Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя

Авторы патента:


Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя
Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя
H02P25/08 - Управление или регулирование электрических двигателей, генераторов, электромашинных преобразователей; управление трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками (конструкции пусковых аппаратов, тормозов или других управляющих устройств см. в соответствующих подклассах, например механические тормоза F16D, механические регуляторы скорости G05D; переменные резисторы H01C; пусковые переключатели H01H; системы для регулирования электрических или магнитных переменных величин с использованием трансформаторов, реакторов или дроссельных катушек G05F; устройства, конструктивно связанные с электрическими двигателями, генераторами, электромашинными преобразователями, трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками, см. в соответствующих подклассах, например H01F,H02K; соединение или управление

Владельцы патента RU 2639309:

ЧАЙНА ЮНИВЕРСИТИ ОФ МАЙНИНГ ЭНД ТЕКНОЛОДЖИ (CN)

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Техническим результатом является обеспечение плавного управления выходным крутящим моментом в максимальном диапазоне без учета влияния угла выключения фазы основного переключателя мощности на эффективность управления крутящим моментом. В способе двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя первый набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [0°, θr/3] положений ротора; второй набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора; питание подается на смежные фазу А и фазу В для возбуждения. Сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу В на θr/3. Фаза А выключена, в то время как фаза В включена. Весь процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на два интервала. В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений крутящего момента, в то время как фаза В использует первый набор пороговых значений крутящего момента. Критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, тем самым устраняя необходимость для дополнительных вычислений. Общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th2low, Te+th2up]. В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать второй набор пороговых значений крутящего момента, фаза В продолжает использовать первый набор пороговых значений крутящего момента, а общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up]. Это подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к способу двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя, в частности, применимому к системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя.

Уровень техники

При использовании известного метода управления крутящим моментом вентильного реактивного электродвигателя для устранения пульсаций крутящего момента должен быть задан угол выключения фазы основного переключателя преобразователя мощности. Различные углы выключения фазы главного переключателя преобразователя мощности имеют важное влияние на эффективность управления крутящим моментом. Для того чтобы обеспечивать плавный крутящий момент на выходе, угол выключения должен быть определен либо при автономном расчете, либо при регулировании в режиме реального времени. Для того чтобы формировать максимально плавный крутящий момент, возбуждающий ток должен быть быстро установлен. Поэтому в начале интервала проводимости ток должен возрастать с максимальной скоростью. Для того чтобы избежать образования отрицательного крутящего момента, ток должен уменьшаться с максимальной скоростью, а угол выключения фазы основного переключателя преобразователя мощности должен быть в надлежащем положении: когда он находится на переднем фронте импульса, ток не может возрасти до определенного уровня, и крутящий момент оказывается ниже ожидаемого значения; когда он находится на заднем фронте импульса, ток попадает в область отрицательного крутящего момента. Требования являются строгими, поэтому их применимость не желательна. Поэтому требуется новый метод подавления пульсации крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя, который может обеспечить плавное управление выходным крутящим моментом в максимальном диапазоне, без учета влияния угла выключения фазы основного переключателя преобразователя мощности на эффективность управления крутящим моментом.

Раскрытие сущности изобретения

Техническая проблема: задачей настоящего изобретения является устранение проблемы, указанной в уровне техники, и разработка способа двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя.

Техническая схема: Настоящее изобретение предоставляет способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя, при этом способ включает в себя следующие этапы:

а. Установка первой группы пороговых значений (fh1low, fh1up) крутящего момента в интервале [0°, θr/3] положений ротора, и второй группы пороговых значений (fh2low, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные 4 пороговых значения крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:

в которых положение ротора 0° является положением с минимальной индуктивностью фазы, положение ротора θr является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а половиной оборота ротора является θr/2;

б. Установка возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А положительное, а возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А отрицательное; установка возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В положительное, а возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В отрицательное, а Те - ожидаемый общий плавный крутящий момент;

в. Для смежных сигналов питания фазы А и фазы В сигнал питания фазы А опережает на θr/3 сигнал питания фазы В. В этот момент фаза А выключена, фаза В включена и двухуровневое подавление пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляется путем двухинтервального процесса коммутации от фазы А к фазе В.

2. Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя по п. 1, в котором двухинтервальный процесс коммутации от фазы А к фазе В состоит в следующем:

(I) В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует вторую группу пороговых значений (fh2low, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (fh1low, th1up) крутящего момента, критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;

(1.1) Интервал проводимости фазы В начинается в положении 0° ротора, устанавливается изначальное возбужденное состояние SB=1, а ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в исходном состоянии SA=-1, а ток и крутящий момент фазы А уменьшаются; так как скорость изменения индуктивности и ток фазы В относительно малы в этом положении, скорость роста крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, и общий крутящий момент уменьшается наряду с фазой А;

(1.2) Когда общий крутящий момент впервые достигает значения Te+fn1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(1.3) Когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние SA переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в исходном состоянии и крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться, поэтому общий крутящий момент увеличивается;

(1.4) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(1.5) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние Sa переходит из 1 в значение -1 и крутящий моменты фазы А уменьшается; но условия для изменения состояния в фазе В не выполняются, возбужденное состояние SB остается в исходном состоянии, а общий крутящий момент начинает уменьшаться;

(1.6) Этапы (1.2)~(1.5) повторяются, возбужденное состояние SB остается равным 1 все время, т.е. фаза В возбуждается положительным напряжением, ток и крутящий момент фазы В увеличиваются с максимальной скоростью; возбужденное состояние SA переключается между значениями -1 и 1, и общий крутящий момент все время управляется в диапазоне [Te+th2low, Te+th2up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положений ротора;

(2) В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента;

(2.1) В положении θ1 ротора скорость изменения индуктивности и фазовый ток в фазе В достигли определенного уровня. Когда возбужденное состояние SB=1, а возбужденное состояние SA=-1, скорость увеличения крутящего момента фазы В перестает быть меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой В и общий крутящий момент увеличивается;

(2.2) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из 1 в -1 и крутящий момент фазы В уменьшается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1 и общий крутящий момент уменьшается;

(2.3) Когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(2.4) Когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1 и общий крутящий момент увеличивается вместе с крутящим моментом фазы В;

(2.5) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(2.6) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, этапы (2.2)~(2.5) повторяются, возбужденное состояние SA остается в состоянии -1, возбужденное состояние SB переключается между значениями -1 и 1 и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора.

Положительный эффект: При использовании указанного выше способа двухуровневого подавления, путем установления двух групп пороговых значений крутящего момента и возбужденных состояний смежных фаз А и В, без учета влияния различных углов выключения фазы основного переключателя преобразователя мощности на эффективность управления крутящим моментом и определения углов выключения фазы либо при автономном расчете, либо при регулировании в режиме реального времени, настоящее изобретение осуществляет переключение фазы А и фазы В между двумя возбужденными состояниями, в которых возбуждающее напряжение источника питания является положительным и отрицательным соответственно, управляет общим крутящим моментом между двумя группами пороговых значений крутящего момента, плавно управляет переходным крутящим моментом трехфазного вентильного реактивного электродвигателя и подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Действующий сигнал возбуждающего напряжения, подаваемый на обмотки электродвигателя, и сигнал ожидаемого напряжения обладают совпадающими характеристиками. Действующий сигнал тока фазы идентичен ожидаемому сигналу тока фазы. Настоящее изобретение имеет высокую практичность, подходит к различным типам систем приводов трехфазных вентильных реактивных электродвигателей с различными конструкциями и не требует дополнительных вычислений. В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, фаза В использует первый набор пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента, и общий крутящий момент управляется в интервалах [Te+th2low, Te+th2up] и [Te+th1low, Te+th1up]. Настоящее изобретение обеспечивает подавление пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя и имеет широкие перспективы применения.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлена схема установки двухуровневых пороговых значений крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением;

На фиг. 2(a) представлена схема переключения возбужденного состояния фазы В сигнала питания вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением;

На фиг. 2(б) представлена схема переключения возбужденного состояния фазы А сигнала питания вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением;

На фиг. 3 представлен сигнал крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемого настоящим изобретением.

Осуществление изобретения

Настоящее изобретение описано ниже посредством представленных примеров со ссылками на сопутствующие чертежи.

Согласно фиг. 1, для одного трехфазного вентильного реактивного электродвигателя выполняют: а. установку первой группы пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента в интервале [0°, θr/3] положений ротора, и второй группы пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные 4 пороговых значения крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:

в которых положение ротора 0° является положением с минимальной индуктивностью фазы, положение ротора θr является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а половиной оборота ротора является θr/2;

б. Согласно фиг. 2 (а, б) установка возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А положительное, возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А отрицательное; установка возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В положительное, возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В отрицательное, а Те - ожидаемый общий плавный крутящий момент;

в. Для смежных сигналов питания фазы А и фазы В сигнал питания фазы А опережает на θr/3 сигнал питания фазы В. В этот момент фаза А выключена, фаза В включена. Согласно фиг. 1 процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на два интервала:

(I) В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует вторую группу пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента, критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;

(1.1) Интервал проводимости фазы В начинается в положении 0° ротора, устанавливается начальное возбужденное состояние SB=1, а ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в исходном состоянии SA=-1, а ток и крутящий момент фазы А уменьшаются; так как скорость изменения индуктивности и ток фазы В относительно малы в этом положении, скорость роста крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, и общий крутящий момент уменьшается наряду с фазой А;

(1.2) Когда общий крутящий момент впервые достигает значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(1.3) Когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние SA переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в исходном состоянии и крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться, поэтому общий крутящий момент увеличивается;

(1.4) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния, и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(1.5) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние SA переходит из 1 в значение -1 и крутящий моменты фазы А уменьшается; но условия для изменения состояния в фазе В не выполняются, возбужденное состояние SB остается в исходном состоянии, а общий крутящий момент начинает уменьшаться;

(1.6) Этапы (1.2)~(1.5) повторяются, возбужденное состояние SB остается равным 1 все время, т.е. фаза В возбуждается положительным напряжением, ток и крутящий момент фазы В увеличиваются с максимальной скоростью; возбужденное состояние SA переключается между значениями -1 и 1, и общий крутящий момент все время управляется в диапазоне [Te+th2low, Te+th2up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положений ротора;

(2) В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента;

(2.1) В положении θ1 ротора скорость изменения индуктивности и фазовый ток в фазе В достигли определенного уровня. Когда возбужденное состояние SB=1, а возбужденное состояние SA=-1, скорость увеличения крутящего момента фазы В перестает быть меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой В и общий крутящий момент увеличивается;

(2.2) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из 1 в -1 и крутящий момент фазы В уменьшается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1 и общий крутящий момент уменьшается;

(2.3) Когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(2.4) Когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1 и общий крутящий момент увеличивается вместе с крутящим моментом фазы В;

(2.5) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(2.6) Когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, этапы (2.2)~(2.5) повторяются, возбужденное состояние SA остается в состоянии -1, возбужденное состояние SB переключается между -1 и 1 и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляя пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале положения ротора [θ1, θr/3].

Для смежных сигналов питания фазы В и фазы С, когда сигнал питания фазы В опережает на θr/3 сигнал питания фазы С, установка пороговых значений крутящего момента, процесс коммутации, и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы В и фазы С аналогичны предыдущему случаю. Для смежных сигналов питания фазы С и фазы А, когда сигнал питания фазы С опережает на θr/3 сигнал питания фазы А, установка пороговых значений крутящего момента, процесс коммутации, и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы С и фазы А аналогичны предыдущему случаю. Форма полученного сигнала крутящего момента вентильного реактивного электродвигателя представлена на фиг.3.

1. Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя, включающий в себя следующие этапы:

а. установка первой группы пороговых значений крутящего момента (th1low, th1up) в интервале [0°, θr/3] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора, при этом указанные 4 пороговых значения крутящего момента удовлетворяют следующим условиям:

в которых положение 0° ротора является положением с минимальной индуктивностью фазы, положение θr ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а половиной оборота ротора является θr/2;

б. установка возбужденного состояния SA в качестве возбужденного состояния питания фазы А, при этом возбужденное состояние SA=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А положительное, а возбужденное состояние SA=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы А отрицательное; установка возбужденного состояния SB в качестве возбужденного состояния питания фазы В, при этом возбужденное состояние SB=1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В положительное, а возбужденное состояние SB=-1 обозначает, что возбуждающее напряжение питания фазы В отрицательное, а Те - ожидаемый общий плавный крутящий момент;

в. для смежных сигналов питания фазы А и фазы В сигнал питания фазы А опережает на θr/3 сигнал питания фазы В; в этот момент фаза А выключена, фаза В включена, и двухуровневое подавление пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя осуществляется путем двухинтервального процесса коммутации от фазы А к фазе В.

2. Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя по п. 1, в котором двухинтервальный процесс коммутации от фазы А к фазе В состоит в следующем:

(I) в интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует вторую группу

пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, фаза В использует первую группу пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента, критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;

(1.1) интервал проводимости фазы В начинается в положении 0° ротора, устанавливается начальное возбужденное состояние SB=1, а ток и крутящий момент фазы В увеличиваются от 0; возбужденное состояние SA остается в исходном состоянии SA=-1, а ток и крутящий момент фазы А уменьшаются; так как скорость изменения индуктивности и ток фазы В относительно малы в этом положении, скорость роста крутящего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, и общий крутящий момент уменьшается наряду с фазой А;

(1.2) когда общий крутящий момент впервые достигает значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(1.3) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th2low крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние SA переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы А увеличивается; фаза В остается в исходном состоянии, и крутящий момент фазы В продолжает увеличиваться, поэтому общий крутящий момент увеличивается;

(1.4) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1low крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют свои исходные состояния и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(1.5) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, выполняются условия для изменения состояния в фазе А, возбужденное состояние SA переходит из 1 в значение -1 и крутящий моменты фазы А уменьшается; но условия для изменения состояния в фазе В не выполняются, возбужденное состояние SB остается в исходном состоянии, а общий крутящий момент начинает уменьшаться;

(1.6) этапы (1.2)~(1.5) повторяют, возбужденное состояние SB остается равным 1 все время, т.е. фаза В возбуждается положительным напряжением, ток и крутящий момент фазы В увеличиваются с максимальной скоростью; возбужденное состояние SA переключается между значениями -1 и 1, и общий крутящий момент все время управляется в диапазоне [Te+th2low, Te+th2up], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положений ротора;

(2) в интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать вторую группу пороговых значений (th2low, th2up) крутящего момента, а фаза В продолжает использовать первую группу пороговых значений (th1low, th1up) крутящего момента;

(2.1) в положении θ1 ротора скорость изменения индуктивности и фазовый ток в фазе В достигли определенного уровня, когда возбужденное состояние SB=1, а возбужденное состояние SA=-1, скорость увеличения крутящего момента фазы В перестает быть меньше, чем скорость уменьшения крутящего момента фазы А, характер изменения общего крутящего момента определяется фазой В, и общий крутящий момент увеличивается;

(2.2) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из 1 в -1 и крутящий момент фазы В уменьшается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1, и общий крутящий момент уменьшается;

(2.3) когда общий крутящий момент впервые уменьшается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает уменьшаться;

(2.4) когда общий крутящий момент уменьшается до значения Te+th1low крутящего момента, выполняются условия изменения состояния фазы В, возбужденное состояние SB переходит из -1 в 1 и крутящий момент фазы В увеличивается; возбужденное состояние SA остается в состоянии -1, и общий крутящий момент увеличивается вместе с крутящим моментом фазы В;

(2.5) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th2up крутящего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются, возбужденные состояния SA и SB сохраняют исходные состояния и общий крутящий момент продолжает увеличиваться;

(2.6) когда общий крутящий момент увеличивается до значения Te+th1up крутящего момента, этапы (2.2)~(2.5) повторяют, возбужденное состояние SA остается в состоянии -1, возбужденное состояние SB переключается между значениями -1 и 1 и общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up], тем самым подавляют пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ1, θr/3] положения ротора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления вентильными реактивными электродвигателями. Техническим результатом является расширение диапазона обеспечения плавного крутящего момента.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройстве преобразования мощности, переключающем устройстве, устройстве возбуждения двигателя, нагнетателе воздуха, компрессоре, кондиционере воздуха, холодильнике и морозильном аппарате.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к цепи (16) питания М фазной синхронной машины (14), содержащей: преобразователь (22) постоянного входного тока в многофазный переменный ток; накопительную батарею (47); средство (30) детектирования короткого замыкания до и внутри машины (14); устройство (26) для изоляции машины (14) от перенапряжений и/или перегрузок по току многофазного переменного тока; средство (28) управления преобразователем (22), изолирующим устройством (26) и средством (27) короткого замыкания, выполненным с возможностью соединения М выходов (31) источника питания друг с другом.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройству (1) регулирования для снижения электрических помех в сети (2), которые вызываются колебаниями момента подключенного через инвертор (3) электродвигателя (4).

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах преобразования мощности для управления электродвигателем. Секция (20) преобразования выполнена с возможностью преобразования посредством переключения множества переключающих устройств (Sr, Ss, St, Su, Sv, Sw, Sx, Sy, Sz) мощности от источника (6) питания переменного тока в мощность переменного тока, имеющую заданную частоту, для выдачи мощности переменного тока в электродвигатель (5).

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электродвигателях переменного тока для приведения в движение транспортного средства. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электродвигателе переменного тока для приведения в движение железнодорожного вагона. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в исполнительных системах различных механизмов на базе бесконтактных электродвигателей постоянного тока.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в записывающей аппаратуре для поддержания равномерной частоты вращения. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использованао в системах для сжигания газа. Техническим результатом является демпфирование собственных колебаний системы.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления вентильными реактивными электродвигателями. Техническим результатом является расширение диапазона обеспечения плавного крутящего момента.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в роторных и линейных вентильных реактивных электродвигателях, содержащих различное число фаз и различную геометрию, для восстановления фронта импульса после его потери.

Изобретение относится к электротехнике, к быстродействующим электроприводам. Технический результат состоит в обеспечении возможности уменьшения массы электропривода для разгона до заданной скорости на ограниченной длине за счет безынерционного увеличения тягового усилия от нуля до максимальной величины.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах с гистерезисными двигателями. Техническим результатом является уменьшение установленной мощности, уровня электромагнитных помех и упрощение.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к электроприводам переменного тока периодического движения, и может быть использовано при создании вибрационных электроприводов сканирования, техники измерения, контроля и управления, для перемешивания сыпучих, пастообразных и жидких веществ, а также в автоматизированных электроприводах механизмов с колебательным движением рабочего органа.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в частотно регулируемых электроприводах (ЧРЭП) в промышленности, бытовой технике и электротранспорте для регулирования числа оборотов асинхронных (однофазных, трехфазных) электродвигателей.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электромагнитным моментом трехфазной синхронной машины с постоянными магнитами.

Привод клапана включает в себя приводной вал для регулирования при эксплуатации клапана между открытым положением и закрытым положением, индукционный двигатель переменного тока для приведения в действие приводного вала, бесконтактный датчик положения, выполненный с возможностью выдачи при эксплуатации сигнала, представляющего угловое положение приводного вала или клапана, и контроллер, выполненный с возможностью управления двигателем переменного тока в соответствии с сигналом, выдаваемым датчиком положения.

Предложен многофазный электрический двигатель, который содержит ротор и статор. Ротор содержит ряд магнитов, ориентированных в направлении статора, содержащего, в свою очередь, множество фазных обмоток, ориентированных в направлении магнитов.

Изобретение относится к области ветеринарии, медицинской техники и сельского хозяйства и может быть использовано для вакцинации животных. Техническим результатом является обеспечение регулирования размера получаемых частиц. Автоматизированный дисковый генератор монодисперсного аэрозоля, предназначенный для создания монодисперсного аэрозоля заданной дисперсности, содержит блок питания, блок генератора с диском, блок аналого-цифрового преобразователя, соединительный кабель и персональный компьютер. 6 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Техническим результатом является обеспечение плавного управления выходным крутящим моментом в максимальном диапазоне без учета влияния угла выключения фазы основного переключателя мощности на эффективность управления крутящим моментом. В способе двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя первый набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [0°, θr3] положений ротора; второй набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [θr3, θr2] положений ротора; питание подается на смежные фазу А и фазу В для возбуждения. Сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу В на θr3. Фаза А выключена, в то время как фаза В включена. Весь процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на два интервала. В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений крутящего момента, в то время как фаза В использует первый набор пороговых значений крутящего момента. Критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, тем самым устраняя необходимость для дополнительных вычислений. Общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th2low, Te+th2up]. В интервале [θ1, θr3] положений ротора фаза А продолжает использовать второй набор пороговых значений крутящего момента, фаза В продолжает использовать первый набор пороговых значений крутящего момента, а общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up]. Это подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх