Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс и способы его применения

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при ведении спасательных и профилактических работ в подземных условиях. Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс (РММГСК) представляет собой самоходное транспортное средство, включающее платформу, установленную на ходовую часть корпуса с отсеками, в которых смонтированы силовая установка, бортовые системы управления, радиотелеметрии, видеонаблюдения, распорная крепь и кабелеукладчик при электрической силовой части, а также специальное оборудование в составе: системы освещения, инфракрасного дальномера, телекамер, тепловизора, автоматического многофункционального газоанализатора, лафетного гидромонитора с высоконапорным насосом и устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, буровой установки с набором штанг и коронок различного назначения, манипулятора с гидравлическим захватом и/или грейферного крана, бульдозерного отвала, скребкового конвейера, шансового инструмента для разборки завалов и проведения работ, со средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, дополнительными изолирующими респираторами. Согласно изобретению комплекс состоит из одного, двух или более автономных транспортных платформ, ходовых частей, корпуса которых сцеплены между собой поворотно-сцепными устройствами, прикрепленными к корпусам модулей телескопическими гидродомкратами. Технический результат - расширение области применения комплекса для горноспасательных и профилактических работ в подземных условиях. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при ведении спасательных и профилактических работ в подземных условиях.

Известен роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления [1], который состоит из двух и более пожарных роботов, включающих в себя лафетный ствол с установленными на нем приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями; пожарные роботы подключены к пожарному трубопроводу через насосы высокого давления, которые через пусковое устройство соединены с устройством управления, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи.

Недостатком роботизированного пожарного комплекса является ограниченность условий применения.

Известен роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения относится к роботизированным установкам пожаротушения [2], который состоит из двух и более пожарных роботов, системы технического зрения, включающая в себя двухканальные телекамеры с видеоканалом и телеканалом в ИК - диапазоне, установленные на пожарных роботах, которые соединены с устройством идентификации очага загорания и определения его координат, осуществляющим цифровую обработку телесигнала в ИК - диапазоне по заданной программе, и с устройством распознавания струи и определения ее координат, осуществляющим цифровую обработку видеосигнала по заданной программе.

Недостатком роботизированного пожарного комплекса является ограниченность условий применения.

Наиболее близким техническим решением принятым за прототип является мобильный роботизированный комплекс пожаротушения [3], который состоит из ходовой части, корпуса с отсеками для силовой части, для системы пожаротушения и бортовой системы управления, а также из специального оборудования, включающего бульдозерный отвал, расположенный в передней части корпуса, водяной ствол-монитор (лафетный пожарный ствол) с системой видеонаблюдения и дистанционным управлением системой подачи огнетушащих веществ. При этом МРКП имеет систему дистанционного управления, системы видеонаблюдения, радиотелеметрии и освещения; систему самоорошения; звуковой оповещатель (клаксон) и проблесковые сигнальные маяки. МРКП дополнительно оснащен системой обнаружения препятствий на основе ультразвуковых датчиков для ориентации в условиях ограниченной видимости; а система видеонаблюдения МРКП содержит два независимых канала: первый канал видеонаблюдения организован беспроводной цифровой сетью стандарта Wi-Fi при помощи персонального компьютера (планшета, смартфона) и состоит из видеокамер, подключенных к сетевому коммутатору, соединенному, в свою очередь, с Wi-Fi-адаптером с антеннами; а второй канал видеонаблюдения организован с применением системы транслирования цифрового сжатого видеопотока (COFDM) и состоит из квадратора, подключенного к видеопередатчику с антенной и к видеокамерам, приемника видеосигнала с комплектом антенн (две), с подключенным (через разъем приемника видеосигнала) внешним монитором. При этом видеокамеры системы видеонаблюдения оснащены ИК подсветкой для работы в условиях слабой освещенности, а в системе освещения фары оснащены вмонтированными видеокамерами, причем фары головного освещения имеют защитные решетки и систему очистки (дворники). Кроме того, МРКП дополнительно имеет систему тушения компрессионной пеной, а ходовая часть выполнена сменной с возможностью установки колесного или гусеничного шасси; при этом МРКП дополнительно оснащен системой речевого оповещения.

Недостатками данного технического решения являются узкий диапазон выполняемых задач и недостаточная приспособленность для движения по труднопроходимым участкам горных выработок, расширение видов подземных горноспасательных работ.

Задачей изобретения является унификация комплекса и расширение области и способов применения для горноспасательных и профилактических работ в подземных условиях.

Решение поставленных задач достигается тем, что:

- роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс (РММГСК) комплекс состоит из одного, двух или более автономных транспортных платформ, ходовых частей, корпуса которых сцеплены между собой поворотно-сцепными устройствами, прикрепленными к модулям телескопическими гидродомкратами, при этом модули могут использоваться в сцепке и автономно.

- ходовая часть выполняется попарной трех колесной, на которых на двух задних или всех трех колесах может устанавливаться гусеничное шасси для повышения проходимости, а силовая установка выполняется электрической и/или дизель-электрической с системой редукторов для ходовой части и маслостанцией для гидравлического привода исполнительных механизмов комплекса.

- бортовая система управления имеет многоканальное обеспечение бортового (местного), выносного и дистанционного управления с использованием дублирующих каналов связи для дистанционного управления ходовой и силовой частями, навесным оборудованием видеонаблюдения и измерительной аппаратуры для обеспечения передачи информации и управляющих сигналов на уровни бортового, выносного, подземного и диспетчерского (штабного) пунктов.

- распорная крепь имеет телескопическую гидравлическую стойку и верхняк для обеспечения распора модуля комплекса при выполнении горноспасательных работ (ГСР).

- кабелеукладчик при электрическом приводе комплекса устанавливается на задней части последнего модуля, а привод барабана укладчика реверсивный для обеспечения сматывания и роспуска силового кабеля.

- для комплектации комплекса используют навесное оборудование и приборы, габариты которых позволяют пронести его через проемную трубу взрыво-устойчивой перемычки (800 мм), а монтируют их непосредственно на месте ведения горноспасательных и профилактических работ на платформах и корпусах модулей комплекса, где имеются для них специальные крепления, средства управления и связи;

- для ведения предварительной разведки на манипуляторы комплекса устанавливают передние и задние фары дополнительного освещения, инфракрасный дальномер, а также телекамеры, тепловизор, автоматический многофункциональный газоанализатор, а информация передается и дублируется по проводным и без проводным каналам связи на бортовой и выносной пульты, в подземный и диспетчерский (штабной) пункты, где ее анализируют, передают для оперативной работы и архивируют.

- для ликвидации и предотвращения подземных пожаров на комплекс устанавливают лафетный ствол с высоконапорным насосом, который подключают гибкими шлангами к шахтной сети пожаротушения и в зависимости от вида очага возгорания комплектуют устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, дополнительными комплектами изолирующих респираторов.

- для ликвидации подземных аварий и разборки завалов на комплекс устанавливают навесной, бульдозерный отвал, скребковый конвейер, манипулятор с гидравлическим захватом и/или грейферный стреловидный кран, лебедку, комплектуют шансовым инструментом и дополнительными изолирующими респираторами.

- для разведки и предотвращения горных ударов, внезапных выбросов газа и пыли, прорывов воды в горные выработки на комплекс устанавливают газоанализаторы, буровую установку и комплектуют набором штанг и коронок различного назначения.

- при затоплении горных выработок на комплекс устанавливают насосную станцию, кабелеукладчик и комплектуют гибкими рукавами с быстроразъемными соединениями.

- для спасения людей на комплекс устанавливают манипулятор, газоанализатор, тепловизор, комплектуют средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, а также дополнительными изолирующими респираторами и кислородными подушками.

Устройство комплекса и способы его применения поясняются чертежами:

на фиг. 1 представлена схема управления РММГСК;

на фиг. 2 представлен РММГСК (вид сбоку);

на фиг. 3 представлен РММГСК (вид сверху);

на фиг. 4 представлено поворотно-сцепное устройство.

На чертежах приняты следующие условные обозначения: 1, 2 - модули комплекса; 3 - гусеничное шасси; 4 - распорная крепь; 5 - бульдозерный отвал; 6

- скребковый конвейер; 7 - место крепления монитора; 8 - тельферный кран; 9 - буровая установка; 10 - газоанализатор; 11 - поворотно сцепное устройство; 12 - откидной борт; 13 - кабелеукладчик; 14 - телескопический гидродомкрат; 15-15

- фаркопф, 16 - проводная связь, 17 - без проводная связь; 18 - бортовой пульт управления; 19 - выносной пульт управления; 20 - подземный пункт управления; 21 - диспетчерский (штабной) пункт управления; 22 - колесные пары; 23 - система освещения; 24 - инфракрасный дальномер; 25 - телекамеру; 26 - тепловизор; 27 - дополнительная система освещения, 28 - лафетный ствол, 29 - лебедка.

Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс (РММГСК) представляет самоходное транспортное средство, включающее платформы 1, 2, установленную на ходовую часть корпуса с отсеками, в которых смонтированы силовая установка, бортовые системы управления, радиотелеметрии, видеонаблюдения, распорная крепь 4 и кабелеукладчик 13 при электрической силовой части, а так же специальное оборудование в составе: системы освещения 23, инфракрасного дальномера 24, телекамеры 25, тепловизора 26, автоматического многофункционального газоанализатора 10, лафетного гидромонитора с высоконапорным насосом и устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, буровой установки 9 с набором штанг и коронок различного назначения, манипулятора с гидравлическим захватом и/или грейферного крана 8, бульдозерного отвала 9, скребкового конвейера 6, лебедки 29, шансового инструмента для разборки завалов и проведения работ, средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, дополнительными изолирующими респираторами.

Комплекс состоит из одного, двух или более автономных транспортных платформ, ходовых частей, корпуса которых сцеплены между собой поворотно-сцепными устройствами 11, прикрепленными к корпусам модулей телескопическими гидродомкратами 14.

Ходовая часть выполняется попарной трех колесной 22, на которых на двух задних или всех трех колесах может устанавливаться гусеничное шасси 3 для повышения проходимости, а силовая установка выполняется электрической и/или дизель-электрической с системой редукторов для ходовой части и маслостанцией для гидравлического привода исполнительных механизмов комплекса.

Бортовая система управления имеет многоканальное обеспечение бортового местного 18, выносного 19 пультов, подземного 20 и диспетчерского (штабного) 21 пунктов, и дистанционного управления с использованием дублирующими проводными 16 и без проводными 17 каналами связи для дистанционного управления ходовой и силовой частями, навесным оборудованием видеонаблюдения и измерительной аппаратуры для обеспечения передачи информации и управляющих сигналов на уровни бортового, выносного пультов, подземного и диспетчерского (штабного) пунктов.

Распорная крепь имеет телескопическую гидравлическую стойку 14 и верх-няк 4 для обеспечения распора модуля комплекса при выполнении горноспасательных работ и служит для распора модулей корпуса и подтягивания или выталкивания при застраивании или завале породой одного из модулей с помощью телескопических гидродомкратов 14 поворотно-сцепного устройства 11. Поворотно - сцепное устройство состоит из парных двух фаркопфов 15 сцепленных между собой и двух телескопических телескопических домкратов 14, прикрепленных к корпусам модулей 1, 2 и служат для подталкивания или подтягивания модулей между собой при движении в крутой или заваленной выработке, когда тяги колес или гусеничного шасси не достаточно для движения комплекса, или при обрушении кровли и завале одного из модулей (такие случаи при расчистке завалов имеют большую вероятность).

Кабелеукладчик 13 при электрическом приводе комплекса устанавливается на задней части последнего модуля, а привод барабана укладчика реверсивный для обеспечения сматывания и роспуска силового кабеля, что обеспечивает ускоренную доставку модулей к месту горноспасательных и профилактических работ.

Способы применения РММГСК включают проведение профилактических и горноспасательных работ, направленных на: спасение людей, оценку состояние горных выработок и их загазованности, ликвидацию подземных аварий, тушение пожаров, предотвращение горных ударов, внезапных выбросов газа и пыли, затопления выработок, разборку завалов и комплектуется оборудованием, габариты которого позволяют пронести его через проемную трубу взрывоустойчивой перемычки (800 мм), на месте ведения горноспасательных и профилактических работ на платформах и корпусах комплекса, где имеются специальные для их крепления.

Для ведения предварительной разведки на комплекс устанавливают систему дополнительного освещения 27 на мониторы 7 устанавливают инфракрасный дальномер 24, телекамеру 25, тепловизор 26, автоматический многофункциональный газоанализатор 10, а информация передается и дублируется по проводным 16 и без проводным 17 каналам связи на бортовой 18 и выносной 19 пульты, в подземный 20 и диспетчерский (штабной) 21 пункты, где ее анализируют, передают для оперативной работы и архивируют.

Для ликвидации и предотвращения подземных пожаров на мониторе 7 комплекса устанавливают лафетный ствол 28 с высоконапорным насосом, который подключают гибкими шлангами к шахтной сети пожаротушения и в зависимости от вида очага возгорания комплектуют устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, дополнительными комплектами изолирующих респираторов.

Для ликвидации подземных аварий и разборки завалов на комплекс устанавливают бульдозерный отвал 5, скребковый конвейер 6, манипулятор 7 с гидравлическим захватом и/или грейферный стреловидный кран 8, лебедкой 29, комплектуют шансовым инструментом и дополнительными изолирующими респираторами.

Для разведки и предотвращения горных ударов, внезапных выбросов газа и пыли, прорывов воды в горные выработки на манипуляторы 7 комплекса устанавливают газоанализатор 10, буровую установку 9 и комплектуют набором штанг и коронок различного назначения.

При затоплении горных выработок на комплекс устанавливают насосную станцию и комплектуют гибкими рукавами с быстроразъемными соединениями.

Для спасения людей на комплекс устанавливают манипулятор с захватом 7, тепловизор 26, комплектуют средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, а также дополнительными изолирующими респираторами и кислородными подушками.

Технический результат и расширение области применения комплекса достигается унификацией системы управления комплекса, дублированием каналов проводной и без проводной связи и передачей информации на пульты и пункты различного уровня и управляющих сигналов от них на комплекс.

Источники информации

1. Патент РФ №2391125. Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления. МПК А62С 31/00. Патентообл. ЗАО «Инженерный центр пожарной робототехники «Эфер»», Изобрет. Горбань Ю.И. Заявл. 23.12.2008. Опубл.: 10.06.2010.

2. Патент РФ №2433847. Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения. МПК А62С 31/00. Патентообл. ЗАО «Инженерный центр пожарной робототехники «Эфер»», Изобрет. Горбань Ю.И. Заявл. 16.06.2010. Опубл.: 20.11.2011.

3. Патент РФ №2580779. Мобильный роботизированный комплекс пожаро-тушения. МПК А62С 27/00. Патентообл. ООО «Сибирский арсенал», Изобрет. Некрасов Е.В., Шеломов С.Б.. Заявл. 14.08.2014. Опубл.: 10.03.2016.

1. Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс (РММГСК), представляющий самоходное транспортное средство, включающее платформу, установленную на ходовую часть корпуса с отсеками, в которых смонтированы силовая установка, бортовые системы управления, радиотелеметрии, видеонаблюдения, распорная крепь и кабелеукладчик при электрической силовой части, а также специальное оборудование в составе: системы освещения, инфракрасного дальномера, телекамер, тепловизора, автоматического многофункционального газоанализатора, лафетного гидромонитора с высоконапорным насосом и устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, буровой установки с набором штанг и коронок различного назначения, манипулятора с гидравлическим захватом и/или грейферного крана, бульдозерного отвала, скребкового конвейера, шансового инструмента для разборки завалов и проведения работ, со средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, дополнительными изолирующими респираторами, отличающийся тем, что комплекс состоит из одного, двух или более автономных транспортных платформ, ходовых частей, корпуса которых сцеплены между собой поворотно-сцепными устройствами, прикрепленными к корпусам модулей телескопическими гидродомкратами.

2. РММГСК по п. 1, отличающийся тем, что ходовая часть выполняется попарной трехколесной, на которых на двух задних или всех трех колесах может устанавливаться гусеничное шасси для повышения проходимости, а силовая установка выполняется электрической и/или дизель-электрической с системой редукторов для ходовой части и маслостанцией для гидравлического привода исполнительных механизмов комплекса.

3. РММГСК по п. 1, отличающийся тем, что бортовая система управления имеет многоканальное обеспечение бортового местного, выносного и дистанционного управления с использованием дублирующих каналов связи для дистанционного управления ходовой и силовой частями, навесным оборудованием видеонаблюдения и измерительной аппаратуры для обеспечения передачи информации и управляющих сигналов на уровни бортового, выносного, подземного и диспетчерского (штабного) пунктов.

4. РММГСК по п. 1, отличающийся тем, что распорная крепь имеет телескопическую гидравлическую стойку и верхняк для обеспечения распора модуля комплекса при выполнении горноспасательных работ (ГСР).

5. РММГСК по п. 1, отличающийся тем, что кабелеукладчик при электрическом приводе комплекса устанавливается на задней части последнего модуля, а привод барабана укладчика реверсивный для обеспечения сматывания и роспуска силового кабеля.

6. Способ применения РММГСК, включающий проведение профилактических и горноспасательных работ, направленных на: спасение людей, оценку состояния горных выработок и их загазованности, ликвидацию подземных аварий, тушение пожаров, предотвращение горных ударов, внезапных выбросов газа и пыли, затопления выработок, разборку завалов и т.п., отличающийся тем, что комплектацию оборудования, габариты которого позволяют пронести его через проемную трубу взрывоустойчивой перемычки (800 мм), производят непосредственно на месте ведения горноспасательных и профилактических работ на платформах и корпусах комплекса, где имеются специальные крепления, в зависимости от вида работ и обеспечения их безопасности.

7. Способ применения РММГСК по п. 6 для ведения предварительной разведки, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают передние и задние фары дополнительного освещения, инфракрасный дальномер, а также телекамеры, тепловизор, автоматический многофункциональный газоанализатор, а информация передается и дублируется по проводным и безпроводным каналам связи на бортовой и выносной пульты, в подземный и диспетчерский (штабной) пункты, где ее анализируют, передают для оперативной работы и архивируют.

8. Способ применения РММГСК по п. 6 для ликвидации и предотвращения подземных пожаров, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают лафетный гидромонитор с высоконапорным насосом, который подключают гибкими шлангами к шахтной сети пожаротушения и в зависимости от вида очага возгорания комплектуют устройствами диспергирования воды и/или подготовки пены, дополнительными комплектами изолирующих респираторов.

9. Способ применения РММГСК по п. 6 для ликвидации подземных аварий и разборки завалов, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают навесной, бульдозерный отвал, манипулятор с гидравлическим захватом и/или грейферный стреловидный кран, лебедку, комплектуют шансовым инструментом и дополнительными изолирующими респираторами.

10. Способ применения РММГСК по п. 6 для разведки и предотвращения горных ударов, внезапных выбросов газа и пыли, прорывов воды в горные выработки, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают газоанализаторы, буровую установку и комплектуют набором штанг и коронок различного назначения.

11. Способ применения РММГСК по п. 6 при затоплении горных выработок, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают насосную станцию и комплектуют гибкими рукавами с быстроразъемными соединениями.

12. Способ применения РММГСК по п. 6 для спасения людей, отличающийся тем, что на комплекс устанавливают манипулятор, тепловизор, комплектуют средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, а также дополнительными изолирующими респираторами и кислородными подушками.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества.

Изобретение относится к противопожарной технике, применяемой при тушении лесных пожаров. Способ тушения лесных пожаров, включающий прокладку заградительных и опорных минерализованных полос, для чего производят валку леса с помощью роботизированных платформ, оборудованных приспособлениями для валки леса, затем прокладывают минерализованные полосы с помощью роботизированных платформ, оборудованных траншеекопателем или грунтометом, а также используя устройства для пуска отжига.

Изобретение относится к области пожаротушения. Устройство (Р) проникновения для использования в противопожарных операциях, в частности, в контексте спасательных работ в аэропорту содержит неподвижный элемент (FP), приспособленный для того, чтобы быть связанным с кончиком руки или стрелы, и элемент (MC), частично конический и скользяще подвижный относительно упомянутого неподвижного элемента для того, чтобы проникать в стенку корпуса для нагнетания пламезамедляющего и/или пламегасящего средства внутрь упомянутого корпуса, при этом упомянутый неподвижный элемент (FP) содержит полый трубчатый внешний элемент (OC), а упомянутый подвижный элемент (MC) также содержит полый трубчатый участок, коаксиально расположенный внутри упомянутого внешнего элемента, причем неподвижный элемент (FP) содержит внутренний полый трубчатый элемент (IС), закрепленный с упомянутым внешним полым трубчатым элементом (ОС) и расположенный для того, чтобы упомянутый подвижный элемент вставлялся между внутренним и внешним элементами (IC, OC), при этом внутренний и внешний элементы (IC, OC) совместно образуют скользящую направляющую для подвижного участка (MC).

Изобретение относится к противопожарной техники, а именно к противопожарным наземным транспортным средствам с генерированием пены компрессионным способом. Мобильная установка пожаротушения с генерированием пены компрессионным способом включает смесительную камеру, соединенную на выходе с устройством подачи пены в очаг пожара, и связанную со входом смесительной камеры трубопроводами систему подачи воды, включающую насос подачи воды с приводом, систему подачи пенообразующего концентрата, включающую пенный насос с приводом пенного насоса, а также систему подачи воздуха, включающую воздушный компрессор с приводом.

Изобретение относится к противопожарной технике, а именно к противопожарным наземным транспортным средствам с генерированием пены компрессионным способом. Мобильная установка пожаротушения с генерированием пены компрессионным способом содержит смесительную камеру, к выходу которой присоединено устройство подачи пены в очаг пожара, и соединенные трубопроводами со входом смесительной камеры систему подачи воды, включающую насос подачи воды и привод насоса подачи воды, систему подачи пенообразующего концентрата, включающую пенный насос и привод пенного насоса, а также систему подачи воздуха, включающую воздушный компрессор и привод воздушного компрессора.

Изобретение относится к конструкциям кузовов и узлов соединения, используемым преимущественно в пожарных автомобилях. В кузове пожарного автомобиля из модульных блоков, выполненных на основе каркаса (1) и листовой обшивки (4), каркас выполнен из легких алюминиевых квадратных профилей (2) с продольными пазами, соединенных между собой узлами соединения для квадратных профилей с продольными пазами, содержащими гайку, входящую в паз в одном из профилей, и вкручиваемый в гайку болт с правой резьбой, входящий в продольный паз второго профиля через сквозное отверстие в самонарезающей вставке, состоящей из трех последовательно расположенных и последовательно вкручиваемых в продольный паз второго профиля частей с правой резьбой.

Изобретение относится к транспортной технике. Специализированный автомобиль, в частности пожарный автомобиль (10), содержит подъемный аппарат, такой как поворотная лестница (12) и/или подъемная спасательная платформа, боковые наземные опоры (16), которые могут перемещаться между убранными положениями и выдвинутыми рабочими положениями, в которых концы опор (16) опираются на землю, и вспомогательную систему для позиционирования боковых наземных опор (16), содержащую оптические средства для проецирования визуальных отметок (22) на зоны земли, на которые концы (20) опор (16) опираются в их рабочем положении.

Изобретение относится к профилю ступени для аварийно-спасательной машины и касается пожарной машины. Профиль ступени содержит экструдированное тело профиля прямоугольного сечения с плоской верхней поверхностью ступени.

Предлагаемое изобретение относится к противопожарной технике и предназначено для профилактики и тушения низовых лесных пожаров в доступных и труднодоступных местах.

Изобретение относится к области борьбы с торфяными пожарами и может быть использовано для ликвидации очагов возгорания на определенной глубине их возникновения. Способ тушения торфяного пожара на глубине включает рыхление слоя торфа на определенную глубину и одновременно с этим подачу воды в образованные борозды посредством каскада насадок, расположенных на рычагах рыхления.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при ведении спасательных и профилактических работ в подземных условиях. Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс представляет собой самоходное транспортное средство, включающее платформу, установленную на ходовую часть корпуса с отсеками, в которых смонтированы силовая установка, бортовые системы управления, радиотелеметрии, видеонаблюдения, распорная крепь и кабелеукладчик при электрической силовой части, а также специальное оборудование в составе: системы освещения, инфракрасного дальномера, телекамер, тепловизора, автоматического многофункционального газоанализатора, лафетного гидромонитора с высоконапорным насосом и устройствами диспергирования воды иили подготовки пены, буровой установки с набором штанг и коронок различного назначения, манипулятора с гидравлическим захватом иили грейферного крана, бульдозерного отвала, скребкового конвейера, шансового инструмента для разборки завалов и проведения работ, со средствами защиты, оказания первой помощи и транспортировки пострадавших, дополнительными изолирующими респираторами. Согласно изобретению комплекс состоит из одного, двух или более автономных транспортных платформ, ходовых частей, корпуса которых сцеплены между собой поворотно-сцепными устройствами, прикрепленными к корпусам модулей телескопическими гидродомкратами. Технический результат - расширение области применения комплекса для горноспасательных и профилактических работ в подземных условиях. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх