Способ регулирования температуры в термокамере

Изобретение относится к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов. Способ регулирования температуры в термокамере включает нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя. При этом заданный диапазон [VG…NG] разбивают на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG. Получают всего (n) зон с последующей нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева Ki2, а другой - событию остывания Ki1 объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2. Подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG], определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя. При измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T12 оценивают и, если разница больше определенного значения, производят охлаждение или нагрев. Измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T12 и оценку , соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима. В результате сокращается время проведения испытаний, повышается качество испытаний, а также повышается надежность и долговечность изделий при эксплуатации. 1 ил.

 

Изобретение относится к космической технике, а именно к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов, и может найти применение в областях техники, где предъявляются повышенные требования к надежности изделий при их эксплуатации.

Известен способ регулирования температуры в термокамере мощностью нагревателей (заявка ЕР 0024268, опубликовано 02.07.1985, МПК: G05D 23/19 (2006.01)), где в резервуаре высокого давления расположен датчик температуры, измеряющий температуру в термокамере и формирующий сигнал, который сравнивается с допустимым значением температуры. С помощью микропроцессора регулируется мощность нагревателя, чтобы обеспечить подачу требуемого количества электроэнергии на нагреватель и соответственно отрегулировать и поддержать температуру в камере. К недостаткам способа следует отнести то, что тепловые испытания проводятся не в вакууме и регулирование температуры на всей поверхности изделия производится неравномерно, что для тепловакуумных испытаний космических объектов недопустимо, так как в вакууме теплообмен происходит по материалу изделия, а не по атмосфере, поэтому необходимо регулировать и контролировать температуру на всей поверхности изделия, используя необходимое количество независимых нагревателей.

Известен также способ регулирования температуры в термокамере (патент RU 2195695, опубликовано 27.12.2002, МПК: G05D 23/00 (2006.01), G05D 23/19 (2006.01)), включающий нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры Т1 на объекте испытаний измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя. Этот способ принят авторами за прототип.

Недостатками прототипа являются значительно затянутый по времени процесс первоначального выхода на тепловой режим объекта испытаний и высокая вероятность выхода текущей температуры объекта испытаний за разрешенные температурные границы из уже установившегося теплового режима. Данные недостатки проявляются вследствие того, что изменение коэффициента, участвующего в управлении нагревателем во время автоматического поддержания температурного режима, жестко привязано ко времени цикла пересчета (таймеру), что не позволяет измениться этому коэффициенту более чем один раз за цикл работы таймера, а это приводит к тому, что температура на объекте испытаний может измениться весьма значительно между двумя соседними импульсами на нагреватель, вплоть до нарушения границ (VG…NG). При таком способе приходится очень долго подбирать пару технологических параметров (время и значение приращения управляющего напряжения нагревателем) для того, чтобы температурный режим не нарушался.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности испытаний и снижение трудозатрат при проведении тепловых испытаний в термокамере.

Техническим результатом изобретения является сокращение времени проведения испытаний, повышение качества испытаний за счет увеличения точности тепловых испытаний, повышения надежности и долговечности изделий при эксплуатации.

Технический результат достигается тем, что в способе регулирования температуры в термокамере, включающем нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур Т1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя, при этом разделяют заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают (n) зон с последующей сквозной нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева (Ki1), а другой (Ki2) - событию остывания объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2, подготавливают массив констант [B1…Bn] и каждую константу ставят в соответствие с зоной, при этом значения констант в зонах различны, определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя, при измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T12 оценивают и при условии ≤Bi и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии >Bi или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:

Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения нагревателя;

U0 - базовое значение величины управляющего напряжения нагревателя;

Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;

Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний,

причем измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T12 и оценку , соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.

Сущность изобретения поясняется графиком зависимости температуры от времени T(t) (фиг. 1), на котором приняты следующие обозначения: VG - верхняя граница допустимого диапазона изменения температуры на объекте по условиям испытаний, NG - нижняя граница допустимого диапазона изменения температуры на объекте по условиям испытаний, T1 - текущее значение температуры на объекте в момент времени t1, Т2 - текущее значение температуры на объекте в момент времени t2, RZ - величина одной зоны внутри границ [VG…NG]. Возможный диапазон изменений текущей температуры на объекте испытаний (Ттек) во времени (t), допустимой по условиям испытаний, логически разбивается на несколько независимых зон таким образом, что верхняя (VG) и нижняя (NG) границы допустимого диапазона изменения температуры на объекте образуют несколько равных зон внутри себя, а также добавляются еще две внешние зоны: выше VG (зона 6) и ниже NG (зона 1). Итого образуются (n) зон, где может оказаться текущая температура объекта. Каждой зоне присваивается номер.

В предлагаемом способе регулирования температуры в термокамере текущая температура на объекте испытаний (Ттек) поддерживается внутри заданного диапазона температур [VG…NG] по условиям испытаний, поддержание температуры производится в условиях вакуума и реализуется методом автоматического регулирования управляющего напряжения (Uтек), подаваемого на нагреватель с использованием блока управления с контроллером, количество выходов (Ттек) за заданный диапазон [VG…NG] при первоначальном выведении объекта на температурный режим сводится к минимуму.

Предлагаемый способ регулирования температуры в термокамере осуществляется следующим образом:

- размещают в термокамере объект испытаний с наклеенными датчиками температур;

- устанавливают нагреватели вокруг объекта испытаний;

- вакуумируют термокамеру с помощью вакуумных насосов и захолаживают стенки холодильника термокамеры жидким азотом;

- задают допустимые верхнюю (VG) и нижнюю (NG) границы диапазона изменения температуры на объекте испытаний;

- разбивают заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают всего (n) зон с последующей сквозной нумерацией каждой внешней и внутренней зоны,

- в зависимости от количества выбранных зон подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева, а другой - событию остывания объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры; коэффициенты применяются в формуле определения текущего значения управляющего напряжения на нагреватель;

- подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG],

- определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя,

- с помощью датчиков температур измеряют текущую температуру на объекте T1 и определяют номер текущей зоны (i), в которой находится Т1;

- с помощью датчиков температур через заданный промежуток времени (t) измеряют текущую температуру на объекте Т2 и определяют номер текущей зоны (i), в которой находится Т2, с помощью системы измерения вычисляют изменение текущей температуры dT за заданный промежуток времени (t) dT=T12;

- после вычисления разности значений температур dT=T12 оценивают и при условии ≤Bi и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии >Bi или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:

где

- Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения на нагреватель;

- U0 - базовое значение величины приращения управляющего напряжения нагревателя, определяется опытным путем исходя из технических характеристик стендового оборудования, а именно:

- расстояния от нагревателя до объекта испытаний;

- количества нагревательных элементов в нагревателе;

- типа нагревательных элементов и их мощности.

- Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;

- Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний.

В зонах, ближних к центру диапазона [VG…NG], коэффициенты (Ki) принимают минимальные значения; в зонах, дальних от центра диапазона [VG…NG] коэффициенты (Ki) принимают максимальные значения.

Выдача управляющего воздействия (Uтек) на нагреватель может произойти досрочно (до истечения времени работы таймера), если Т2 изменит зону своего нахождения внутри диапазона [VG…NG].

Вышеперечисленные действия циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.

В блок управления с контроллером вводят исходные данные:

- верхняя граница диапазона (VG);

- нижняя граница диапазона (NG);

- время цикла измерения (t);

- базовое значение величины приращения управляющего напряжения нагревателя (U0);

- массив [K1…K2n] - по два на каждую зону (событие "нагрев" и событие "остывание");

- массив констант [B1…Bn] - по одному на каждую зону;

- общее количество зон (n).

В предлагаемом способе коэффициент (K) выбирается из массива коэффициентов, являющегося массивом технологических параметров, доступных для изменения, а диапазон [VG…NG] разбивается на несколько зон.

Из массива констант [B1…Bn] выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG].

В блоке управления с контроллером вырабатывается выходной сигнал на нагреватели в виде управляющего напряжения, а система измерения по показаниям датчиков регистрирует текущие значения температуры объекта испытаний.

Это позволяет сделать данный способ регулирования универсальным по отношению к различному стендовому оборудованию, так как появляется возможность гибко настроить систему управления исходя из условий проведения испытаний, а также технических характеристик конкретных термокамер и нагревателей.

В предлагаемом способе изменение коэффициента (K) привязано не только к циклу таймера, но также и к фактическому изменению номера зоны текущей температуры объекта внутри границ [VG…NG], что позволяет более плавно подвести (Ттек) к середине диапазона [VG…NG] и за более короткое время.

Данный метод регулирования температуры в сравнении с прототипом исключает резкое колебание (Ттек) внутри диапазона [VG…NG], что уменьшает вероятность выхода (Ттек) за границы данного диапазона. Температура на объекте стремится к середине диапазона [VG…NG] за более короткое время.

Пример реализации.

Размещают в горизонтальной термокамере полезным объемом 0,1 м3 объект испытаний - блок электронных переключателей (БЭП) с наклеенными датчиками температур типа ТЭП018-05. Вокруг БЭП устанавливают нагреватели типа КГ 220-1000-6. Вакуумируют термокамеру с помощью высоковакуумного насоса Н-400/7000 и захолаживают стенки холодильника термокамеры жидким азотом. Затем задают допустимые верхнюю (VG) и нижнюю (NG) границы диапазона изменения температуры на БЭП; заданный диапазон изменения температур [VG…NG] (фиг. 1) разбивают на 6, равных по величине RZ, зон, из которых четыре - внутренние (зоны 2-5) и две - внешние: выше VG (зона 6) и ниже NG (зона 1). Таким образом, общее количество зон n=6, каждой из которых присваивается номер:

Зона 1: Ттек<NG

Зона 2: NG<Ттек≤NG+RZ

Зона 3: NG+RZ<Ттек≤NG+2*RZ

Зона 4: VG-2*RZ<Ттек≤VG-RZ

Зона 5: VG-RZ<Ттек≤VG

Зона 6: VG<Ттек

RZ - величина одной зоны внутри границ [VG…NG].

С помощью датчиков температур ТЭП018-05, входящих в систему измерения, проводят измерение текущих температур T1 и Т2 в течение заданного промежутка времени t, ограниченного моментами времени t1 и t2.

С помощью системы измерения определяют, что текущая температура объекта Ттек находится в зоне i=3. На основании полученной разности температур dT=T12 системой измерения устанавливают, что Ттек уменьшается. В соответствии с установленными фактами уменьшения Ттек и нахождения ее в зоне i=3 с помощью системы измерения производят выбор коэффициента K5 из массива [K1…K2n], соответствующего уменьшению Ттек в зоне i=3, и выбор константы В3 из массива [B1…Bn], соответствующей зоне i=3. С помощью системы измерения сравнивают dT и В3 и на основании того, что >B3, формируют команду, адресованную блоку управления, например, с контроллером BRX20CP1484 на увеличение текущего управляющего напряжения нагревателя Uтек. Вместе с командой из системы измерения в блок управления передают и коэффициент K5, необходимый для формирования нового значения Uтек, путем изменения предыдущего значения управляющего напряжения нагревателя Uпред на величину, равную базовому значению величины управляющего напряжения U0, умноженного на коэффициент K5 (формула 1). В результате увеличения управляющего напряжения нагревателя текущая температура объекта Ттек возросла и произошел выход на стационарный температурный режим в зоне 4. После выдержки БЭП в течение заданного температурного режима отключают нагреватель блоком управления, после чего начинается процесс остывания - текущая температура объекта Ттек пересекает зону 3, зону 2 и входит в зону 1.

Использование предлагаемого способа позволит:

а) гибко адаптировать систему управления нагревателем к различному стендовому оборудованию, принимая во внимание технические характеристики термокамер, типы нагревателей, условия проведения испытаний;

б) повысить точность проведения тепловых испытаний при получении на объекте испытаний заданного диапазона температур и снизить влияние человеческого фактора на нарушение температурного режима объекта испытаний (предотвратить перегрев или переохлаждение);

в) снизить временные затраты на проведение испытаний за счет уменьшения времени выхода на температурный режим, а следовательно и финансовые затраты на проведение испытаний.

Способ достаточно прост в реализации и не требует дополнительных средств на доработку существующего испытательного оборудования.

Способ регулирования температуры в термокамере, включающий нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени (t), вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней (VG) и нижней (NG) границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя, отличающийся тем, что разбивают заданный диапазон [VG…NG] на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG, получают всего (n) зон с последующей нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева Ki2, а другой - событию остывания Ki1 объекта испытаний за заданный промежуток времени (t) внутри каждой зоны его текущей температуры Т2, подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG], определяют базовое значение величины управляющего напряжения (U0) нагревателя, при измерении текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний определяют номер текущей зоны (i), в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени (t), после вычисления разности значений температур dT=T12 оценивают и при условии , и при сохранении номера зоны текущей температуры Т2 не производят воздействия на нагреватель до следующего цикла замера текущей температуры, а при условии или при изменении номера зоны нахождения текущей температуры Т2 производят воздействие на нагреватель путем увеличения или уменьшения текущего значения управляющего напряжения нагревателей Uтек по формуле:

где

Uпред - предыдущее значение управляющего напряжения нагревателя;

U0 - базовое значение величины управляющего напряжения нагревателя;

Ki1 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события остывания объекта испытаний;

Ki2 - коэффициент, соответствующий текущей зоне (i), применим для события нагрева объекта испытаний,

причем измерение текущих значений температур (T1) и (Т2) на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dT=T12 и оценку , соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству ввода электро-инсталляционной техники с поворотным управлением. Технический результат заключается в обеспечении оптимизированного поворотного управления.

Изобретение относится к производству строительных материалов. Устройство автоматического управления термовлажностной обработкой лицевых бетонных изделий включает камеру термовлажностной обработки, устройство циркуляции воздуха и устройство увлажнения, связанные с блоком управления.

Настоящее изобретение относится к способу установки параметров в системе, в частности в отопительной или охлаждающей системе. Технический результат заключается в обеспечении возможности выявления зависимости между компонентами реальной отопительной или охлаждающей системы, возможность проверки ошибок установки параметров и возможности отслеживания отдельных параметров системы, быстрой проверки правильности установки параметров за счет значительно более быстрой реакции виртуальной системы по сравнению с реальной системой.

Устройство для автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения включает последовательно соединенные и образующие замкнутый контур источник тепловой энергии, импульсный регулятор расхода теплоносителя в подающей магистрали, систему отопления здания и блок измерения температуры теплоносителя в обратной магистрали, а также блок измерения температуры наружного воздуха, блок управления, блок задания периода регулирования, блок задания минимального шага регулирования, блок задания шага изменения длительности импульса теплоносителя в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя, блок коррекции знака шага изменения длительности импульса теплоносителя, блок задания температуры теплоносителя в обратной магистрали, блок задания шага изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, блок вычисления коэффициента кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя и блок сравнения.

Изобретение относится к системам теплообмена. Технический результат - повышение эффективности термоэлектрического теплового насоса за счет уменьшения выделения паразитного тепла Джоуля в полупроводниковых ветвях и создание условий для возникновения дополнительного термоэффекта между горячими и холодными спаями, изготовленными из разных металлов.

Изобретение относится к области автоматического цифрового регулирования и предназначено для управления системами наполнения емкостей жидкостью. Согласно заявленному решению уровень в емкости-сборнике регулируется путем изменения расхода жидкости частотой вращения асинхронного электродвигателя насосного агрегата при помощи частотного преобразователя.

Изобретение относится к области автоматического регулирования расходов жидкого теплоносителя, а точнее, к жидкостным терморегуляторам (ЖТР) для разделения или смешения потоков рабочей жидкости, применяемых, например, в системах терморегулирования (СТР) космических аппаратов (КА).

Изобретение относится к системам регулирования температуры и может быть использовано в инерциальных микромеханических навигационных системах на основе датчиков ускорения и угловой скорости.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в регуляторах электрической энергии прецизионного технологического оборудования, например в установках выращивания сапфира.

Изобретение относится к системе регулирования температуры. Система регулирования температуры содержит входной коллектор, возвратный коллектор, контроллер, по меньшей мере один поддерживающий температуру контур, соединяющий входной коллектор и возвратный коллектор, трубу подачи горячей текучей среды и трубу подачи холодной текучей среды, соединенные с входным коллектором, по меньшей мере один выход, соединенный с возвратным коллектором, и вход, соединенный с входным коллектором.

Настоящее изобретение относится к способу превращения спирта в топливную смесь, состоящую из спирта, эфира и воды, которая подходит для работы двигателя внутреннего сгорания, в частности автомобильного двигателя внутреннего сгорания, и к устройству для его осуществления. Способ заключается в том, что спирт при подходящей реакционной температуре превращается в реакторе в топливную смесь, соотношение между долей спирта, долей эфира и долей воды в топливной смеси регулируется путем управления по меньшей мере одним параметром реакции, протекающей в реакторе, при этом данный по меньшей мере один параметр реакции, которым управляют, представляет собой температуру и/или давление в реакторе, и что управление указанным по меньшей мере одним параметром реакции осуществляют в зависимости от рабочих параметров системы дополнительной обработки выхлопных газов, и/или в зависимости от рабочих параметров двигателя внутреннего сгорания, и/или в зависимости от свойств преобразуемого спирта. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к регулированию температуры энергетической установки транспортного средства. Автоматическая микропроцессорная система регулирования температуры энергетической установки транспортного средства включает в себя охлаждающее устройство, насос охлаждающей жидкости, вентилятор, плавно управляемый электропривод вентилятора, микропроцессорный контроллер, датчик температуры энергетической, датчик мощности энергетической установки, датчик температуры наружного охлаждающего воздуха, датчик частоты вращения вала энергетической установки, датчик частоты вращения вала вентилятора, сравнивающие устройства, устройство коррекции коэффициента передачи регулятора температуры. Плавно управляемый электропривод вентилятора выполнен на основе инвертора с блоком управления, неуправляемого выпрямителя и двух асинхронных двигателя с фазными роторами. Система регулирования температуры энергетической установки содержит автоматическую микропроцессорную систему регулирования напряжения синхронного генератора. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности системы регулирования температуры энергетической установки транспортного средства. 1 табл., 9 ил.

Изобретение относится к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов. Способ регулирования температуры в термокамере включает нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T1 на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т2 на объекте испытаний по истечении заданного промежутка времени, вычисление разницы значений температур T1 и Т2 и определение темпа и направления изменения значений температуры, задавание допустимых верхней и нижней границ диапазона изменения температуры на объекте испытаний, определение положения текущей температуры относительно нижнего допуска температуры и относительно верхнего допуска температуры, вычисление значения управляющего напряжения нагревателя. При этом заданный диапазон [VG…NG] разбивают на равные внутренние зоны и добавляют еще две внешние зоны, одна из которых находится выше VG, а другая - ниже NG. Получают всего зон с последующей нумерацией каждой внешней и внутренней зоны, подготавливают массив коэффициентов [K1…K2n] из расчета, по крайней мере, по два коэффициента на каждую зону, один из которых соответствует событию нагрева Ki2, а другой - событию остывания Ki1 объекта испытаний за заданный промежуток времени внутри каждой зоны его текущей температуры Т2. Подготавливают массив констант [B1…Bn] и выбирают для каждой зоны свою константу, значение которой соответствует положению зоны относительно центра заданного диапазона [VG…NG], определяют базовое значение величины управляющего напряжения нагревателя. При измерении текущих значений температур и на объекте испытаний определяют номер текущей зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно через заданный промежуток времени, после вычисления разности значений температур dTT1-Т2 оценивают и, если разница больше определенного значения, производят охлаждение или нагрев. Измерение текущих значений температур и на объекте испытаний, определение номера зоны, в которой находятся T1 и Т2 соответственно, вычисление разности значений температур dTT1-Т2 и оценку, соблюдая вышеперечисленные условия, циклически повторяют до истечения времени поддержания заданного температурного режима. В результате сокращается время проведения испытаний, повышается качество испытаний, а также повышается надежность и долговечность изделий при эксплуатации. 1 ил.

Наверх