Телеуправляемый следящий привод затворов

 

В << 9 ою,, ™тйс-те бвблнот, 276 2IO

ОПИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.Ч.1969 (№ 1337382/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Ч11.1970. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 29.IX.1970

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05b 11/26

УДК 621.3.078-503.33 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Л. А. Садовский и В. М. Козинский

Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ЗАТВОРОВ

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в автоматизированных приводах затворов гидравлических сооружений.

Известны телеуправляемые следящие приводы затворов, содержащие задатчик, линию связи, блок отработки задания, блок управления приводом, исполнительный двигатель с рсдуктором и датчик положения затвора.

Целью изобретения является создание такого следящего привода, который обеспечил бы более высокую точность и надежность работы устройства и повышал бы его быстродействие.

Для достижения этой цели в нем дополнительно установлены счетчик импульсов, цифровой элемент сравнения и генератор импульсов, выход которого через блок управления приводом подключен к исполнительному механизму, выполненному в виде индукционного шагового двигателя, на выходном валу которого установлен фотоэлектрический датчик положения затвора, причем вход счетчика импульсов соединен с выходом фотоэлектрического датчика, а выход — со входом цифрового элемента сравнения.

На чертеже изображена блок-схема телеуправляемого следящего привода.

Устройство содержит триггер направления 1 счета, ключ направления счета 2, задатчик 8 положения, линию задержки 4, схему «И» 5, счетчик импульсов б, схему «И» 7, цифровую схему сравнения 8, схему «НЕ» (нуль-индикатор) 9, схему «И» 10, счетчик импульсов 11, схему «И» 12, устройство телемеханики дис5 петчерского пункта 13, линию связи 14, устройство телемеханики исполнительного пункта 15, блокинг-генератор импульсов 1б, схему

«И» 17, счетчик импульсов 18, схему «И» 19, цифровую схему сравнения 20, схему «НЕ»

10 (нуль-индикатор) 21, схему «И» 22, счетчик импульсов 28, генератор импульсов 24, диоды направления 25 и 2б, реле 27 и 28, триггеры направления 29 и 30, схемы «И» 31 и 82, коммутатор 38, силовой усилительный блок 84, 15 индукционный шаговый двигатель 85, редуктор 8б, фотодиод 87, источник света 88, диск

89 с прорезями, передачу червяк †гай 40, винт подъемного механизма 41, затвор 42, блок памяти задания 48, датчик положения

20 затвора диспетчерского пункта 44, блоки и элементы диспетчерского пункта 45, механизм отработки задания 4б, блок управления приводом 47 и блоки управления тт элементы исполнительного пункта 48.

25 Описываемое устройство работает следующим образом.

Вслед за выбором объекта управления устройством телемеханики диспетчерского пункта 18 подается питание на блоки управления

30 и элементы исполнительного пункта 48. Счет276210

30 сравниваются в схеме сравнения 8. Сигнал рассогласования через инверторный логиче- 35 ский . элемент, нуль-индикатор 9, устройство телемеханики диспетчерского пункта 18, линию связи 14, устройство телемеханики исполнительного пункта 15 поступает на схему «И»

19. Вслед за этим генератор импульсов 24 че- 40=, рез схему «И» 19 начинает записывать зада-ние, в. счетчик импульсов 18 механизма отработки задания 4б; Задание будет записываться -до тех пор, пока показания счетчика импульсов 11, записываемые в нем блокинг-гене- 45 ратором Iб через устройство телемеханики исполнительного пункта 15, линию-связи 14, устройство телемеханики диспетчерского пункта

18, не совпадут с показаниями счетчика импульсов б. -Как только показания счетчиков 50 импульсов б и Il совпадут,, -с,хема сравнения 8 через нуль-индикатор 9, устройство телемеханики диспетчерского пункта 18, линию связи

14 устройство телемеханики исполнительного пункта 15- «запретит» запись информации в 55 счетчик. импульсов 18 (уставка передана). чики импульсов 18 и 28 устанавливаются в исходное положение.

В зависимости от необходимого направления перемещения затвора с помощью триггера направления 1 счета устройство телемеханики диспетчерского пункта 18 передает по линии связи 14 сигнал соответствующего знака. Этот сигнал через устройство телемеханики исполнительного пункта 15, один из диодов направления 25 (2б) вращения привода переключает в состояние «1» тот или иной триггер направления 29 (80) вращения привода, который, в свою очередь, включает одно из реле 27 (28), питающихся коллекторным током соответствующих плеч триггеров. Сработавший триггер подготавливает схему «И» 81 или схему «И» 82 направления вращения двигателя к прохождению сигналов генератора импульсов 24, а включенное реле н. з. контактом отключает цепь, связывающую диоды направления 25 и 2б с устройством телемеханики диспетчерского пункта 15 и подготавливает н. о. контактами схему «И» 19 к прохождению сигналов от генератора импульсов 24.

Затем задатчик 8 через ключ направления счета 2, через линию задержки 4 записывает в тринадцатиразрядном двоичном счетчике импульсов б необходимое задание положения затвора. При этом возникает сигнал несоот-ветствия старого показания тринадцатиразрядного двоичного счетчика импульсов 11 и вновь записанного в счетчике импульсов б, которые

С первым импульсом, записанным в счетчике импульсов 18, появляется несоответствие его показаний с показаниями счетчика импульсов 28, которое фиксируется цифровой схемой сравнения 20. На выходе нуль-индикатора 21 появляется сигнал, разрешающий в зависимости от необходимого направления вращения привода схеме «И» 81 или 82 пропускать сигналы управления генератора импульсов 24.

Сигналы генератора импульсов 24 через коммутатор 88 и силовой усилительный блок 84 начинают поступать в заданной последовательности на обмотки управления индукционного шагового двигателя, и двигатель начинает вращаться.

На выходном валу редуктора закреплен диск 89 с радиальными прорезями, отстоящими друг от друга на величину градусов, соответствующую шагу двигателя, деленному на передаточное число редуктора. С одной стороны диска помещен источник света 88, включаемый задним фронтом первого импульса управления двигателем, а с другой — фотодиод

87. Каждый шаг двигателя фиксируется импульсом от фотоэлемента, записываемым в счетчике импульсов 28. Вращение индукционного шагового двигателя будет происходить до тех пор, пока показания счетчиков импульсов

28 и 18 не совпадут. При совпадении показаний цифровая схема сравнения 20 через нульиндикатор 21 «запретит» поступление управляющих сигналов от генератора импульсов 24 через схемы «И» 81 или 82 на обмотки управления двигателем, и двигатель останавливается.

Предмет изобретения

Телеуправляемый следящий привод затворов, содержащий задатчик, линию связи, блок отработки задания„ блок управления приводом, исполнительный двигатель с редуктором и датчик положения затвора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности и надежности работы устройства, в нем дополнительно установлены счетчик импульсов, цифровой элемент сравнения и генератор импульсов, выход которого через блок управления приводом подключен к исполнительному механизму, выполненному в виде индукционного шагового двигателя, на выходном валу которого установлен фотоэлектрический датчик положения затвора, причем вход счетчика импульсов соединен с выходом фотоэлектрического датчика, а выход — со входом цифрового элемента сравнения.

2762fO

Составитель В. А. Чистой

Техред Т. П. Курилко Корректор Л. И. Гаврилова

Редактор Е. В. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2669/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5