Суммирующее устройство дискретных приращений для цифрового дифференциального анализатора

 

279I9I

Союз Советских

Социалистических

Республик

ЗВВисимое ст аВт. СВидетел!эства

Заявлено 14Х1!.1969 (№ 1347349/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 21.VII I.1970. Б1оллетень № 26

Дата опубликования описания 11.XI.1970

Кл. 42птт, 1/02

МПК G 061 1/02

УДК 681.332.64:681.325. .55 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

«-, . . ". f g i ° ° «т

В. Г. Суровцев, M. И. Константиновский, В. А. Полторап1авлсв,g*>„Р;"

Э. В. Липпинг и H. Б. Барцевич (4 " „.,; q

ЬЫЬ11ЖСТЕКА

Авторы изобретения

Заявитель

СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНЫХ ПРИРАЩЕНИЙ

ДЛЯ ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО АНАЛИЗАТОРА

Данное изобретение относится к области цифровых дифференциальных анализаторов (ЦДА).

Известно суммирующее устройство дискретных приращений для цифрового дифференциального анализатора, содержащее триггеры и вентили.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что первый выход первого триггера соединен с третьим входом второго вентиля, первый выход второго триггера соединен с третьим входом первого вентиля, первый вход третьего вентиля соединен с первым выходом третьего триггера, второй вход третьего вентиля соединен с первым выходом четвертого триггера.

Это позволяет повысить точность устройства и уменьшить количество оборудования.

Известны два принципа кодирова.ния приращений в ЦДА: бинарный (+1; — 1) и тернарный (+1; 0; — 1). Опыт создания ЦДА показал, что ЦДА с терпарной системой кодирования приращений требуют большего об.ьсма оборудования, однако ЦДА с бинарной системой имеют ограниченную область примепеш1я.

Недостаток этот заключается в том, что прп бинарном кодировании приращений и при длительном времени решения появляется накапливающаяся фазовая ошибка, что неприемлемо для навигационного вычислительного устройства. Уменьшения фазовой ошибки ЦДА можно добиться применением смешанной системы кодирования приращешш, сущность которой состоит в том, что в основном кодирова5 нис и передача информации В ЦДА осуществляются в бинарной системе, а в тех узлах, где может возникать фазовая ошибка, производится местное преобразование кодирования приращений из бинарной в тернарную систе10 му.

Преобразование бинарного кодирования последовательности приращений в тернарное основано иа том, что сумма двух бинарных пр:1ращеппй в любом случае может быть рав15 па одному из трех значений. одно пз которых нуль, а два друп1х равны мен ду собой по аб. солютному значению, но имеют различные знаки, что является основным тернарным признаком кодирования приращений.

Устройство, схема которого приведена на чертеже, состоит из четырех триггеров 1 — 4 и пяти вентилей 5 — 9.

Устройство имеет три в ода и три выхода.

25 Ко входу + Лх присоединены последовательно вентиль 5, триггер 1, вентиль 6 и триггер 2. Ко входу — Лх присоединены последовательно вентиль 7, триггер 8, вентиль 8 и триггер 4.

Вентили 5 и 7 подключены своими вторыми

30 Входами параллельно ко Входу Ах устройства.

279191

Составитель Н. С. Попов

Редактор Б. С. Панкина Текред А. А. Камышникова Корректор Л. Л. Евдонов

Заказ 3232,14 Тира?к 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )I(-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Вентили б и 8 подключены своим третьими входами к выходам «О»» 8 соответственно. Выход>я «1» триггеров 2 и 4 соединены с выходамп «+1» и « — 1» устройства соответственно, а выходы «О» этих триггеров— со входами вентиля 9, который подключен своим выходом к выходу «О» устройства.

После прихода импульса гашения PÄ„все триггеры устанавливаются в нулеьое поло>кение. Положительные приращения -+ Лх выбираются сигналом Ах и поступают на вход вентиля 5, а отрицательные приращения — Лх выбираются тем же сигналом Ах и поступают на вход вентиля 7.

Если на вход устройства поступают поло>кительные приращения +Лх, то они подаются па вход «1» триггера 1 через вентиль 5 и переключают этот триггер.

В случае прихода отрицательных приращений — Лх опп подаются на вхсд «1» триггера 8 через вентиль 7. В случае же прихода последовательно двух приращений, но с различными знаками, будут переключены оба триггера

1 и 8. По сигналу Р,„считывания, который представляет собой импульс от распределительного: устройства, содержимое триггеров 1 и 8 переписывается через вентили б и 8 в триггеры 2;и,4, переключая их в положение «1».

Вентиль б пропускает сигнал, когда триггер 1 находится в поло>кении «1», а триггер 8— в поло>кении «О». Сипгал с вентиля б поступает на единичный вход триггера 2.

Вентиль 8 по сигналу P,„, сигналу «1» с триггера 8 и сигналу «О» с триггера 1 пропускает сигнал на единичный вход триггера 4.

Таким образом, триггер 2 переключается в поло>кение «1» (напряжение подано на выход «+1» устройства) только в том случае, когда на вход устройства приходят последовательно два положительных приращения

+Ах, а триггер 4 переключается в поло>кение

«1» (напряжение подано на выход « — 1» устройства) только в том случае, когда на вход устройства приходят последовательно два отрицательных приращения — Лх.

Вентиль 9 необходим для выделения сигнала суммы приращений, равных нулю, т. е.

30 когда приходят последовательно на входы устройства приращения +Лх и — Лх, имеющие разлпчпьш знак.

В этом случае на вентиль 9 поступают два сигнала: одпп с выхода «0» триггера 2 и другой с выхода <О» трипсра 4. 1-1а выходе вентиля 9 будет выделен сигнал «1» (напряжение подано на выход «О» устройства), когда сумма двух приращений равна нулю. В отличие от об .цепринятой схемы в предлагаемой схеме приращения па выходе устройства суммирования могут принимать одно из трех значении:

« — 1», «О», «+1» прп суммировании двух приращений, что соответствует тернарной системе кодирования приращений, хотя входные приращения Лх кодируются в бинарной системе

+Ax и — Лх.

Прп суммировании приращений двух независимых переменных результирующая величина равна полусумме этих приращений. Коэффициент 0,5 следует учитывать в расчете масштабов. За одну итерацию должно поступать не более двух приращений.

С помон;ью данного устройства ?40?KEIQ также преобразовывать бинарные последовательности приращений одной переменной в тернарные. Для этого необходимо одну и ту же последовательность приращений подавать на вход устройства дважды: без задержки и с задержкой на один такт итерации, а затем суммировать каждое запомненное предыдущее приращение с последующим.

Предмет изобретения

Суммирующее устройство дискретных приращений для цифрового дифференциального анализатора, содержащее триггеры и вентили, отлача7ощееся тем, что, с целью повышения точности устройства и уменьшения количества оборудования, первый выход первого триггера соединен с третьим входом второго вентиля, первый выход второго триггера соединен с третьим входом первого вентиля, первый вход третьего вентиля соединен с первым выходом третьего триггера, второй вход третьего вентиля соединен с первым выходом четвертого триггера.