (5) первой производной, квадратичной и линейной составляющих блока прогноза. Сумма кодов последних усредняется Yn+1=Yn+1[SR]=(Yn+1[KB3]+Yn+1[ЛН3])/2 в сумматоре 20 и выдается через мультиплексор 59 на выход устройства 60 только на стационарном режиме (ТГ=0).

Вторая серия мини-тактов ("с", "d", "е") формирует работу субблока 22 подсчета приращений скорости процесса. Субблок предназначен для переключения стационарного (ТГ=0) режима на динамику (ТГ=1).

Тактовым сигналом ("с") в регистр 27 из регистра 26 переписывается предыдущая у'n-1[(w-1)T], а в последний - текущая у'n-1[wT] дискрета абсолютного значения скорости процесса. Субблок можно разделить на два параллельных канала подсчета количества приращений скорости процесса: падающей и возрастающей. Рассмотрим работу последнего: при положительном соотношении А>В (у'n-1[wT] > у'n-1[(w-1)T]) в компараторе 28 тактовый сигнал ("d") поступает на счетный вход счетчика приращений 32 и одновременно сбрасывает в «0» счетчик 33 другого канала. Поступление на счетчик 32 подряд Nd=8 и более импульсов означает, что процесс из стационарного перешел на динамику (переходный). Высокий уровень («1») выхода 4-го разряда счетчика 32 разрешает сигналу ("е") установить триггер режима 37 в «1» (ТГ=1) и переписать из регистра 39 в счетчик 42 узла 38 управления динамикой в инверсном коде количество тактов (2h), т.е. время работы устройства на динамическом режиме. Прямой выход («1») триггера 37 разрешает выдачу кода прогноза Ydn+1 на динамике (уже соответствующего заданному времени прогноза h) с сумматора 58 схемы коррекции 56 кода прогноза на динамике через мультиплексор 59 на выход устройства 60 и переключает мультиплексор 43 узла 38 управления динамикой на работу блока прогноза только с 1/8 частью буфера предыстории процесса, соответственно с hk=h/8 (технологическим) интервалом (временем) прогноза.

Переход устройства с динамики на стационарный режим осуществляется сбросом в «0» триггера режима (ТГ=0) импульсом прямого переноса счетчика 42 узла управления 38, т.е. только после заполнения (2h) буфера предыстории процесса новой информацией на новом режиме. Соответственно, мультиплексоры 43 и 59 переключаются на выдачу в буфер предыстории заданного интервала (времени) прогноза h, а на выход устройства аналитического кода прогноза Yn+1.

В приложении приведены результаты моделирования работы устройства.

Колонка №5:

ΔPk=(Yn[w+h]-Yn+1) - погрешность прогноза с коррекцией на динамике (ТГ=1).

Колонка №8:

ΔР=(Yn[w+h]-Yn+1[SR]) - погрешность прогноза без коррекции на динамике.

Колонки №6 и №9:

% - точность прогноза в %.

Доработка (модернизация и упрощение) аналитических операторов прогноза и производных под применение арифметических операций (умножение и деление) кратных степени 2 и замена последних, в свою очередь, на монтажные сдвиги шин слагаемых многочленов при вводе (или выводе) в сумматор позволяет упростить устройство (отказаться от микропроцессора), повысить на порядок быстродействие и снизить аппаратурные затраты на изготовление электронных компонентов систем управления и наведения ракет, бомб и ПТУРСов, особенно в массовом производстве.

Адаптивное цифровое сглаживающее и прогнозирующее устройство, в состав которого входят: блок сглаживания, содержащий m=32 последовательно соединенных каналов, регистр и мультиплексор, причем выходы каждого m=1, 2, 4, 8, 16 и 32-го каналов заведены на информационные входы мультиплексора, адресный вход которого подключен к выходу регистра, вход последнего подсоединен к второму управляющему входу устройства для задания степени (эффективности) сглаживания k=0, 1, 2, 3, 4 или 5 (m=2k), а вход первого канала является информационным входом (хп) устройства, и блок прогноза, содержащий первый и второй вычитатели, каждый из которых включает в себя буфер регистровой памяти, мультиплексор, блок инверторов и сумматор, причем вход первого вычитателя подключен к выходу мультиплексора блока сглаживания; субблок расчета квадратичного прогноза, содержащий два сумматора и инвертор, причем выход второго сумматора является выходом субблока; субблок расчета линейного прогноза из одного сумматора, выходные шины которого являются выходом субблока; узел управления динамикой прогноза, содержащий регистр ввода уставки времени прогноза, вход которого является первым управляющим входом устройства, задающим интервал прогноза, инвертор, счетчик и мультиплексор, причем выходные шины регистра ввода уставки времени прогноза подключены непосредственно к первому входу мультиплексора, монтажно сдвинутые вправо на три разряда - к второму входу мультиплексора и монтажно сдвинутые влево на один разряд через инвертор, - к входу счетчика, выход мультиплексора соединен с адресными входами мультиплексоров обоих вычитателей; сумматор усреднения дискрет выходов субблоков квадратичного и линейного прогнозов, выходные шины которого монтажно сдвинуты вправо (в сторону младших разрядов) на один разряд; субблок расчета первой производной из одного сумматора, выход которого является выходом субблока с кодом первой производной (y'n-1) во второй (n-1)-й расчетной точке буфера предыстории входного процесса; узел тактирования блока прогноза, содержащий элемент задержки, триггер, генератор импульсов, элемент И и регистр сдвига; субблок подсчета приращений скорости процесса, содержащий схему формирования абсолютного значения первой производной (y'n-1), два последовательно соединенных регистра хранения текущей y'n-1[(wT)] и предыдущей y'n-1[(w-1)T)] дискреты скорости процесса, два параллельных канала (на рост и снижение) подсчета приращения скорости процесса, в состав каждого из которых входят компаратор, два элемента И и четырехразрядный счетчик приращений, элемент ИЛИ и триггер режима, причем выход первого элемента И в каждом канале подключен к счетному входу счетчика и на шину сброса в «0» счетчика другого канала, выход элемента ИЛИ заведен на вход установки в «1» триггера режима и на шину записи счетчика узла управления динамикой прогноза, а выход прямого переноса этого счетчика соединен с шиной сброса в «0» триггера, прямой («1») выход которого подключен к адресному входу мультиплексора узла управления динамикой, выход субблока расчета первой производной через схему формирования ее абсолютного значения заведен на вход первого регистра субблока подсчета приращений, а выходы обоих регистров подключены соответственно к входам компараторов обоих каналов, отличающееся тем, что в блок прогноза введена схема коррекции кода прогноза на динамике, содержащая два сумматора, инвертор и мультиплексор, причем первые входы обоих сумматоров подключены к выходу блока сглаживания, второй вход первого сумматора соединен с выходом инвертора второго вычитателя, выходные шины первого сумматора, монтажно сдвинутые влево (в сторону старших разрядов) на два разряда, заведены на второй вход второго сумматора, выход которого подключен к второму информационному входу мультиплексора, первый информационный вход которого соединен с выходной шиной сумматора усреднения, адресный вход мультиплексора заведен на («1») выход триггера субблока подсчета приращений скорости процесса, а выход мультиплексора является информационным выходом устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам обработки информации для сглаживания и прогнозирования стационарных и нестационарных случайных процессов. Технический результат заключается в удвоении времени прогноза при заданном аналитическом буфере (памяти) предыстории процесса.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат - обнаружение и устранение аномальных измерений при фиксированном значении вероятности ложной тревоги.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных устройствах обработки информации. Техническим результатом является повышение быстродействия при фиксированных точностных характеристиках и программно-аппаратурных затратах.

Изобретение относится к способам определения режимных значений геофизической величины W - скорости ветра, высоты волнения, температуры воздуха. Геофизическую величину W многократно измеряют, по результатам измерений формируют временной ряд данных W(t) и, с использованием ряда данных измерений W(t), строят эмпирическую вероятностную функцию обеспеченности F(W), затем для нее определяют аналитическую аппроксимацию функции обеспеченности Fap(W), которую экстраполируют за пределы максимального значения данных измерений WM до значения заданного вероятностного режима, по которому определяют искомое режимное значение геофизической величины.

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений, цифровом телевидении. Техническим результатом является уменьшение погрешности восстановления изображений за счет повышения точности поиска похожих блоков путем учета текстурных особенностей изображений.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к системам обработки изображений. Техническим результатом является уменьшение погрешности определения расстояния от объектов сцены до камеры сенсора.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к системам обработки изображений. Техническим результатом является уменьшение погрешности восстановления изображений.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах цифровой обработки информации с высокими требованиями к частотной избирательности выполнения фильтрации.

Изобретение относится к области обработки электрических сигналов, а именно к методам удаления импульсной помехи из электрического сигнала. Техническим результатом предлагаемого способа является повышение чувствительности и точности определения отсчета с импульсной помехой.

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к анализу и обработке изображений. Технический результат - обеспечение реконструкции значений пикселей динамических двумерных сигналов в условиях неполной априорной информации.

Изобретение относится к средствам обработки информации для сглаживания и прогнозирования стационарных и нестационарных случайных процессов. Технический результат заключается в удвоении времени прогноза при заданном аналитическом буфере (памяти) предыстории процесса.

Изобретение относится к системам управления. Способ формирования сигнала управления для сопровождения цели заключается в том, что сигнал управления формируется по закону на основе динамических матриц внутренних связей систем, обобщенного вектора состояния системы и вектора сигналов управления.

Самонастраивающаяся система автоматического управления содержит измеритель рассогласования, регулятор, первый и третий блоки умножения, первый и второй сумматоры, объект управления, блок самонастройки, корректирующий фильтр, блок компенсации, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к летной эксплуатации воздушных судов (ВС) и может быть использовано при разработке автоматизированных систем управления. Способ распределения функций управления ВС заключается в том, что формируют исходные данные, поступают сигналы о состоянии бортовых систем, поступившие сигналы сравнивают с допустимыми значениями.

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования экологической безопасности и может быть использовано при авариях на судах с атомной энергитической установкой.

Изобретение может быть использовано для непрерывного контроля, оценки и прогнозирования состояния неопределенности взаимодействия судна с внешней средой. Техническим результатом является повышение степени надежности функционирования бортовых систем для обеспечения безопасности мореплавания судов при возникновении экстремальных ситуаций.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к системе почвообрабатывающе-посевного орудия и способу ее управления. Орудие содержит высевающую секцию, датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, и контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком.

Изобретение относится к системам радиационной безопасности АЭС. Система содержит блок контроля за аварийной ситуацией с регулирующим клапаном и цилиндрический металлический кожух для сбора высокотемпературных радиоактивных газов и водяного пара, дисперсного материала и радиоактивной пыли, обрамляющий реактор.

Изобретение относится к области систем автоматического управления сложными многосвязными динамическими объектами и может быть использовано в системах автоматического управления газотурбинными двигателями, энергетическими комплексами, синхронными генераторами.

Изобретение относится к производству прецизионных изделий сложной формы из полимерных композиционных материалов. В процессе изготовления изделия, осуществляемого в течение нескольких технологических этапов, измеряют контролируемые параметры обрабатываемого изделия, сравнивают значения измеренных параметров с заданными и формируют управляющее воздействие, обеспечивающее корректировку технологических параметров.
Наверх