Электрическое исполнительное устройство
т йат ";; "„.си4цб бИбии:.: йоА
О П И С А Н И Е 277928
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Ме
Заявлено 23.Ч11!.1966 (№ 1099155/18-24) Кл. 21d>, 24/01 с присоединением заявки чЪ
Приоритет
Опубликовано 05.Ч111.1970. Бюллетень Ме 25
Дата опубликования описания 19.XI.1970
МПК Н 02р 7/62
УДК 621.316.71(088.8) Комитет по делам иэобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Н. Ф. Мельчаков, T. К, Воробьева и А. И, Свиридова
Заявитель
ЭЛЕКТРИх1ЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение может быть использовано как выходное устройство регуляторов различных систем.
Известны электрические исполнительные устройства, содержащие исполнительный усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого, например, соединены треугольником, и указатель положения.
Предложенное устройство отличается тем, что исполнительный усилитель выполнен из двух каналов, каждый из которых содержит схему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокинг-генер атор соединенную с одновибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемы управления с управляющими электродами двух тиристоров.
Такое выполнение исполнительного усилителя уменьшает габариты и вес всего устройства, а также уменьшает зависимость выходных параметров от изменения частоты питания.
На фиг. 1 представлена блок-схема исполнительного устройства, где 1 — исполнительный усилитель, состоящий из полупроводникового усилителя 2 и звена скоростной обратной связи 8; 4 — указатель положения; 5-исполнительный механизм, состоящий из трехфазного электродвигателя б, обмотки которого соединены, например, треугольником, и датчика жесткой обратной связи 7.
На фиг. 2 представлена принципиальная
5 схема исполнительного усилителя со звеном скоростной обратной связи.
Исполнительный усилитель представляет собой двухканальный (8 и 9) (для обеспечения реверса электродвигателя) полупровод10 никовый усилитель с применением в усилителе мощности тиристоров. Основными звеньями усилителя каждого канала являются:
10 — схема управления фазой (схема сравнения); 11 — блокинг-генератор; 12 — одновиб15 ратор; 18 — схема управления тиристорами;
14 — усилитель мощности.
Кроме того, имеются звенья общие для обоих каналов: 15 — фазосдвигающие конденсаторы; 1б — блок скоростной обратной свя20 зи; 17 — блок питания.
Работа исполнительного усилителя происходит следующим образом.
На вход исполнительного усилителя подается сигнал, например, с регулирующего устрой25 ства. В зависимости от знака сигнала начинает проводить диод положительной обратной связи 18 первого или второго каналов. Отфильтрованный источник питания постоянного тока 19 совместно с делителем ЭДС (20) за30 дают рабочий и ждущий режимы и дифферен277928
Г
1! 3 — — — — -! ! 1 ! !
1
1
1
1
1
1 — 3 циальную чувствительность блокинг-генератора 11, Подачей входного сигнала постоянного тока меняется фаза проводимости (угол отсечки) диодов 18 и 21, и ее величина определяет величину фазы запускающего блокинг-генератор импульса. Отрицательный широтный импульс, снимаемый со средней точки первичной об,мотки трансформатора 22, приоткрывает триод 28 блокинг-генератора 11. Коллекторный ток через обмотку обратной связи в трансформаторе 22 увеличивает сигнал на базе и триод 28 скачком полностью открывается до насыщения, формируя передний фронт импульса. При насыщении триода 28
его коллекторный ток становится постоянным, и положительная обратная связь исчезае г.
Напряжение на коллекторе близко к нулю и остается постоянным, происходит рассеивание носителей базы, формируется вершина импульсов. На базе восстанавливается йоложптельное напряжение смещения, конденсатор 21 разряжается, заряд неосновных носителей базы уменьшается до степени, при которой триод 28 восстанавливает усилительные свойства, затем он закрываешься. После этого происходит выброс энергии, накопленной в трансформаторе 22, и начальные условия восстанавливаются. Процесс повторяется. Первый импульс опрокидывает одновибратор 12, собранный на транзисторах 25 и 2б, который через /2 периода опрокидывается обратно, создавая на выходах обоих транзисторов в противофазе широтные прямоугольные импульсы. Передний и задний фронты прямоугольного импульса подаются на RC-цепочку схемы управления 18 и дифференцируются.
Узкие с крутыми фронтами импульсы и запускают тиристоры усилителя мощности 14, причем импульсы от задних фронтов отсекаются диодами 27. Момент илп фаза поджигания тиристоров определяется моментом илп фазой проводимости диода 18 схемы сравнения.
Усиленный по мощности сигнал одновременно управляемых попарно тиристоров, работающих, как ключи, подается на электродвигатель.
На одну из фаз ток подается через фазо10 сдвигающие конденсаторы 15, создавая трехфазное бегущее поле, а следовательно, и момент вращения исполнительного механизма.
В цепи управляемых фаз электродвигателя включены первичные обмотки трансформато15 ра тока 28 и напряжения 29, суммарное напряжение которых пропорционально скорости электродвигателя.
Предмет изобретения
Электрическое исполнительное устройство, содержащее усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого, например, соединены тре25 угольником, и указатель положения, отличаюи ееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, à также зависимости выходных параметров от изменения частоты питания, усилитель выполнен в виде двух каналов, 30 каждый из которых содержит схему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокинг-генератор соединенную с одновибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемы управления с
35 управляющими электродами двух тиристоров, включенных параллельно — встречно, причем общие точки этих тиристоров с одной стороны подключены к одной фазе сети, а с другой— через расщепитель фазы к двум зажимам дви40 гателя.
277928 Риг.2
Редактор Глинков
Заказ 3210/I6 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель 3. В. Маркова
Телред 3. H. Тараненко
Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова
