Способ считывания координат объекта с филбтрацией фона неравномерной яркости

 

379920

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 06k 11(00

Заявлено 27.V11.1970 (№ 1471761/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.1Ч.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания !6ХП!.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Ссеете ГЛипистров

СССР

УДК 681.327.12(088.8) Автор изобретения

И. Ф. Коньков

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт научного приборостроения

Заявитель

СПОСОБ СЧИТЫВАНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА

С ФИЛЬТРАЦИЕЙ ФОНА НЕРАВНОМЕРНОЙ ЯРКОСТИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны способы считывания координат объектов путем сканирования изображения объекта с модуляцией оигн ала и фильтрации его для получения полезного сигнала на фоне помех.

Цель изобретения — повышение точности считывания координат объекта.

Это достигается дополнительной модуляцией светового потока полученного сигнала с частотой в и раз большей частоты сканирования и фильтрацией полученн ых сигналов для выделения получаемого сигнала.

Предлагаемыи способ состо ит в том, что при круговом сканировании сигнал, обусловленный отклонением оси считывающего устройства от центра тяжести излучения объекта,,и сигнал, обусловленный неравномерной яркостью фон а, модулированы с частотой сканирования.

Для отделения сигнала фона от полезного сигнала с объекта последний переносится в другую область спектра. Для этого проводится дополнительная модуляция принимаемого потока полученного сигнала объекта. Модуляция осуществляется в процессе сканирования путем прерывания потока, идущего от объекга к чувствительному элементу считывающего устройства, с помощью звездообразной диафрагмы. Если число зубцов диафрагмы равно п

2 (где и — четное число), то частота дополнительной модуляции потока равна а!«(где

f« — частота сканирования). При отклонении равносигнального направления от направления

5 на объект сигнал от него приобретает модуляцию с частотой f«. Совместное действие обеих модуляций, приводит к появлению в спектре выходного сигнала считывающего устройства составляющих с частотами (n — 1) f,„ è (n+

10 +1) !«, амплитуда которых пропорциональна величине отклонения, а фаза соответствует его направлению. Сигнал фона, имеющего неоднородности, у которых размеры (или интервалы корреляции огибающей потока) много

15 больше размера считывающего участка, дополнительно не модулируется.

Работа следящих систем наведения считывающего устройства осуществляется по управляющим сигналам, сформированным из ука20 зан ных составляющих (n — 1) f,„è (а+1) f«.

Блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ, показана на чертеже.

Она содержит ограничитель 1 апертуры (звездообразную диафрагму), сканирующее

25 устройство 2, соединенное с генератором опорных напряжений, считывающее устройство 4, соединенное через усилительн ый тракт о с фазовыми дискриминаторами 6 и далее через усилители 7 с приводными двигателями коор30 динатных приводов 8.,379920

Предмет изобретения

Составизель Т. Ничипорович

Редактор И. Грузова Техред Е. Борисова Корректор О. Усова

Заказ 2181/3 Изд. № 1804 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. пр. Сапунова, 2

Устройство работает:следующим образом.

Поток от считывающего объекта, расположенного на фоне .неравномерной яркости, проходит через ограничитель 1 апертуры на сканирующее устройство 2, осуществляющее круговое сканирован ие и одновременно вырабатывающее опорные напряжения с частотами (n — 1)/,„и (и+1) „с помощью генератора 8 опорных напряжений. Считывающее устройство преобразует пр|инимаемое излучение в электрический сигнал, усиливаемый трактом 5. Формирование сигналов ошибии по обеим координатам происходит:в фазовых дискриминаторах 6 с опорными напряжен иями от генератора. Далее сигналы поступают через усилитель 7;на приводные двигатели 8, осуществляющие .наведение считывающего устройства на объект по углам 6 и у.

Выбор параметров элементов фильтра (угла сканирования и т. д,) проводится .исходя из заданных характеристик фона и объекта по критерию требуемой степени фильтрации.

Способ считывания координат объекта

10 с фильтрацией фона неравномерной яркости, заключающийся в сканировании изображения объекта с модуляцией сигнала, в фильтрации его и выделениями полезного сигнала, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности считывания, световой поток полученного сигнала дополнительно модулируют с частотой в а раз большей частоты сканирования,и смешивают полученные модулированные сигн|алы.