Способ прослеживания линий изображения

 

2782бО

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 08 17.1969 (№ 1323 684/18-24) Кл. 42птс, 9/16 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 05Х111.1970. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания ЗО,Х.1970

МПК G 06k 9/16

УДК 621.391.19 (088.8) Комитет по делам изооретений и открытии при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

П. А. Кондратов и Е. П. Соголовский

Львовский политехнический институт

Заявитель

СПОСОБ ПРОСЛЕЖИВАНИЯ ЛИНИЙ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Изобретение относится к области следящих систем для преобразования графических изображений в электрические сигналы.

Известны способы, позволяющие прослеживать линии и контуры графических изображений с поисковым движением луча по окружности или спирали. Так как луч реагирует на черно-белую границу контура, помеха на документе, попавшая на траекторию поисковой развертки, приведет к сбою или искривлению траектории слежения. Кроме того, для достижения большего быстродействия развертки на топких линиях, диаметр их сканирующей окружности выбирают в несколько раз больше ширины линии, т. е. луч большую часть времени находится вне линии, что увеличивает вероятность его встречи с помехой на документе.

Целью изобретения является увеличение помехозащищенности и скорости слежения. Это достигается тем, что центр развертки перемещают по направлению минимального отраженного сигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с линией изобра>кения.

На фиг. 1 показан пример прослеживания контура; на фиг. 2 — изменение радиуса развертки при прослеживании линии изменяющейся толщины; на фиг. 3 — перемещение центра развертки.

В начальный момент луч находится внутри линии (центр О,). Затем включается радиальная развертка. Величина радиуса связана однозначно с толщиной линии и может плавно

5 или дискретно увеличиваться до тех пор, пока мы не получим «пропадания отраженного сигнала» только на одном из смежных направений. На прямой линии или изгибе возможно несколько положений радиальной раз10 вертки (не смежных), где «пропадает отра>кенный сигнал», например, центр в

О,— (О, — 7); (Оа — 3) . Следящая система первоначально выбирает любое из этих направлений, если на выбор не наложено какое15 либо условие (обход .по часовой стрелке или против). А затем для следующего шага при изменении наклона линии выбирается то из направлений, которое совпадает или является ближайшим по отношению к прежнему

20 (напРимеР, центР в Ов). Здесь «пРопадание сигнала» регистрируется по четырем направлениям: два из них принадлежат прослеживаемой линии (О.- —.1) и (05 — 5) и два — noirexe: пересекающей линии АВ (О; — 6) и

25 (О,.; — 3) . Из этих направлений выбирается единственное (Оа — 1), как самое близкое к прежнему направлению (04 — 8) предыдущего шага в центре О,. Следует отметить, что, чем меньший угол образуют прослеживаемая

30 и посторонняя линии, тем с большим количе278260

05 фиг. f фиг. 3

Составитель В. А. Кудрявцев

Редактор E. Поздняк Техред А. А, Камышникова Корректор Л. Б. Бадылама

Заказ 3154 11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 ством направлений необходимо использовать развертку для их различения.

Если прослеживаемая линия имела различную толщину по длине, то необходимо увеличить радиус развертки до получения одного лишь «нуль-сигнала» на смежных направлениях (см. фиг. 2, направление Ов — 2). B Oa требуется дальнейшее увеличение радиуса.

Регулировка радиуса вместе с автоматическим изменением величины шага развертки интересна еще и тем, что она позволяет увеличить быстродействие развертки. Радиус увеличивается при этом до пропадания «нульсигнала» на главном направлении. Таким образом радиальный поиск как бы прощупывает дорогу для перемещения центра (см. фиг. 3).

При этом возникает интересная зависимость быстродействия развертки от количества выбранных направлений. Казалось, большое количество последних должно привести к понижению скорости прослеживания из-за увеличения времени осмотра всех направлений. Однако при этом оказывается возможным более точно экстраполировать прослеживаемую линию (увеличить длину луча)

5 и в итоге затратить меньшее время на слежение (см. фиг. 3).

Существенным преимуществом описанного способа является возможность прослеживать пересекающиеся линии, а также получение не10 посредственно углового описания и значительного увеличения быстродействия развертки.

Предмет изобретения

Способ прослеживания линий изображения

15 электронным лучом путем пробных перемещений радиальной развертки в фиксированных направлениях, отличающийся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности и скорости слежения, центр развертки перемещают

20 по направлению минимального отраженного сигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с линией изображения.