Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза



Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза
Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза
B60L2200/26 - Электрооборудование транспортных средств с электротягой; магнитные подвески или левитационные устройства для транспортных средств; электродинамические тормозные системы для транспортных средств вообще (электромеханические сцепные устройства транспортных средств B60D 1/62; электрические отопительные устройства для транспортных средств B60H; расположение или монтаж электрических силовых установок B60K 1/00; расположение или монтаж трансмиссий с электрической передачей на транспортных средствах B60K 17/12,B60K 17/14; приводы вспомогательных устройств для транспортных средств B60K 25/00 ; размещение сигнальных или осветительных устройств, их установка, крепление или схемы их размещения для транспортных средств вообще B60Q; система управления тормозами транспортных средств

Владельцы патента RU 2658229:

Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") (RU)

Изобретение относится к устройствам для управления тяговой системой транспортных средств. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза содержит дизель-генератор, возбудитель, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, блок возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза и микропроцессорный контроллер. Контроллер включает в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком, блоком управления песочницей, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи. Технический результат заключается в обеспечении работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к автоматическим системам регулирования тяговых генераторов в электрических тяговых системах тепловозов при автоматизированном режиме ведения состава.

Известна автоматическая система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая тяговый генератор, к обмотке возбуждения которого подключен возбудитель, обмотка возбуждения которого подключена к амплистату, обмотки управления которого подключены к селективному устройству, соединенному с трансформаторами постоянного тока и напряжения, к тахометрическому устройству (блоку задания возбуждения), к индуктивному датчику перемещения реек топливных насосов дизеля и к вторичной обмотке стабилизирующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к выходу возбудителя. Трансформаторы постоянного тока и напряжения, рабочие обмотки амплистата и индуктивный датчик подключены к синхронному подвозбудителю посредством распределительного трансформатора. Такая система регулирования тягового генератора применена на тепловозах типа ТЭ10 (С.П. Филонов, А.Е. Зиборов, В.В. Ренкунас и др. Тепловозы 2ТЭ10М и 3ТЭ10М: Устройство и работа. - М.: Транспорт, 1986, с. 112-122).

Недостатком указанной автоматической системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работу тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.

Известна автоматическая микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель-генератор, возбудитель, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива, автоматический регулятор скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, микропроцессорный контроллер, включающий в себя четыре задающих устройства, пять сравнивающих устройств и два устройства коррекции. Кроме того, в систему введены датчик тока возбуждения возбудителя и датчик тока возбуждения тягового генератора. Статические характеристики разомкнутой системы подобраны с возможностью сохранения неизменным коэффициента передачи и соответствия его заданному значению при любых изменениях напряжения тягового генератора, тока тягового генератора, скорости вращения вала дизель-генератора и подачи топлива, что обеспечивает требуемые запасы устойчивости системы по модулю и фазе и заданные показатели качества ее работы - относительное перерегулирование и время регулирования при любых эксплуатационных режимах работы тягового транспортного средства (RU, патент на изобретение №2290329 С1, МПК B60L 11/04, опубл. 27.12.2006 г.).

Недостатком указанной автоматической системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работу тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.

Известна микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, принятая за прототип, содержащая дизель, соединенный с тяговым генератором с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель. Микропроцессорный контроллер включает в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, блок управления пневматическим тормозом, блок расчета режимов движения и отображения оперативной информации, блок интерфейса, причем микропроцессорный контроллер снабжен функциональным преобразователем, который своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства (RU, патент на изобретение №2475379 С1, МПК B60L 15/20, опубл. 20.02.2013 г.).

Недостатком указанной микропроцессорной системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.

Техническим результатом изобретения является обеспечение работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.

Указанный технический результат достигается тем, что микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором постоянного тока с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем и с обмоткой возбуждения тягового генератора, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора постоянного тока, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, соединенный с автоматическим регулятором скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, подсоединенный к обмотке возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы, при этом функциональный преобразователь своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, второй вход третьего сравнивающего устройства соединен с выходом датчика подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства соединен с входом первого интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства, а выход соединен со входом второго интегратора, при этом выход второго интегратора соединен с первым входом множительного устройства, первым входом второго сравнивающего устройства, второй вход множительного устройства соединен с выходом датчика тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом датчика напряжения тягового генератора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, логическое устройство, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом автоматического регулятора скорости вращения вала дизеля и входом блока управления пневматическим тормозом, а первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства соединены соответственно с выходами первого и второго задающих устройств, выходом блока отображения оперативной информации и выходом датчика скорости движения тепловоза, дополнительно оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком и блоком управления песочницей, входы которых соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым выходами логического устройства, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи, оснащенными антеннами, причем локомотивный блок беспроводной связи соединен с выходом блока интерфейса, вход которого соединен с пятым входом логического устройства, а переносной блок беспроводной связи оснащен клавиатурой задания режимов работы тепловоза.

Кроме того, указанный технический результат достигается тем, что дизель-генератор может быть выполнен путем жесткого механического соединения дизеля с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемой микропроцессорной системы регулирования тягового генератора тепловоза.

Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза содержит дизель 1, соединенный жесткой связью с тяговым генератором 2 с образованием дизель-генератора 3, возбудитель 4, соединенный жесткой связью с дизелем 1 и обмоткой возбуждения 5 тягового генератора 2, датчик 6 напряжения тягового генератора 2, датчик 7 тока нагрузки тягового генератора 2, датчик 8 скорости вращения вала дизель-генератора 3, датчик 9 подачи топлива в дизель 1, соединенный с автоматическим регулятором 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3, блок 11 возбуждения возбудителя 4, соединенный с обмоткой 12 возбуждения возбудителя 4, блок 13 управления пневматическим тормозом, блок 14 отображения оперативной информации, блок 15 интерфейса, датчик 16 скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер 17, включающий в себя первое 18 и второе 19 задающие устройства, первое 20, второе 21 и третье 22 сравнивающие устройства, функциональный преобразователь 23, первый 24 и второй 25 интеграторы, множительное устройство 26, логическое устройство 27 и сумматор 28.

Датчик 9 подачи топлива, датчик 7 тока нагрузки тягового генератора 2, первое сравнивающее устройство 20, третье сравнивающее устройство 22, функциональный преобразователь 23, сумматор 28, множительное устройство 26, первый интегратор 24 и второй интегратор 25 образуют объединенный регулятор мощности 29 дизель-генератора 3. Датчик 6 напряжения тягового генератора 2, блок 11 возбуждения возбудителя 4, второе сравнивающее устройство 21 образуют подчиненный объединенному регулятору мощности 29 регулятор напряжения 30 тягового генератора 2.

Функциональный преобразователь 23 своим входом соединен с выходом датчика 8 скорости вращения вала дизель-генератора 3, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства 22 и первым входом сумматора 28, второй вход третьего сравнивающего устройства 22 соединен с выходом датчика 9 подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства 22 соединен с входом первого интегратора 24, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора 28, выход сумматора 28 соединен с первым входом первого сравнивающего устройства 20, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства 26, а выход соединен со входом второго интегратора 25, при этом выход второго интегратора 25 соединен с первым входом множительного устройства 26, первым входом второго сравнивающего устройства 21, второй вход множительного устройства 26 соединен с выходом датчика 7 тока нагрузки тягового генератора 2, а второй вход второго сравнивающего устройства 21 соединен с выходом датчика 6 напряжения тягового генератора 2, а выход второго сравнивающего устройства 21 соединен с входом блока 11 возбуждения возбудителя 4, логическое устройство 27 своим первым и вторым выходами соединено соответственно с входом автоматического регулятора 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3 и с входом блока 13 управления пневматическим тормозом, входы логического устройства 27 соединены с выходами первого 18 и второго 19 задающих устройств, блоком 14 отображения оперативной информации и с выходом датчика скорости движения тепловоза 16. Третий, четвертый и пятый выходы логического устройства 27 соединены соответственно со входом блока 31 управления реверсором, со входом блока 32 управления свистком и со входом блока 33 управления песочницей. Блок 15 интерфейса своим входом подключен к пятому входу логического устройства 27, а выходом подключен ко входу локомотивного блока 34 беспроводной связи, выход которого соединен с антенной 36, переносной блок 35 беспроводной связи своим входом соединен с клавиатурой 38 задания режимов работы тепловоза, а выход переносного блока 35 беспроводной связи соединен с антенной 37.

Работа тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы осуществляется следующим образом.

Для формирования сигнала задания режима работы тепловоза в автоматизированном режиме ведения тепловоза с управлением от внешней управляющей системы на вход логического устройства 27 через блок 15 интерфейса от переносного блока 35 беспроводной связи, посредством радиоканала, образованного с помощью антенн 37 и 36, через локомотивный блок 34 беспроводной связи поступает команда, определяющая режим работы тепловоза в автоматизированном режиме.

При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Песок» или «Свисток» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 33 управления песочницей или блока 32 управления свистком включение песочницы или свистка тепловоза.

При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Вперед» или «Назад» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 31 управления реверсором переключение положения реверсора тепловоза в соответствующее положение.

При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Тормоз» или «Отпуск» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 13 управления пневматическим тормозом увеличение или уменьшение ступени пневматического торможения.

Для режима тяги нажатие на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Набор тяги» или «Сброс тяги» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством автоматического регулятора 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3 увеличение или уменьшение частоты вращения и поддержание соответствующей величины мощности тягового генератора аналогично «ручному» режиму.

Дизель-генератор 3 может быть образован путем жесткого механического соединения дизеля 1 с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем (так называемая тяговая электропередача переменно-постоянного тока), что значительно расширяет область применения изобретения.

Предлагаемая микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза испытана в условиях стенда и маневрового тепловоза ТЭМ7А с тяговой электропередачей переменно-постоянного тока и показала положительные результаты.

1. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором постоянного тока с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем и с обмоткой возбуждения тягового генератора, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора постоянного тока, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, соединенный с автоматическим регулятором скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, подсоединенный к обмотке возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы, при этом функциональный преобразователь своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, второй вход третьего сравнивающего устройства соединен с выходом датчика подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства соединен с входом первого интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства, а выход соединен со входом второго интегратора, при этом выход второго интегратора соединен с первым входом множительного устройства, первым входом второго сравнивающего устройства, второй вход множительного устройства соединен с выходом датчика тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом датчика напряжения тягового генератора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, логическое устройство, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом автоматического регулятора скорости вращения вала дизеля и входом блока управления пневматическим тормозом, а первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства соединены соответственно с выходами первого и второго задающих устройств, выходом блока отображения оперативной информации и выходом датчика скорости движения тепловоза, отличающаяся тем, что микропроцессорная система регулирования тягового генератора постоянного тока тепловоза дополнительно оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком и блоком управления песочницей, входы которых соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым выходами логического устройства, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи, оснащенными антеннами, причем локомотивный блок беспроводной связи соединен с выходом блока интерфейса, вход которого соединен с пятым входом логического устройства, а переносной блок беспроводной связи оснащен клавиатурой задания режимов работы тепловоза.

2. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора по п. 1, отличающаяся тем, что дизель-генератор выполнен путем жесткого механического соединения дизеля с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Электрическая передача тепловоза содержит тепловой двигатель, вращающий синхронный генератор, возбудитель, который через управляемый выпрямитель питает обмотку возбуждения генератора, двенадцатипульсный выпрямитель, тормозные резисторы, поездной контактор, шесть моторных блоков, шесть преобразователей напряжения.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Предложен способ регулирования электрической передачи тепловоза.

Группа изобретений относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Маневровый тепловоз содержит ходовые механизмы, тяговую электропередачу с дизель-генераторной установкой, питающую тяговые электродвигатели.

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания. Предложено устройство и способ подачи газообразного топлива из тендера 20 в двигатель внутреннего сгорания 30 тепловоза, включая хранение топлива при сверхнизкой температуре в криогенном баке 50 на тендере 20; нагнетание топлива из криогенного бака 50 до первого давления с помощью насосов 60 и 70; перевод топлива в газообразное состояние под первым давлением с помощью теплообменника 90 на указанном тендере 20; и подачу топлива, переведенного в газообразное состояние, из тендера 20 в двигатель внутреннего сгорания 30; при этом давление паров газообразного топлива лежит в диапазоне 310-575 бар.

Изобретение относится к системам подачи газообразного топлива для двигателей газотурбовозов и газотепловозов. Предложенная система подачи криогенного топлива для питания двигателя размещена на двух секциях локомотива, соединенных между собой межсекционным соединением 4, и содержит криогенную емкость 1 для хранения сжиженного криогенного топлива, объемный криогенный насос 3 повышенного давления, масляный теплообменник 5, газовый теплообменник 6, газовый смеситель 7, газовый ресивер 8, топливный фильтр 9, управляемый дозатор газа 10, трубопроводы 22-25, вентили 18-21, управляемые блоком управления 17 клапаны 12-16.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к локомотивной сцепке с двойным питанием приводов. Локомотивная сцепка с двойным питанием приводов содержит по одной секции тепловоза и электровоза.

Изобретение относится к подаче электроэнергии к вспомогательному оборудованию транспортных средств с электротягой. Способ регулирования напряжения системы газовая турбина - генератор для обеспечения питания вспомогательных электрических приводов транспортного средства заключается в том, что в качестве первичного источника напряжения используют силовую установку транспортного средства, имеющую в своем составе генератор.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от собственных источников энергоснабжения. Способ регулирования электрической передачи тепловоза заключается в том, что задают частоту вращения вала двигателя внутреннего сгорания, приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Тяговый электропривод транспортного средства содержит тяговые электродвигатели постоянного тока, подключенные к выходу преобразователя напряжения.

Изобретение относится к прогреву дизеля тепловоза. Способ автоматического автономного подогрева системы охлаждения дизеля тепловоза заключается в том, что периодически запускают прогретый дизель, осуществляя нагрев дизеля и его системы охлаждения.

Группа изобретений относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Электрическая схема транспортного средства (10) включает в себя сторону (20) входа для проведения предоставленного энергопитающей сетью (12) сетевого напряжения (VN) и сторону (24) потребления, соотнесенную с потребителем (25) энергоснабжения в транспортном средстве.

Группа изобретений относится к системе связи на рельсовом транспортном средстве. Рельсовое транспортное средство содержит транспортную единицу (12.1) или состав из транспортных единиц (12.1-12.6) и систему (18) комплексного управления.

Изобретение относится к гибридному транспортному средству. Гибридное транспортное средство содержит устройство накопления электроэнергии; каталитическое устройство с электроподогревом, принимающее электроэнергию из устройства накапливания электроэнергии; первый датчик определения тока, который подается на каталитическое устройство с электроподогревом; второй датчик тока определения входного/выходного тока устройства накапливания электроэнергии.

Изобретение относится к способу, указывающему на пробуксовку или юз колес транспортных средств с электротягой. Способ обнаружения боксования и юза колес транспортного средства с электрической передачей постоянного тока заключается в следующем.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Электрическая передача тепловоза содержит тепловой двигатель, вращающий синхронный генератор, возбудитель, который через управляемый выпрямитель питает обмотку возбуждения генератора, двенадцатипульсный выпрямитель, тормозные резисторы, поездной контактор, шесть моторных блоков, шесть преобразователей напряжения.

Изобретение относится к транспортным средствам. Автомобиль, предпочтительно автомобиль промышленного назначения, включает в себя аккумулирующее устройство, зарядное устройство и боковой участок кузова, включающий в себя дверь автомобиля, посредством которой может открываться и закрываться область входа людей, ведущая в помещение для водителя и/или пассажиров.

Изобретение относится к электротехнике. Электрическая розетка снабжена крышкой, которая соединена с розеткой с помощью кабеля, обеспечивающего подачу напряжения на крышку.

Изобретение относится к подаче электроэнергии к вспомогательному оборудованию транспортных средств с электротягой. Преобразовательная система для электроснабжения собственных нужд электровоза содержит n-число статических преобразователей, линию распределения электропитания, к которой подключены входы n-числа преобразователей частоты.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от внешних источников энергоснабжения. Преобразователь тяговый электровоза содержит блок электродвигателя, средства фильтрации, преобразователь переменного тока в постоянный, подключенный между контактной линией и средствами фильтрации.

Изобретение относится к способу для управления электротяговой системой транспортных средств. Способ регулирования электрической передачи тепловоза в режиме электрического тормоза заключается в следующем.

Изобретение относится к электромобилям. Устройство управления демпфированием для электрического транспортного средства, имеющего трансмиссию между мотором и ведущими колесами, причем устройство управления демпфированием содержит средство подавления вибрации при переключении передач.

Изобретение относится к устройствам для управления тяговой системой транспортных средств. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза содержит дизель-генератор, возбудитель, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, блок возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза и микропроцессорный контроллер. Контроллер включает в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком, блоком управления песочницей, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи. Технический результат заключается в обеспечении работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх