Мобильный строительный 3d-принтер

Изобретение относится к строительной отрасли и предназначено для изготовления строительных конструкций, в том числе для строительства жилых домов, зданий и сооружений различного назначения. Заявляемое устройство мобильного строительного 3D-принтера включает шасси, содержащее платформу с установленным на ней двигателем с приводом на движитель в виде колес; подъемный механизм по оси Z; печатающую головку, содержащую экструдер и двигатель с приводом механизма подачи смеси экструдера; аппаратную часть с блоком питания, устройством позиционирования и блоком управления ЧПУ. Для достижения технического результата, выражающегося в значительном увеличении рабочей зоны принтера и достижении высокой точности печати зданий и сооружений, платформа шасси дополнительно содержит кабину с размещенными внутри нее рабочим местом оператора и органами управления шасси; модуль навески ЧПУ, содержащий навеску ЧПУ с установленными на ней механизмами перемещения печатающей головки по осям X, Y, Z, а также двигателями и приводами для каждой оси X,Y, Z, держатель навески ЧПУ, выполненный с возможностью его перемещения посредством подъемного механизма по модулю навески ЧПУ, механическое крепление модуля навески ЧПУ с расположенными на нем механизмами юстировки по вертикали и горизонтали, обеспечивающими заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по вертикали и горизонтали соответственно; устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку; аппаратная часть дополнительно содержит блок управления устройством приготовления и подачи смеси. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение.

Изобретение относится к строительной отрасли. Мобильный строительный 3D-принтер предназначен для изготовления строительных конструкций, в том числе для строительства жилых домов, зданий и сооружений различного назначения, изготовления частей и элементов зданий, деталей строительных конструкций, строительных материалов и прочих изделий простой и сложной геометрической формы по аддитивной технологии, заключающейся в послойном нанесении строительной смеси по цифровой 3D-модели, подготовленной методом компьютерного 3D-моделирования.

Уровень техники

Строительная 3D-печать может осуществляться разными способами и с использованием различных материалов, в основе которых лежит принцип послойного создания (выращивания) твердого объекта, в результате которой объект формируется путем послойной укладки строительного материала на высоту сформированного слоя.

Из уровня техники известно техническое решение по заявке WO 2007050968 (А2), UNIV SOUTHERN CALIFORNIA [US] KHOSHNEVIS BEHROKH, B23K 26/00, опубл. 03.05.2007 г., в котором представлено описание развертываемой крафтинг машины, в состав которой входит блок перемещения, подвесная система, устройство которой позволяет ей складываться на блоке перемещения, переходя в нерабочее состояние, а также развертываться, переходя в рабочее состояние, опираясь, по крайней мере, частично на блок перемещения.

Недостатками представленного изобретения являются большой вес машины, ограничение степеней свободы блока перемещения, невозможность использования оборудования на фундаменте внутри строящегося здания и установки его на межэтажном перекрытии, отсутствие системы позиционирования, что ограничивает использование машины для строительства многоэтажных и высоких зданий.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является свободно перемещающийся робот 3D-печати по патенту CN 104527067 (A), UNIV SHANGHAI, B22F3/115, В29С 67/00, B33Y 30/00, опубл. 22.04.2015 г., включающий полный комплекс механизмов мобильных платформ, подъемный механизм по оси Z, блок 3D-печати и обратную связь /связь/ цепь управления, характеризующийся тем, что подъемный механизм Z-оси жестко соединен с действующим по всем направлениям мобильным механизмом платформы, механизм 3D-печати жестко соединен с подъемным механизмом Z-оси, обратная связь /связь/ цепь управления устанавливается на мобильный механизм платформы одновременно, и мобильный механизм платформы и механизм Z-оси подъема управляются на основании схемы обратной связи /связи/ цепь управления для приведения в действие механизма 3D-печати, чтобы осуществить печать объектов полосообразной формы, таких как стены здания, безразмерного предела в трехмерном пространстве. В данном решении размеры рабочей зоны принтера при его фиксированном положении ограничиваются размерами самого принтера, размерами и пределами перемещения печатающей головки.

Перемещение печатающей головки по осям X и Y во время печати обеспечивается непосредственно перемещением мобильной платформы на колесах, приводимой в движение мотором перемещения, установленном на основании мобильной платформы. Для достижения высокой точности печати требуется практически идеальная поверхность для перемещения платформы, что очень сложно обеспечить в условиях строительства.

В упрощенной схематичной компоновке робота 3D-печати не предусмотрено использование печатающих головок разных типов, а также использование других исполнительных механизмов.

В заявляемом решении размеры рабочей зоны принтера могут быть значительно расширены за счет установки модуля навески числового программного управления (ЧПУ), имеющей три степени свободы перемещения по осям X, Y и Z, что дает возможность увеличения размеров рабочей зоны не только за счет изменения размеров и пределов перемещения печатающей головки, которая прикреплена к навеске ЧПУ, но также и за счет изменения размеров и пределов перемещения навески ЧПУ.

Для достижения высокой точности печати и для исключения зависимости точности печати от ровности поверхности фундаментальной плиты, по которой перемещается шасси, в модуле навески ЧПУ установлен механизм юстировки по горизонтали, обеспечивающий заданное отклонение модуля навески ЧПУ и соответственно самой навески ЧПУ по горизонтали, и механизм юстировки по вертикали, обеспечивающий заданное отклонение модуля навески ЧПУ и соответственно самой навески ЧПУ по вертикали. Использование предполагается только для перестановки принтера между сеансами печати.

Для расширения функциональных возможностей принтера в его конструкции предполагается возможность конструктивного исполнения навески ЧПУ в трех разных вариантах: работающая в декартовых координатах, либо угловых координатах, либо иметь конструкцию робота-манипулятора; а также установки других исполнительных механизмов, например, таких как устройство для укладки арматуры, устройство формирования поверхности, устройство нанесения составов.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей мобильного строительного принтера, позволяющих повысить его производительность.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является значительное увеличение рабочей зоны принтера, а также достижение высокой точности печати зданий и сооружений. Поставленная задача решается тем, что мобильный строительный 3D-принтер включает шасси, содержащее платформу, на которой установлен двигатель с приводом на движитель, выполненный в виде колес; подъемный механизм по оси Z; печатающую головку, состоящую из экструдера и двигателя с приводом механизма подачи смеси экструдера; аппаратную часть, содержащую блок питания, устройство позиционирования, блок управления ЧПУ; платформа шасси дополнительно содержит кабину с размещенными внутри нее рабочим местом оператора и органами управления шасси; модуль навески ЧПУ, содержащий навеску ЧПУ с установленными на ней механизмами перемещения печатающей головки по осям X, Y, Z, а также двигателями и приводами для каждой оси X,Y, Z, держатель навески ЧПУ, выполненный с возможностью его перемещения посредством подъемного механизма по модулю навески ЧПУ, механическое крепление модуля навески ЧПУ с расположенными на нем механизмом юстировки по вертикали, обеспечивающим заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по вертикали и механизмом юстировки по горизонтали, обеспечивающим заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по горизонтали; устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку; аппаратная часть дополнительно содержит блок управления устройством приготовления и подачи смеси.

При этом шасси может использоваться для перемещения принтера вне рабочей зоны навески ЧПУ по осям X, Y, Z и может быть использовано для перемещения принтера в транспортном состоянии.

Количество колес, из которых выполнен движитель, варьируется от 3 до 100. В частном варианте движитель может быть выполнен гусеничным. Навеска ЧПУ может быть конструктивно выполнена в трех разных вариантах: работающая в декартовых координатах, либо угловых координатах, либо иметь конструкцию робота - манипулятора.

На шасси может быть дополнительно смонтированы устройство для укладки арматуры, устройство формирования поверхности, устройство нанесения составов.

Краткое описание чертежей.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1-3 представлен общий вид устройства мобильного строительного 3D-принтера, работающего в декартовой системе координат (на фиг. 1 - вид сбоку, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3-вид снизу), на фиг. 4-7 представлен вид модуля навески ЧПУ (на фиг. 4 - вид сбоку, на фиг. 5 - вид сверху, на фиг. 6 - вид снизу, на фиг. 7 - вид спереди), на фиг. 8 представлено изображение печатающей головки, продольный разрез, на фиг. 9 представлен общий вид устройства мобильного строительного 3D-принтера с навеской ЧПУ, работающей в угловой системе координат, на фиг. 10 представлен общий вид устройства мобильного строительного 3D-принтера с навеской ЧПУ типа робот-манипулятор. Позициями на фигурах обозначены:

1 - шасси,

2 - платформа,

3 - двигатель,

4 - привод,

5 - движитель,

6 - колесо,

7 - подъемный механизм по оси Z,

8 - печатающая головка,

9 - экструдер,

10 - двигатель привода механизма подачи смеси экструдера,

11- привод механизма подачи смеси экструдера,

12 - аппаратная часть,

13 - блок питания,

14 - устройство позиционирования,

15 - блок управления ЧПУ,

16 - кабина,

17- рабочее место оператора,

18 - органы управления шасси,

19 - модуль навески ЧПУ,

20 - навеска ЧПУ,

21 - механизм перемещения печатающей головки по оси X,

22 - двигатель с приводом механизма перемещения для оси X

23 - механизм перемещения печатающей головки по оси Y,

24 - двигатель с приводом механизма перемещения для оси Y,

25 - механизм перемещения печатающей головки по оси Z,

26 - двигатель с приводом механизма перемещения для оси Z,

27 - держатель навески ЧПУ,

28 - механическое крепление навески ЧПУ,

29 - механизм юстировки по вертикали,

30 - механизм юстировки по горизонтали

31 - устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку,

32 - блок управления устройством приготовления и подачи смеси,

33 - устройство для укладки арматуры,

34 - устройство формирования поверхности,

35 - устройство нанесения составов.

Осуществление изобретения

На фиг. 1-3 представлен общий вид мобильного строительного 3D-принтера. На фиг. 4-8 представлены отдельные конструктивные элементы принтера. На фиг. 9-10 представлены общий вид устройства мобильного строительного 3D-принтера с навеской ЧПУ, работающей в угловой системе координат и общий вид устройства мобильного строительного 3D-принтера с навеской ЧПУ типа робот-манипулятор.

Принтер включает шасси 1, основой которого является платформа 2, на которой жестко установлен двигатель 3, который передает усилие через привод 4 на движитель 5. Движитель 5, выполненный в виде колес 6 (или гусениц), обеспечивает перемещение шасси 1 по осям X и Y.

Шасси 1 позволяет оператору перемещать строительный принтер по строительной площадке как внутри зоны застройки (по грунту, фундаменту и межэтажному перекрытию), так и снаружи. Кроме этого шасси 1 позволяет транспортировать принтер до строительной площадки, выгружать и загружать принтер с тралов, автомашин и других средств, предназначенных для перевозки.

На платформе также установлены подъемный механизм по оси Z 7, аппаратная часть 12, кабина 16, модуль навески ЧПУ 19, устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку 31.

Внутри кабины 16 размещены рабочее место оператора 17 и органы управления шасси 18. Шасси 1 является самоходным и управляется с рабочего места оператора 17.

Модуль навески ЧПУ 19 содержит навеску ЧПУ 20, держатель навески ЧПУ 27, механическое крепление узла навески ЧПУ 28, жестко закрепленное на платформе 2. Подъемный механизм по оси Z 7 перемещает во время печати держатель навески ЧПУ 27 по модулю навески ЧПУ 19. Навеска ЧПУ 19, закрепленная на держателе 27, выполнена с возможностью ее перемещения по осям X, Y, Z.

На навеске ЧПУ 19 установлены механизм перемещения печатающей головки по оси X 21 и двигатель с приводом механизма перемещения для оси Y 22, механизм перемещения печатающей головки Y 23 и двигатель с приводом механизма перемещения для оси Y 24, механизм перемещения печатающей головки по оси Z 25 и двигатель с приводом механизма перемещения для оси Y 26, которые обеспечивают перемещение печатающей головки по осям X, Y и Z. Печатающая головка 8 состоит из экструдера 9, обеспечивающего подачу смеси и формирование слоя, и двигателя 10 с приводом механизма подачи смеси экструдера 11.

Механическое крепление модуля навески ЧПУ 28 содержит механизм юстировки по вертикали 29 и механизм юстировки по горизонтали 30, обеспечивающие заданное отклонение модуля навески ЧПУ по вертикали и механизмом юстировки по горизонтали, обеспечивающим заданное отклонение основания узла для навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по вертикали и горизонтали соответственно.

Аппаратная часть 12 состоит из блока питания 13, обеспечивающего питанием все устройства мобильного принтера, устройства позиционирования 14, обеспечивающего юстировку принтера по горизонтали и вертикали, позволяющего определить местоположение принтера относительно печатаемого объекта, блока управления ЧПУ 15, обеспечивающего управление навеской ЧПУ и работой печатающей головки 8, блока управления устройством приготовления и подачи смеси 32.

На шасси 1 может быть дополнительно смонтированы устройство для укладки арматуры 33, устройство формирования поверхности 34, устройство нанесения составов 35.

Устройство работает следующим образом.

Процесс печати осуществляет оператор с рабочего места 17, расположенного внутри кабины 16, управляя мобильным принтером посредством органов управления 18. Для этого он переезжает на исходную позицию для печати, используя тягу двигателя 3, передаваемую движителю 5, выполненному в виде колес 6, через привод 4. При этом он выставляет шасси 1 мобильного принтера с заданной точностью на позицию для печати. Оператор определяет требуемое местоположение принтера с помощью устройства позиционирования 14. Более точное позиционирование навески ЧПУ 20 с печатающей головкой 8, посредством которых и производится сама печать, оператор осуществляет с помощью механизма юстировки по горизонтали 30 и механизма юстировки вертикали 29. Установка мобильного принтера после проведения юстировки считается законченной.

Приготовление смесей для печати и транспортировка их до печатающей головки осуществляется оператором в устройстве приготовления и подачи смеси в печатающую головку 31. Для этого в устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку 31 засыпается заданное количество сухой смеси и заливается заданное количество воды. Полученная смесь для печати перемешивается и подается в печатающую головку 8.

Далее оператор загружает в блок управления ЧПУ 15 модель печатаемого объекта и с помощью управляющей программы послойно печатает объект. Навеска ЧПУ 20 является исполнительным механизмом команд, поступающих от блока управления ЧПУ 15. Основанием навески ЧПУ 20 является модуль навески ЧПУ 19, на который навеска ЧПУ 20 крепится посредством держателя навески ЧПУ 27. Оператор имеет возможность юстировки модуля навески ЧПУ 19 по вертикали посредством механизма юстировки по вертикали 29. Оператор имеет возможность перемещения модуля навески ЧПУ 19 по вертикали посредством подъемного механизма по оси Z 7. Оператор имеет возможность юстировки модуля навески ЧПУ 19 по горизонтали посредством механизма юстировки по горизонтали 30, расположенным на платформе 2 и отклоняющим модуль навески ЧПУ 19 через механическое крепление навески ЧПУ 28. Все исполнительные механизмы запитаны от блока питания 13, распределение которого осуществляется от аппаратной части 12, с помощью которой оператор получает и обратную связь от исполнительных устройств.

Во время печати перемещение печатающей головки 8, закрепленной на навеске ЧПУ 20, происходит посредством механизма перемещения печатающей головки по оси X 21, приводимого в движение двигателем с приводом механизма перемещения для оси X 22, механизма перемещения печатающей головки по оси Y 23, приводимого в движение двигателем с приводом механизма перемещения для оси Y 24, механизма перемещения печатающей головки по оси Z 25, приводимого в движение двигателем с приводом механизма перемещения для оси Z 26. Перемещение печатающей головки 8 навеской ЧПУ 20 по осям X Y Z позволяет получить высокую точность во время печати. Навеска ЧПУ 20 обеспечивает перемещение печатающей головки 8 по осям X Y Z и может быть конструктивно выполнена в трех вариантах: работающая в декартовых, либо угловых координатах, либо иметь конструкцию робота-манипулятора.

Смесь, подаваемая в печатающую головку 8 устройством приготовления и подачи смеси в печатающую головку 31, выдавливается экструдером 9, приводимым в движение двигателем 10 через привод механизма подачи смеси экструдера 11. Смесь, выдавливаемая экструдером, формируется в один слой печатаемого объекта.

Оператор управляет устройством приготовления и подачи смеси в печатающую головку 31 посредством блока управления устройством приготовления и подачи смеси 32.

Оператор во время печати может укладывать арматуру в печатаемый объект с помощью устройства для укладки арматуры 33, смонтированного на шасси 1 мобильного принтера.

Оператор во время печати может формировать поверхность печатаемого объекта с помощью устройства формирования поверхности 34, смонтированного на печатающей головке 8.

Оператор во время печати может наносить различные составы на печатаемый объект с помощью устройства нанесения составов 35, смонтированного на навеске ЧПУ 20 мобильного принтера.

Преимущества заявляемого изобретения

Мобильный строительный 3D-принтер согласно настоящему изобретению обладает следующими преимуществами:

- увеличение размеров рабочей зоны принтера, что обеспечивается за счет установки модуля навески ЧПУ, а именно за счет изменения размеров и пределов ее перемещения;

- достижение высокой точности печати зданий и сооружений за счет установки механизма юстировки по горизонтали и механизма юстировки по вертикали, обеспечивающих заданное отклонение модуля навески ЧПУ и соответственно самой навески ЧПУ по горизонтали и по вертикали соответственно, что исключает зависимость точности печати от ровности поверхности фундаментальной плиты, по которой перемещается шасси;

- расширение функциональных возможностей принтера за счет применения в конструкции принтера: за счет использования возможности конструктивного исполнения навески ЧПУ в трех разных вариантах: работающая в декартовых координатах, либо угловых координатах, либо иметь конструкцию робота - манипулятора, а также возможности установки других исполнительных механизмов, например, таких как устройство для укладки арматуры, устройство формирования поверхности, устройство нанесения составов.

1. Мобильный строительный 3D-принтер, состоящий из шасси, содержащего платформу, на которой установлен двигатель с приводом на движитель, выполненный в виде колес; подъемный механизм по оси Z; печатающую головку, состоящую из экструдера и двигателя с приводом механизма подачи смеси экструдера; аппаратную часть, содержащую блок питания, устройство позиционирования, блок управления ЧПУ, отличающийся тем, что платформа шасси дополнительно содержит кабину с размещенными внутри нее рабочим местом оператора и органами управления шасси; модуль навески ЧПУ, содержащий навеску ЧПУ с установленными на ней механизмами перемещения печатающей головки по осям X, Y, Z, а также двигателями и приводами для каждой оси X, Y, Z, держатель навески ЧПУ, выполненный с возможностью его перемещения посредством подъемного механизма по модулю навески ЧПУ, механическое крепление модуля навески ЧПУ с расположенными на нем механизмом юстировки по вертикали, обеспечивающим заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по вертикали, и механизмом юстировки по горизонтали, обеспечивающим заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по горизонтали; устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку; аппаратная часть дополнительно содержит блок управления устройством приготовления и подачи смеси.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шасси используется для перемещения принтера вне рабочей зоны навески ЧПУ по осям X, Y, Z и может быть использовано для перемещения принтера в транспортном состоянии.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что движитель может содержать количество колес от 3 до 100, или выполнен на гусеничном ходу.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что навеска ЧПУ может быть конструктивно выполнена в трех разных вариантах: работающая в декартовых, либо угловых координатах, либо иметь конструкцию робота-манипулятора.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на шасси может быть дополнительно смонтированы устройство для укладки арматуры, устройство формирования поверхности, устройство нанесения составов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к распределительной стреле для стационарных или передвижных бетононасосов. Распределительная стрела состоит из вращающейся вокруг выполненной в виде вертикальной оси оси вращения поворотной головки и состоящего из нескольких поворотных по отношению друг к другу или телескопических секций стрелы секционного пакета.

Изобретение относится к области строительства, в частности к устройствам транспортирования пеномассы к месту укладки в составе установок получения пенобетона. Технический результат – повышение физико-механических характеристик пенобетона.

Способ управления скоростью двигателя предназначен для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой во время работы стрелы, включает измерение давления нагрузки гидравлического устройства и скорости перемещения стрелы; определение центральным блоком управления значения целевой скорости двигателя согласно измеренным давлению нагрузки гидравлического устройства и скорости перемещения стрелы; отсылку центральным блоком управления значения целевой скорости двигателя на блок управления двигателем и выполнение блоком управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи согласно текущему значению скорости, возвращенной двигателем, таким образом, чтобы текущая скорость двигателя была согласована с целевой скоростью двигателя.

Изобретение касается мобильного рабочего устройства, в частности, автобетононасоса. Рабочее устройство включает ходовую часть, две передние и две задние опорные консоли, выдвигаемые из положения транспортировки по меньшей мере в одно рабочее положение относительно ходовой части и опираемые каждая с помощью опорной ноги на грунт при подъеме ходовой части, а также приводной узел для управления рабочими агрегатами и/или опорными консолями.

Изобретение относится к рабочему оборудованию автобетононасосов, предназначенных для подачи бетонной смеси к месту укладки в зоне действия стрелы во всех ее пространственных положениях при производстве строительных работ, ремонте строительных сооружений, преимущественно на высоте.

Изобретение относится к передвижной рабочей машине, содержащей шасси (10), а также две передние и две задние опорные консоли (20, 22). .

Изобретение относится к области монтажа технологического оборудования и может быть использовано при подливке бетонной смеси под оборудование. .

Изобретение относится к строительной индустрии и может быть использовано для бескранового строительства высотных сооружений. .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления стрелой и/или грузозахватным органом грузоподъемных кранов, кранов-манипуляторов, бетононасосов и других строительных машин с шарнирно-сочлененной, телескопируемой или решетчатой стрелой.

Изобретение относится к области транспортировки густых масс посредством трубопроводов. .

Изобретение относится к способу и устройству для высвобождения компонента, изготовленного посредством генеративного способа изготовления, из заполнителя/массы из материала в виде частиц.

Группа изобретений относится к области стоматологии, а именно к способу изготовления искусственных зубов и фотоотверждаемой композиции для использования в этом способе.

Группа изобретений относится к форме для заготовки линзы, способу разработки конфигурации формы для заготовки линзы, способу изготовления формы для заготовки линзы, заготовке офтальмологической линзы, способу изготовления офтальмологической линзы, содержащему обработку заготовки линзы, устройству для осуществления способа создания набора инструкций для применения в устройстве для изготовления формы для заготовки офтальмологической линзы.

Группа изобретений относится к формированию трехмерной детали из сплавленных частей порошковых слоев. Способ включает обеспечение модели детали, нанесение первого порошкового слоя на рабочий стол, направление первого энергетического пучка от первого источника энергетического пучка на рабочий стол с обеспечением сплавления первого порошкового слоя в первых выбранных местоположениях в соответствии с моделью для формирования первой части первого поперечного сечения указанной детали, направление второго энергетического пучка от второго источника энергетического пучка на рабочий стол с обеспечением сплавления первого порошкового слоя во вторых выбранных местоположениях в соответствии с моделью для формирования второй части первого поперечного сечения указанной трехмерной детали.

Изобретение относится к материалу в порошкообразной форме, предназначенному для лазерного спекания, способу приготовления такого материала, а также к твердому объекту.

Группа изобретений относится к способу и устройству для производства тела конструкции. Способ включает этап нанесения слоя, на котором, пока незавершенное тело конструкции поддерживается посредством опорного элемента, множество раз выполняют нанесение слоя, который расположен на поверхности элемента переноса и который должен быть сформирован в теле конструкции, на незавершенное тело конструкции или по меньшей мере часть поверхности, сформированной из незавершенного тела конструкции и опорного элемента.

Группа изобретений относится к способу изготовления с наполнением пластиковых контейнеров, способу управления способом по изобретению и системе изготовления с наполнением пластических контейнеров.

Изобретение относится к способу получения катализатора на основе частиц, с размером поперечного сечения в диапазоне 1-50 мм и соотношением размеров в диапазоне 0,5-5, с использованием слоя добавки, полученного технологией трехмерной печати, причем способ включает в себя: (i) формирование слоя порошкового материала-носителя катализатора, содержащего оксид алюминия, алюминат металла, диоксид кремния, алюмосиликат, диоксид титана, диоксид циркония, диоксид цинка или их смесь, (ii) связывание порошка в упомянутом слое согласно заданному шаблону, (iii) повторение пунктов (i) и (ii) слой за слоем, с образованием формованного блока, и (iv) нанесение каталитического материала на упомянутый формованный блок.

Предложенная группа изобретений относится к области медицины. Предложены персонализированный ген-активированный имплантат для замещения костных дефектов у млекопитающего и способ его получения, предусматривающий проведение компьютерной томографии области костной пластики, моделирование костного дефекта, трехмерную печать формы биосовместимого носителя и совмещение биосовместимого носителя с нуклеиновыми кислотами.

Изобретение относится к области трехмерной печати и касается электропроводящей полимерной композиции для 3D-печати. Композиция состоит из полимерной матрицы и углеродного наполнителя.

Изобретение относится к устройству с плазменным источником электронов. Применение устройства с плазменным источником электронов для формирования трехмерного изделия путем последовательного плавления частей по меньшей мере одного слоя порошковой основы, нанесенной на рабочий стол, части которого соответствуют последовательным сечениям трехмерного изделия, причем устройство с плазменным источником электронов содержит: разрядную камеру с катодом, в которой сгенерирована плазма, выходное отверстие, которое выполнено в разрядной камере с катодом и из которого электроны из плазмы извлечены ускоряющим полем, образованным между разрядной камерой с катодом и анодом, по меньшей мере одно устройство удержания плазмы, и переключающее средство для переключения по меньшей мере одного устройства удержания плазмы между первым значением, обеспечивающим возможность извлечения электронов из плазмы, и вторым значением, запрещающим извлечение электронов из плазмы. Технический результат - повышение качества формируемого трехмерного изделия. 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к строительной отрасли и предназначено для изготовления строительных конструкций, в том числе для строительства жилых домов, зданий и сооружений различного назначения. Заявляемое устройство мобильного строительного 3D-принтера включает шасси, содержащее платформу с установленным на ней двигателем с приводом на движитель в виде колес; подъемный механизм по оси Z; печатающую головку, содержащую экструдер и двигатель с приводом механизма подачи смеси экструдера; аппаратную часть с блоком питания, устройством позиционирования и блоком управления ЧПУ. Для достижения технического результата, выражающегося в значительном увеличении рабочей зоны принтера и достижении высокой точности печати зданий и сооружений, платформа шасси дополнительно содержит кабину с размещенными внутри нее рабочим местом оператора и органами управления шасси; модуль навески ЧПУ, содержащий навеску ЧПУ с установленными на ней механизмами перемещения печатающей головки по осям X, Y, Z, а также двигателями и приводами для каждой оси X,Y, Z, держатель навески ЧПУ, выполненный с возможностью его перемещения посредством подъемного механизма по модулю навески ЧПУ, механическое крепление модуля навески ЧПУ с расположенными на нем механизмами юстировки по вертикали и горизонтали, обеспечивающими заданное отклонение модуля навески ЧПУ и самой навески ЧПУ по вертикали и горизонтали соответственно; устройство приготовления и подачи смеси в печатающую головку; аппаратная часть дополнительно содержит блок управления устройством приготовления и подачи смеси. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Наверх