Устройство для преобразования координат"
369593
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саве Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16Х1.1971 (№ 1672638/18-24) с присоединением заявки №
М Кл, G 06k 11/00
Приоритет комитет оо делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
Опубликовано 08.ll.1973. Б;оллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 5Л I.1973
УДК 681.327.12(088.8) Авторы изобретения В. П. Бруякин, А. В. Новиков, Ю. Ф. Сульженко и О. А. Хайнацкий
Заявитель
Ордена Ленина .и ордена Трудового Красного Знамен
Украинской CCP завод «Арсенал» им. В. И. Ленина
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНЙ
ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к фотоэлектрическим сканирующим преобразователям и может быть,использова но в измерительной техн и,ке при определении координат объектов или,при слежении за ними.
Известные устройства содержат осветитель, оптическую систему, оканистор и блок формирования выходных сигналов.
Существенный недостаток известного устройства — механическое перемещение скани. рующего элемента, что ограничивает точность измерения и ухудшает другие характеристики устройства.
С целью повышения точности преобразования координат в предлагаемом устройстве блок формирования выходных сигналов содерж ит усилитель-формирователь и формирователь,импульсов, входы которых,подключены ко входам блока, триггеры, подключенные к выходам усилителя-формирователя импульсов, и схему совпадения, входы которои подключены к соответствующим, входам три,ггеров.
Схема ог.исываемого устройства приведена на чертеже.
Светооптическая часть устройства а налогична известному и содержит лампу 1, оптическую систему 2, щель 8 и сканистор 4.
Сканистор и оптическая часть устройства имеют возможность перемещаться од ин относительно другой так, что световой штрих может попaäàòü на любой участок фоточупвствнтельной шины сканистора. Согласованным (пулевым) положением одного относи5 тельно другого считается такое, при котором световой штрих попадает на участок сканистора, где собирательная шина имеет постоянный потенциал, равный потенциалу точки А.
10 Собирательная ши на сканистора 4 подключена к источнику постоянного тока U= и через сопротивления R делителя и нагрузочное сопротивление R„5 к усилителю-формирователю 6, а фоточувствительная шина—
15 к источнику 7 синусоидального сканиру ющего напряжения. Выход усилителя-формирователя соединен со счетными входами двух триггеров 8 и 9, выходы .которых соединены со схемой сравнения 10 блока П фор20 мирования выходного сигнала.
Вход «0» триггера 8 и вход «1» триггера
9 посредством схемы 12 формирования импульсов соединены с источником 7 развертывающего напряжения.
25 Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Луч света от лампы 1 через оптическую систему 2 освещает щель 8, изображение которой оптической системой проецируется
30 на осветительную шину сканистора 4.
369593 При соответствующем выборе постоянного и перемен ного скандирующего напряжения точка нулевого потенциала перемещается вдоль сканистора так, что каждому положению светового штриха (кроме 1 и 9) на выходе усилителя-формирователя б соответствует определен ное временное положение двух импульсов за один период сканирующего напряжения.
Например, положению штриха в точке 2 сканистора соответствуют импульсы в моменты 32 и t 2 . Это объясняется тем, что участок 2 собирательной шины сканистора имеет постоянный потенциал U . Нулевой потенциал на этом участке будет тогда, когда мгновенное значение сканирующего напряжения примет значение U .
На чертеже рассмотрено девять фиксированных положени и светового штриха и соответствующие им временные положен ия импульсов на выходе усилителя-формирователя б.
Эти импульсы поступают на счетные входы триггеров 8 .и 9, работающих в противофазе.
Для обеспечения правильной работы триггеров из синусочдалыного напряжения, генерируемого источником 7, в схеме 12 формируется за каждый период перем енного напряжения короткий импульс в момент времени t, и подается на вход «О» и вход «1» триггеров 8 и 9 соответственно. В блоке 11 сравниваются интервалы времени, в течение которых на выходах «1» триггеров 8 и 9
5 имеется высокий потенциал, или на выходах «О» — низкий. По соотношению между этими интервалами формируется выходной сигнал, пропорциональный положению светового штриха относительно участка окан и10 стора, где собирательная шина и меет постоянный потенциал, равный потенциалу точечки Л (на графике соответствует точке 5).
Предмет изобретения
15 Устройство для преобразования координат объектов, содержащее оптическими соединенные осветитель, оптическую систему, сканистор с источником сканирующего напряжения и нагрузочным резистором, соединенным
20 с блоком формирования выходных сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения то чности преобразова ния координат, блок фор мирова нация BbIxlOjIHbIx сигналов содержит усилитель-формирователь и формирователь
25 импульсов, входы которых подключены ко входам блока, триггеры, подключенные к выходам усилителя-формирователя импульсов, и схему сов падения, входы которой подключены к соответствующим входам тригге30 ров.
369593
Составитель Т. Нечипорович
Редактор Б. Нанкина
Корректоры; А. Николаева и М. Коробова
Техред Л. Грачева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заакз 1622/20 Изд. № 1243 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб.. д, 4/5
