Устройство для контроля положения буровой машины в плоскости простирания угольного пласта

Авторы патента:

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

О П А" ФМ Е 276857

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцналиотичеоки»

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 06.11.1968 (№ 1215291:22-3) Кл. 5b, 9/00

5Ь, 1!14 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Е 21с 9/00

E 21с 1/14

E 21d 13/04

УДК 622.243.27(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотрое

СССР

Опубликовано 22 т 11,1970. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 26.Х.1970

Авторы изобретения

А. С. Каган, А, И. Улько, В. М. Бондаренко, М. Г. Погибко, Н. А. Комарь, М. М. Сажченко и Б. P. Березникер

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ::- КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ БУРОВОЙ

МАШИНЬ! В ПЛОСКОСТИ ПРОСТИРАНИЯ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля положения буровой машины в плоскости простирания угольного пласта.

Известны устройства для контроля положения буровой машины в плоскости простирания угольного пласта, включающие буровой став, датчик и вычислительное устройство.

Целью настоящего изобоетения является повышение точности контроля положения буровой машины в угольном пласте относительно заданной линии бурения.

Это достигается тем, что устройство выполнено в виде жесткого стержня, консольно закрепленного на головной секции бурового става, свободный конец которого соединен с датчиком, установленным на соседней секции става.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Оно содержит жесткий стержень 1, выполненный, например, из стальной цельнотянутой толстостенной трубы, консольно закрегленный на головной секции става 2 буровой машины и предназначенный для измерения угла поворота осей двух или более секций датчик 8, чувствительным элементом которого является дифференциально-трансформаторный преобразователь перемещения, установленный на соседней секции става и кинематически связанный со свободным концом стержня, предназначенный для преобразования величины гсремещения свободного конца консольного стержня в электрический сигнал, вынесенные «а штрек вблизи устья скважины вычис5 лительное устройство 4, предназначенное для дистанционного измерения электрического сигнала, поступающего от датчика и его автоматического двойного суммирования, и указывающий прибор 5, предназначенный для ин10 дикации сигнала, поступающего от вычислитель«ого устройства, пропорционального величине отклонения головной секции бурового става от заданного направления, линию связи

6, в качестве которой используется контроль15 ный кабель, прокладываемый по ставу и предназначенный для передачи электрического сигнала с датчика на вы шслительное устройство.

При отклонении рабочего органа 7 буровой машпны от заданного направления подающий

20 став 2 изгибается. Ввиду того что жесткость секций става значительно превышает жесткость стяжных болтов, соединяющих секции става, деформация этих болтов во много раз больше деформации секций. Поэтому став из25 гибастся по ломаной линии. Угол между осями двух соседних головных секций става измеряется по величине перемещения свободного конца консольного стержня. Это перемещение преобразуется с помощью дифференциаль30 но-трансформаторного датчика в электрические сигналы, которые по линии связи постуСоставитель В. Ф. Корчаков

Техред 3. H. Тараненко Корректор В. И. Жолудева

Редактор Т. Фадеева

Заказ 3039/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета Ilo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2

° e

276857

3 4

173IoT B вычислительное уcTpoHcTBD. Величина HoI о II 72cT3, BKJI10 IBIoIIIec буровой сигналов пропорциональна углам поворота чик и вычислительное устроиство, отлииа;оголовных измерительных секций става. Дво11- и ееся тем, что, с целью повь шения точности ное суммирование этих сигналов позволяет контроля положения буровой машины в угольопределять величину отклонения головной 5 ном пласте относительно заданной линии бусекции бурового става от заданного напраг- рения, оно выполнено в виде жесткого стержления. ня, консольно закрепленного на головной секции бурового става, свободный конец коПредмет изобретения торого соединен с датчиком, установленным

Устройство для контроля положения буро- lo на соседней секции става. вой машины в плоскости простирания уголь