Патент ссср 278384

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

278384

Союз Советскик

Социвлистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49g, 10/02

Заявлено 121Ъ .1969 (№ 1322565/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делает изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 211 9/20

УДК 62-523.3(088,8) Опубликовано 05Х111.1970. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 10.Х1.1970

Авторы изобретения С. И. Релис, Л. С. Мясников, М. Б. Датский-Монастырс

Ю. А. Мииикес, В. В. Мясников, В. A. Алексеев и Л. С. К

Заявитель

БЛ01х-СХЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМИ ПРЕССАМИ

Известная блок-схема для управления ковочными прессами содержит цифровые датчики накопительного типа, используемые совместно с тремя счетчиками импульсов, один из которых управляет переключением хода подвижной,поперечины пресса при ее перемещении вверх, второй — при перемещении вниз, а третий предназначен для определения величины выбега подвижной поперечины пресса после подачи сигнала на остановку; генератор импульсов, с помощью которого производят смещение точки переключения в зависимости от высоты бойков и диаметра поковки; цифровые датчики накопительного типа, которые включают в себя сумматоры и вычитатели.

Однако эга блок-схема с датчиками обоих типов требует значительных затрат времени при выборе новой точки начала отсчета величин перемещений верхней поперечины. Кроме того, в схемах с датчиками параллельного типа индикация положения поперечины производится в двоичном коде, что затрудняет эксплуатацию, а в схемах с датчиками накопительного типа погрешность измерения учитывается только в том случае, если поперечник проходит через точку, заданную оператором, так как на счетчик величин выбегов импульПредложенная схема предназначена для управления прессами в процессе ковки. сы поступают только после прохода поперечины через эту точку.

С целью уменьшения времени на переналадку, упрощения схемы и увеличения точно5 сти ковки выход цифрового датчика предложеннои олок-схемы присоединен ко Входу двоично-десятичного реверсивного счетчика, а выходы счетчика связаны со входами схем совпадения, дополнительные входы которых

10 соединены с выходамн схемы определения направления перемещения подвижной поперечины.

Блок-схема для управления прессами изображена на фиг. 1 и 2.

15 Блок-схема содержит реечную передачу 1, преооразующую поступательные движения подвижной поперечины 2 во вращение вала; преобразователь 3 угла поворота в число-импульсный код, схему 4 определения направле20 нпя движения, триггер 5, управляющий раоотой реверсивного двоично-десятичного счетчика 6, имеющего схемы 7 и 8 соответственно параллельного ввода информации и сбора показаний, а также двоично-десятичные дека25 ды 9 с дешифраторами 10; цифровые табло

11, предназначенные для индикации расстояни» от нижней поверхности верхнего бойка до точки отсчета; переключатели 12, в зависимости от установки которых одна из выходных

30 шин каждого дешифратора соединяется сО

278384

3 входом схемы 18 совпадения; переключатели

14, схему 15 совпадения, триггер 16, положение которого определяет направление движения поперечины; электрогидравлические клапаны 17 и 18, усилители 19 и 20, схему 21 памяти, кнопки 22 и 28, схемы 24 и 25 совпадения, предназначенные для пуска и остановки работы блок-схемы; кнопку 26, предназначенную для сброса счетчика в нулевое положение; кнопку 27, служащую для параллельного ввода числа, набранного на переключателях

28.

Блок-схема работает следующим образом.

Перед началом ковки в бойки последовательно устанавливаются шаблоны, диаметры которых равны конечным диаметрам поковок после каждого перехода. Верхняя поперечина 2 опускается вниз до тех пор, пока верхний боек пресса не опустится на шаблон. Нажимается кнопка 26 и при помощи схемы 8 декады счетчика 6 устанавливаются в положение «нуль». Затем верхняя поперечина поднимается вверх до упора, при этом на табло

11 высвечиваются цифры, соответствующие расстоянию от точки начала отсчета для заданного диаметра шаблона до нижней поверхности бойка.

Перед каждым ходом поперечина 2 поднимается вверх до упора, переключатели 28 устанавливаются в положение, соответствующее величине координаты нижней плоскости верхнего бойка для заданного диаметра поковки, нажимается кнопка 27 и в счетчике 6 записывается число, набранное,на переключателях

28. При помощи переключателей 12 устанавливаются координаты точки изменения направления движения поперечины при ходе вниз, а при помощи переключателей 14 — при ходе вверх.

После нажатия кнопки 22 схема 21 устанавливается в положение «пуск» и сигналы, появляющиеся на ее выходе, поступают на вход схем 24 и 25. Одновременно триггер 16 устанавливается в положение «ход вниз», а сигнал с его выхода подается на вход схемы

24, Наличие сигналов на обоих входах схемы

24 вызывает появление на ее выходе сигнала, который после усиления усилителем 20 возбу>кдает катушку электрогидравлического клапана 18. Клапан 18, срабатывая, воздействует на гидравлическую схему управления прессом, и поперечина 2 начинает движение вниз.

Перемещение поперечины 2 при помощи реечной передачи и преобразователя 8 вызывает образование последовательности импульсов, поступающих по двум шинам на вход схемы 4. Импульсы, проходящие по одной из шин, сдвинуты во времени относительно импульсов, проходящих по второй на «/» периода.

При движении поперечины 2 вниз по одной из двух выходных шин схемы 4 проходит серия импульсов. При перемещении поперечины на одну счетную единицу на выходе схемы 4

50 появляется один импульс. Первый импульс при ходе подвижной поперечины 2 вниз устанавливает триггер 5 в положение «вычитание». Импульсы, поступающие на вход счетчика .6, вычитаются из числа, записанного в счетчике. Одновременно с соответствующего плеча триггера 5 на один из входов схемы 18 поступает сигнал. На остальных ее входах сигналы появляются тогда, когда число, записанное в счетчике, совпадает с набранным на переключателях 12. Появление сигнала на входах схемы 18 вызывает появление сигнала на ее выходе, благодаря которому триггер 16 перебрасывается в положение «ход вверх»; в результате на входе схемы 24 сигнал исчезает, а на входе схемы 25 появляется.

В связи с тем, что на второй вход схемы 25 сигнал подается с выхода схемы 21, на выходе схемы 25 появляется сигнал, который после усиления усилителем 19 возбуждает катушку клапана 17. Одновременно напряжение на зажимах катушки клапана 18 исчезает.

Поперечина 2 начинает движение вверх. Величина выбега поперечины 2 зависит от динамических характеристик пресса, а также от таких технологических факторов, как температура поковки, ее диаметр, марка стали и т. д. В связи с этим точка остановки поперечины 2 будет отличаться от Т.

Использование двоично-десятичного счетчика с отсчетом в обе стороны от нуля позволяет в момент изменения направления движения поперечины зафиксировать с помощью цифровых табло 11 величину погрешности независимо от ее знака и при помощи переключателей 12, откорректировать положение точки переключения направления движения поперечины при ходе вниз. Изменение направления движения поперечины 2 вызывает появление импульсов на второй шине схемы 4, триггер 5 устанавливается в положение «сложение», счетчик 6 начинает суммировать импульсы, поступающие на вход его.

При совпадении числа, набранного .на переключателях 14, с числом, записанным в счетчике 6, на выходе схемы совпадения 15, появляется сигнал, устанавливающий триггер

16 в поло>кение «ход вниз», и цикл повторяется вновь.

Предмет изобретения

Блок-схема для управления ковочными прессами, содержащая цифровой датчик, преобразующий перемещение поперечины пресса в число-импульсный код, двоично-десятичный реверсивный счетчик, имеющий устройство для параллельного ввода информации и сброса показаний, задатчики схемы совпадения с основными и дополнительными входами и схему определения направления перемещения траверсы, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения времени на переналадку, упрощения схемы и увеличения точности ковки, выход цифрового датчика присоединен ко

278384 фиг! Рог 3

Составитель Г. Ильин

Корректор Л. Л. Евдонов

Редактор Е. Оберемок

Заказ 3195 6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2

ВхОду двоична-десятичного реверсивного счетчика, а выходы счетчика соединены со:входами схем совпадения, дополнительные входы которых соединены с выходами схемы определения направления перемещения подвижной поперечины.