Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления

Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления для зацепления и расцепления муфты сцепления включает в себя разделительный механизм, предоставленный в механизме передачи силы между педалью сцепления и цилиндром привода сцепления. Разделительный механизм включает в себя первый элемент, второй элемент и механизм формирования силы реакции. Механизм формирования силы реакции включает в себя прижимной элемент и наклонную поверхность, которая предоставляется для преобразования нагрузки, прикладываемой к наклонной поверхности из прижимного элемента, в силу реакции на нажатие педали, действующую против педали сцепления, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга. Достигается удобство в пользовании. 10 з.п. ф-лы, 15 ил.

 

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству зацепления/расцепления муфты сцепления для зацепления и расцепления муфты сцепления посредством операции нажатия педали сцепления и задействования актуатора.

Уровень техники

[0002] Предлагается компоновка, в которой муфта сцепления может зацепляться и расцепляться не только посредством операции нажатия педали сцепления водителем, но также и посредством задействования актуатора. Система муфты сцепления, которая раскрыта в JP 2017-101735 A, представляет собой пример системы, имеющей такую компоновку. В системе муфты сцепления (соединительном/разъединительном устройстве), раскрытой в публикации заявки на патент Японии, ручной рабочий режим и автоматический рабочий режим избирательно устанавливаются, при этом ручной рабочий режим представляет собой режим, в котором соединительный/разъединительный механизм зацепляется и расцепляется посредством операции нажатия педали сцепления, и автоматический рабочий режим представляет собой режим, в котором соединительный/разъединительный механизм зацепляется и расцепляется посредством задействования актуатора. Дополнительно, публикация заявки на патент Японии раскрывает предоставление генератора смоделированной силы реакции, который выполнен с возможностью, когда операция нажатия педали сцепления выполняется в автоматическом рабочем режиме, формировать смоделированную силу реакции (силу псевдореакции), которая выступает в качестве силы реакции на нажатие педали против педали сцепления. Предлагается генератор силы, в качестве такого генератора смоделированной силы реакции, который выполнен с возможностью формировать смоделированную силу реакции, например, посредством использования силы упругости пружины.

Сущность изобретения

[0003] Смоделированная сила реакции формируется посредством пружины в системе, раскрытой в публикации заявки на патент Японии. Тем не менее, в этой компоновке, абсолютная величина смоделированной силы реакции регулируется только посредством выбора пружины таким образом, что затруднительно регулировать силу реакции на нажатие педали до соответствующего значения силы, которое зависит от рабочей величины (величины нажатия) педали сцепления. Следовательно, возникает риск того, что когда педаль сцепления нажимается водителем, ощущение при выполнении действий может ухудшаться, и у водителя может возникать некомфортное ощущение.

[0004] Настоящее изобретение осуществлено с учетом предшествующего уровня техники, описанного выше. В силу этого цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять конструкцию, допускающую соответствующее регулирование силы реакции на нажатие педали, которая формируется, когда педаль сцепления управляется водителем в соединительном/разъединительном механизме, который должен зацепляться и расцепляться посредством операции нажатия педали сцепления и задействования актуатора.

[0005] Цель, указываемая выше, достигается согласно следующим аспектам настоящего изобретения.

[0006] Согласно первому аспекту изобретения, предусмотрено устройство зацепления/расцепления муфты сцепления для зацепления и расцепления муфты сцепления. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления включает в себя: педаль сцепления, выполненную с возможностью, при осуществлении действий водителем, принимать силу нажатия, которая прикладывается водителем; цилиндр привода сцепления, в который сила нажатия должна передаваться от педали сцепления; механизм передачи силы, выполненный с возможностью передавать силу нажатия от педали сцепления в цилиндр привода сцепления; и актуатор, который соединяется с механизмом передачи силы и который выполнен с возможностью приводить в действие цилиндр привода сцепления через механизм передачи силы, при этом механизм передачи силы содержит разделительный механизм, выполненный с возможностью отделять тракт передачи силы между педалью сцепления и цилиндром привода сцепления, при этом разделительный механизм включает в себя: первый элемент, который должен перемещаться, в зависимости от величины задействования педали сцепления водителем, в направлении зацепления муфты сцепления для зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления для расцепления муфты сцепления; второй элемент, который должен перемещаться вместе с первым элементом в направлении расцепления муфты сцепления, когда сила нажатия передается от педали сцепления во второй элемент через первый элемент, и который должен перемещаться в направлении зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления посредством задействования актуатора; и механизм формирования силы реакции, выполненный с возможностью формировать силу реакции на нажатие педали, которая соответствует величине задействования педали сцепления и которая действует против педали сцепления, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, при этом механизм формирования силы реакции включает в себя: прижимной элемент, который принудительно подталкивается к первому и второму элементам; и наклонную поверхность, которая предоставляется для преобразования нагрузки, прикладываемой к наклонной поверхности из прижимного элемента, в силу реакции на нажатие педали. Следует отметить, что термин "наклонная поверхность" должен интерпретироваться как означающий не только наклонную поверхность, которая всегда является наклонной, но также и наклонную поверхность, которая является наклонной, например, по меньшей мере, когда первый и второй элементы отделены друг от друга. Также следует отметить, что термин "наклонная поверхность" должен интерпретироваться как означающий не только наклонную поверхность, посредством которой нагрузка, прикладываемая к ней из прижимного элемента, преобразуется непосредственно в силу реакции на нажатие педали, но также и наклонную поверхность, которая является обязательной, чтобы преобразовывать приложенную нагрузку в преобразованную силу и затем формировать силу реакции на нажатие педали на основе преобразованной силы.

Таким образом, заявленное изобретение охватывает компоновку, в которой, например, нагрузка, прикладываемая из прижимного элемента, преобразуется посредством наклонной поверхности в преобразованную силу, и затем сила реакции, действующая против преобразованной силы, формируется таким образом, что она выступает в качестве силы реакции на нажатие педали. Дополнительно, согласно примеру первого аспекта изобретения, прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении, при этом механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг концевого участка, при этом прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, при этом наклонная поверхность сконструирована посредством контактной поверхности кулачкового толкателя, при этом, когда первый и второй элементы отделены друг от друга, кулачковый толкатель должен находиться в контакте на другом концевом участке с поверхностью с кулачковым профилем второго элемента, причем контактная поверхность кулачкового толкателя является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между контактной поверхностью кулачкового толкателя и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, при этом, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления, контактная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления. Дополнительно, согласно другому примеру первого аспекта изобретения, прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении, при этом наклонная поверхность предоставляется в первом элементе или соединенном элементе, соединенном с первым элементом, и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, при этом, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления.

[0007] Согласно второму аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно первому аспекту изобретения, прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении, при этом наклонная поверхность предоставляется в первом элементе и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, при этом, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления.

[0008] Согласно третьему аспекту изобретения в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно первому аспекту изобретения, прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении, при этом механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг концевого участка, при этом прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, при этом наклонная поверхность предоставляется во втором элементе и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении зацепления муфты сцепления, при этом кулачковый толкатель должен находиться в контакте на другом концевом участке с наклонной поверхностью, при этом контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом. Например, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, кулачковый толкатель находится в контакте на другом концевом участке с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, прикладываемую к наклонной поверхности из прижимного элемента к кулачковому толкателю, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает второй элемент в направлении расцепления муфты сцепления таким образом, что сила реакции, действующая против преобразованной силы, передается в первый элемент через кулачковый толкатель, и принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления таким образом, что она действует в качестве силы реакции на нажатие педали.

[0009] Согласно четвертому аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно первому аспекту изобретения, наклонная поверхность предоставляется в первом элементе, при этом прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении, при этом механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг концевого участка, при этом кулачковый толкатель принудительно подталкивается таким образом, что он постоянно удерживается в контакте с прижимным элементом, при этом прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, при этом прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, при этом наклонная поверхность является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, при этом контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

[0010] Согласно пятому аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно любому из первого-четвертого аспектов изобретения, механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя пружинный механизм, который соединяется с прижимным элементом и который принудительно подталкивает прижимной элемент в направлении к первому и второму элементам.

[0011] Согласно шестому аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно пятому аспекту изобретения, прижимной элемент представляет собой кулачковый ролик, при этом кулачковый ролик должен вращаться, когда элемент, который находится в контакте с кулачковым роликом, перемещается в направлении зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления.

[0012] Согласно седьмому аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно третьему или четвертому аспекту изобретения, второй элемент имеет паз на поверхности, которая является противоположной опорному элементу для прижимного элемента в противоположном направлении, при этом кулачковый толкатель находится в контакте на другом концевом участке с пазом, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

[0013] Согласно восьмому аспекту изобретения, в устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно первому аспекту изобретения, второй элемент расположен на передней стороне первого элемента в направлении расцепления муфты сцепления, при этом первый и второй элементы находятся в контакте между собой, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

[0014] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно первому аспекту изобретения, на переходной стадии, на которой первый элемент перемещается, посредством задействования педали сцепления, ко второму элементу после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, можно формировать силу реакции на нажатие педали, которая соответствует рабочей величине нажатия педали сцепления, вследствие предоставления механизма формирования силы реакции. В частности, поскольку механизм формирования силы реакции включает в себя наклонную поверхность, которая предоставляется для преобразования нагрузки, прикладываемой из прижимного элемента, в силу реакции на нажатие педали на переходной стадии, можно преобразовывать нагрузку в силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали сцепления, посредством регулирования формы наклонной поверхности, в силу этого позволяя улучшать ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль сцепления.

[0015] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно второму аспекту изобретения, на переходной стадии, на которой первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления, прижимной элемент приводится в контакт с наклонной поверхностью первого элемента, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, прикладываемую из прижимного элемента, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления. Таким образом, нагрузка преобразуется в преобразованную силу в качестве реакции на нажатие педали, в зависимости от формы наклонной поверхности, с которой находится в контакте прижимной элемент таким образом, что можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали сцепления, посредством надлежащего регулирования формы наклонной поверхности.

[0016] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно третьему аспекту изобретения, на переходной стадии, на которой первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления, другой концевой участок кулачкового толкателя, принудительно подталкиваемый посредством прижимного элемента, приводится в контакт с наклонной поверхностью, и нагрузка, прикладываемая из прижимного элемента, преобразуется в силу реакции на нажатие педали, действующую в направлении зацепления муфты сцепления, в зависимости от формы наклонной поверхности, с которой другой концевой участок кулачкового толкателя находится в контакте. Сила реакции на нажатие педали передается в первый элемент через кулачковый толкатель. Можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали сцепления, посредством надлежащего регулирования формы наклонной поверхности. Дополнительно, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом, контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы. Следовательно, на переходной стадии, на которой первый и второй элементы перемещаются совместно в направлении зацепления муфты сцепления, после того, как педаль сцепления расцеплена, можно уменьшать силу реакции, сформированную на основе нагрузки, прикладываемой из прижимного элемента и действующей в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы.

[0017] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно четвертому аспекту изобретения, на переходной стадии, на которой первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления, прижимной элемент приводится в контакт с наклонной поверхностью первого элемента, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, прикладываемую из прижимного элемента, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления. Таким образом, нагрузка преобразуется в преобразованную силу в качестве реакции на нажатие педали, в зависимости от формы наклонной поверхности, с которой находится в контакте прижимной элемент таким образом, что можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали сцепления, посредством надлежащего регулирования формы наклонной поверхности. Дополнительно, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом, контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы. Следовательно, на переходной стадии, на которой первый и второй элементы перемещаются совместно в направлении зацепления муфты сцепления, после того, как педаль сцепления расцеплена, можно уменьшать силу реакции, сформированную на основе нагрузки, прикладываемой из прижимного элемента и действующей в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы.

[0018] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно пятому аспекту изобретения, вследствие силы смещения пружинного механизма, можно прикладывать, к прижимному элементу, нагрузку, которая должна преобразовываться в силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой зависит от рабочей величины нажатия педали сцепления.

[0019] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно шестому аспекту изобретения, на переходной стадии, на которой первый и второй элементы перемещаются совместно в направлении зацепления муфты сцепления после того, как педаль сцепления расцеплена, кулачковый ролик вращается таким образом, что можно уменьшать силу реакции, сформированную вследствие нагрузки, прикладываемой из прижимного элемента на этой переходной стадии.

[0020] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно седьмому аспекту изобретения, второй элемент содержит паз, с которым находится в контакте кулачковый толкатель на другом концевом участке, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом. Следовательно, контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, может задаваться параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления (в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы), когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом посредством регулирования позиции паза.

[0021] В устройстве зацепления/расцепления муфты сцепления согласно восьмому аспекту изобретения, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом, разделительный механизм переводится в соединенное состояние, при этом первый и второй элемент находятся в контакте между собой. С другой стороны, когда первый и второй элементы отделены друг от друга, разделительный механизм переводится в разделенное состояние.

Краткое описание чертежей

[0022] Фиг. 1 является видом, показывающим полную конструкцию устройства зацепления/расцепления муфты сцепления для зацепления и расцепления муфты сцепления, к которому применяется настоящее изобретение;

Фиг. 2 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма в варианте осуществления изобретения;

Фиг. 3 является набором видов, показывающих рабочее состояние разделительного механизма на соответствующих стадиях, когда педаль сцепления нажимается водителем;

Фиг. 4 является набором видов, показывающих рабочее состояние разделительного механизма на соответствующих стадиях в ходе движения по инерции;

Фиг. 5 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма в другом варианте осуществления изобретения;

Фиг. 6 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма с фиг. 5 на переходной стадии переключения из зацепленного состояния муфты сцепления на движение по инерции;

Фиг. 7 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма, когда переключение на движение по инерции завершается после переходной стадии, показанной на фиг. 6;

Фиг. 8 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма на переходной стадии, на которой педаль сцепления нажимается после того, как переключение на движение по инерции завершается, как показано на фиг. 7;

Фиг. 9 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма, когда величина нажатия педали сцепления максимизируется после того, как педаль сцепления нажата, как показано на фиг. 8;

Фиг. 10 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма на переходной стадии, на которой педаль сцепления отпускается после того, как величина нажатия педали сцепления максимизирована, как показано на фиг. 9;

Фиг. 11 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма в еще одном другом варианте осуществления изобретения;

Фиг. 12 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма с фиг. 11 на переходной стадии переключения из зацепленного состояния муфты сцепления на движение по инерции;

Фиг. 13 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма, когда переключение на движение по инерции завершается после переходной стадии, показанной на фиг. 12;

Фиг. 14 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма на переходной стадии, на которой педаль сцепления нажимается после того, как переключение на движение по инерции завершается, как показано на фиг. 13; и

Фиг. 15 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма, когда величина нажатия педали сцепления максимизируется после того, как педаль сцепления нажата, как показано на фиг. 14.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

[0023] Далее подробно описываются предпочтительные варианты осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Чертежи упрощаются или искажаются требуемым образом, и каждый участок не обязательно точно иллюстрируется с точки зрения соотношения размеров, формы и т.д.

Первый вариант осуществления

[0024] Фиг. 1 является видом, показывающим полную конструкцию устройства 10 зацепления/расцепления муфты сцепления, к которому применяется настоящее изобретение. Устройство 10 зацепления/расцепления предоставляется в тракте передачи движущей силы между двигателем 12 и механической трансмиссией 14 с ручным управлением и выполнено с возможностью зацеплять и расцеплять муфту 16 сцепления.

[0025] Двигатель 12 представляет собой источник движущей силы, выполненный с возможностью формировать движущую силу, посредством которой транспортному средству обеспечивается возможность двигаться. Например, двигатель 12 может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, такой как бензиновый двигатель и дизельный двигатель, который выполнен с возможностью формировать движущую силу посредством сгорания топлива, впрыскиваемого в цилиндры. Механическая трансмиссия 14 с ручным управлением предоставляется в тракте передачи движущей силы между двигателем 12 и ведущими колесами транспортного средства и, например, может конструироваться из известной трансмиссии с двумя параллельными валами.

[0026] Муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние, когда педаль 50 сцепления не работает, а именно, когда педаль 50 сцепления не нажимается. Когда муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние, устанавливается состояние передачи движущей силы, в котором двигатель 12 и механическая трансмиссия 14 с ручным управлением соединяются между собой с возможностью передачи движущей силы. С другой стороны, когда педаль 50 сцепления нажимается, муфта 16 переключается в состояние проскальзывания или отсоединенное состояние. Дополнительно, рабочее состояние муфты 16 сцепления может переключаться в состояние проскальзывания или расцепленное состояние также посредством задействования электромотора 72, которое описывается ниже.

[0027] Муфта 16 сцепления включает в себя маховик 24, присоединяемый к выходному валу 22 двигателя 12; диск 28 муфты сцепления, присоединяемый к входному трансмиссионному валу 26 механической трансмиссии 14 с ручным управлением; крышку 30 муфты сцепления, соединенную с маховиком 24; прижимную пластину 32, расположенную в крышке 30 муфты сцепления; диафрагменную пружину 34, выполненную с возможностью формировать силу смещения для прижатия диска 28 муфты сцепления к маховику 24; и выжимной подшипник 36, расположенный радиально за пределами входного трансмиссионного вала 26 и аксиально перемещаемый относительно входного трансмиссионного вала 26.

[0028] Когда муфта 16 сцепления находится в зацепленном состоянии, прижимная пластина 32 и диск 28 муфты сцепления прижимаются посредством диафрагменной пружины 34 к маховику 24 таким образом, что маховик 24 и диск 28 муфты сцепления находятся в непосредственном контакте друг с другом. Из этого состояния, в котором муфта 16 сцепления находится в зацепленном состоянии, когда выжимной подшипник 36 аксиально перемещается к двигателю 12, за счет чего радиально внутренний участок диафрагменной пружины 34 прижимается посредством выжимного подшипника 36, диафрагменная пружина 34 деформируется, чтобы уменьшать силу смещения, посредством которой диск 28 муфты сцепления прижимается к маховику 24. С уменьшением силы смещения, сформированной посредством диафрагменной пружины 34, муфта 16 сцепления переводится в состояние проскальзывания. Дополнительно, когда выжимной подшипник 36 дополнительно перемещается в данную позицию, сила смещения, посредством которой диск 28 муфты сцепления прижимается к маховику 24, обнуляется, за счет чего диск 28 муфты сцепления отделяется от маховика 24. В этом случае, муфта сцепления 26 переводится в расцепленное состояние.

[0029] Устройство 10 зацепления/расцепления предоставляется с возможностью зацеплять и расцеплять муфту 16 сцепления. Устройство 10 зацепления/расцепления включает в себя: вышеописанную педаль 50 сцепления, которая должна управляться водителем; главный цилиндр 52 привода сцепления, выполненный с возможностью преобразовывать силу нажатия, прикладываемую к педали 50 сцепления водителем, в гидравлическое давление; цилиндр 54 выключения привода сцепления, в который должна передаваться сила нажатия, прикладываемая к педали 50 сцепления; первый и второй цилиндры 62, 64, которые располагаются последовательно между главным цилиндром 52 и цилиндром 54 выключения; и вилку 58 выключения, выполненную с возможностью перемещать выжимной подшипник 36 на расстояние, соответствующее величине задействования цилиндра 54 выключения. Первый и второй цилиндры 62, 64 взаимодействуют между собой таким образом, что они конструируют механизм 65 передачи силы, который предоставляется в тракте передачи силы между педалью 50 сцепления и цилиндром 54 выключения и который выполнен с возможностью передавать силу нажатия, прикладываемую к педали 50 сцепления, в цилиндр 54 выключения. Следует отметить, что цилиндр 54 выключения соответствует "цилиндру привода сцепления", изложенному в прилагаемой формуле изобретения.

[0030] При нажатии водителем, педаль 50 сцепления поворачивается вокруг оси 50a поворота. Педаль 50 сцепления и главный цилиндр 52 механически соединяются друг с другом через соединительный шток 60.

[0031] Главный цилиндр 52 включает в себя: цилиндрический трубчатый корпус 52a цилиндра; дискообразный поршень 52b, расположенный таким образом, что он является подвижным в корпусе 52a цилиндра; гидравлическую камеру 52c, которая задается посредством взаимодействия корпуса 52a цилиндра и поршня 52b и которая заполняется рабочей жидкостью (маслом); и расширительный бачок 52d, который накапливает рабочую жидкость. Поршень 52b и педаль 50 сцепления соединяются между собой через соединительный шток 60. Когда педаль 50 сцепления нажимается, поршень 52b перемещается в корпусе 52a цилиндра на расстояние, соответствующее величине нажатия педали 50 сцепления. В этом случае, в гидравлической камере 52c, гидравлическое давление, соответствующее силе нажатия, прикладываемой к педали 50 сцепления, формируется.

[0032] Цилиндр 54 выключения включает в себя: цилиндрический трубчатый корпус 54a цилиндра; дискообразный поршень 54b, расположенный таким образом, что он является подвижным в корпусе 54a цилиндра; гидравлическую камеру 54c, которая задается посредством взаимодействия корпуса 54a цилиндра и поршня 54b и которая заполняется рабочей жидкостью (маслом); и шток 54d, соединенный с поршнем 54b. Поршень 54b соединяется со штоком 54d, который находится в контакте на дальнем концевом участке с концевым участком вилки 58 выключения, имеющей продолговатую форму. Вилка 58 выключения, которая является поворотной вокруг оси поворота 58a, находится в контакте в одном из продольно противоположных концевых участков с дальним концевым участком штока 54d и в другом из продольно противоположных концевых участков с фланцевым участком выжимного подшипника 36. Таким образом, когда поршень 54b цилиндра 54 выключения перемещается, посредством гидравлического давления рабочей жидкости в гидравлической камере 54c, в корпусе 54a цилиндра в направлении вправо, как видно на фиг. 1, шток 54d перемещается вместе с поршнем 54b в направлении вправо, за счет чего вышеописанные продольно противоположные концевые участки вилки 58 выключения принудительно подталкиваются посредством штока 54d в направлении вправо, и, соответственно, вилка 58 выключения поворачивается вокруг оси поворота 58a в направлении по часовой стрелке, как видно на фиг. 1. При повороте вилки 58 выключения в направлении по часовой стрелке, другой из продольно противоположных концевых участков вилки 58 выключения смещается в направлении влево, как видно на фиг. 1, за счет этого перемещая выжимной подшипник 36, который находится в контакте с другим из продольно противоположных концевых участков вилки 58 выключения, в направлении влево.

[0033] Первый цилиндр 62 включает в себя: цилиндрический трубчатый корпус 62a цилиндра; дискообразный поршень 62b, расположенный таким образом, что он является подвижным в корпусе 62a цилиндра; гидравлическую камеру 62c, которая задается посредством взаимодействия корпуса 62a цилиндра и поршня 62b и которая заполняется рабочей жидкостью (маслом); и шток 62d, соединенный с поршнем 62b. Второй цилиндр 64 включает в себя: цилиндрический трубчатый корпус 64a цилиндра; дискообразный поршень 64b, расположенный таким образом, что он является подвижным в корпусе 64a цилиндра; гидравлическую камеру 64c, которая задается посредством взаимодействия корпуса 64a цилиндра и поршня 64b и которая заполняется рабочей жидкостью (маслом); расширительный бачок 64d; и шток 64e, соединенный с поршнем 64b.

[0034] Гидравлическая камера 52c главного цилиндра 52 и гидравлическая камера 62c первого цилиндра 62 соединяются между собой через первый канал 66 для жидкости таким образом, что гидравлическое давление, сформированное в главном цилиндре 52, передается в гидравлическую камеру 62c первого цилиндра 62 через первый канал 66 для жидкости. Дополнительно, поршень 62b первого цилиндра 62 прижимается посредством передаваемого гидравлического давления и перемещается в корпусе 62a цилиндра в направлении вправо, как видно на фиг. 1.

[0035] Гидравлическая камера 64c второго цилиндра 64 и гидравлическая камера 54c цилиндра 54 выключения соединяются между собой через второй канал 68 для жидкости таким образом, что гидравлическое давление, сформированное в гидравлической камере 64c второго цилиндра 64, передается в гидравлическую камеру 54c цилиндра 54 выключения через второй канал 68 для жидкости. Дополнительно, поршень 54b цилиндра 54 выключения прижимается посредством передаваемого гидравлического давления и перемещается в корпусе 54a цилиндра в направлении вправо, как видно на фиг. 1.

[0036] Со штоком 64e второго цилиндра 64, электромотор 72 соединяется через редуктор 74 с возможностью передачи силы. Редуктор 74 представляет собой механизм, который сконструирован, например, посредством шарикового винта и который выполнен с возможностью преобразовывать вращательное движение электромотора 72 в поступательное движение штока 64e в осевом направлении. Таким образом, с вращением электромотора 72, сила прикладывается к штоку 64e, чтобы принудительно подталкивать шток 64e так, что он перемещается в осевом направлении таким образом, что шток 64e аксиально перемещается в позицию, которая зависит от позиции вращения электромотора 72. Электромотор 72 и редуктор 74 взаимодействуют таким образом, что они конструируют актуатор 75. Актуатор 75 соединяется со вторым цилиндром 64, который составляет часть механизма 65 передачи силы, с возможностью передачи силы и, соответственно, допускает передачу силы в цилиндр 54 выключения через второй цилиндр 64.

[0037] В устройстве 10 зацепления/расцепления, когда педаль 50 сцепления нажимается, гидравлическое давление формируется в гидравлической камере 52c главного цилиндра 52 таким образом, что значение сформированного гидравлического давления соответствует абсолютной величине силы нажатия, прикладываемой к педали 50 сцепления. При передаче сформированного гидравлического давления в гидравлическую камеру 62c первого цилиндра 62 через первый канал 66 для жидкости, поршень 62b и шток 62d первого цилиндра 62 перемещаются к цилиндру 54 выключения, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 1. При перемещении штока 62d в направлении вправо, шток 64e и поршень 64b второго цилиндра 64 перемещаются к цилиндру 54 выключения, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 1, через разделительный механизм 76, который описывается ниже. Посредством перемещения поршня 64b в направлении вправо, гидравлическое давление формируется в гидравлической камере 64c, и сформированное гидравлическое давление передается в гидравлическую камеру 54c цилиндра 54 выключения через второй канал 68 для жидкости. Вследствие гидравлического давления, передаваемого в гидравлическую камеру 54c, поршень 54b и шток 54d цилиндра 54 выключения перемещаются в направлении вправо, как видно на фиг. 1, т.е. в направлении для прижатия одного из продольно противоположных концевых участков вилки 58 выключения. Таким образом, вилка 58 выключения поворачивается, за счет чего выжимной подшипник 36 (который находится в контакте с другим из продольно противоположных концевых участков вилки 58 выключения) перемещается к муфте 16 сцепления таким образом, что рабочее состояние муфты 16 сцепления переключается в состояние проскальзывания или в расцепленное состояние. Дополнительно, когда педаль 50 сцепления отпускается, устройство 10 зацепления/расцепления переводится обратно в состояние перед нажатием перед нажатием педали 50 сцепления, посредством восстанавливающей силы, которая предоставляется посредством диафрагменной пружины 34 муфты 16 сцепления и которая заставляет устройства 10 зацепления/расцепления переводиться обратно в состояние перед нажатием. Дополнительно, когда актуатор 75 передает, в шток 64e и поршень 64b второго цилиндра 64, силу, посредством которой должна расцепляться муфта 16 сцепления, шток 64e и поршень 64b второго цилиндра 64 перемещаются к цилиндру 54 выключения, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 1. Таким образом, посредством силы, передаваемой из актуатора 75, также, рабочее состояние муфты 16 сцепления переключается в состояние проскальзывания или в расцепленное состояние, поскольку второй цилиндр 64, цилиндр 54 выключения, вилка 58 выключения и выжимной подшипник 36 приводятся в действие практически идентично тому, когда педаль 50 сцепления нажимается.

[0038] В механизме 65 передачи силы, разделительный механизм 76 предоставляется между штоком 62d первого цилиндра 62 и штоком 64e второго цилиндра 64, чтобы отделять тракт передачи силы между педалью 50 сцепления и цилиндром 54 муфты. Фиг. 2 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма 76, который показан также на фиг. 1. Вид в верхнем участке по фиг. 2 является видом сверху разделительного механизма 76 при просмотре сверху кулачкового ролика 82, который описывается ниже. Вид в нижнем участке по фиг. 2 является видом в поперечном сечении вдоль линии A-A, указываемой в виде в верхнем участке. Следует отметить, что фиг. 2 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76, когда педаль 50 сцепления отпускается, за счет чего муфта 16 сцепления полностью зацепляется.

[0039] Как показано на фиг. 2, разделительный механизм 76 включает в себя: первый элемент 78, соединенный со штоком 62d первого цилиндра 62, который представляется посредством пунктирной линии; второй элемент 80, соединенный со штоком 64e второго цилиндра 64, который представляется посредством пунктирной линии; вышеописанный кулачковый ролик 82, который является вращающимся и который смещается или постоянно принудительно подталкивается к первому и второму элементам 78, 80; и пружинный механизм 84, соединенный с кулачковым роликом 82, чтобы смещать или постоянно принудительно подталкивать кулачковый ролик 82 к первому и второму элементам 78, 80.

[0040] Первый и второй элементы 78, 80 располагаются последовательно в этом порядке описания в направлении от педали 50 сцепления к цилиндру 54 выключения. Когда первый и второй элементы 78, 80 перемещаются в направлении к педали 50 сцепления, муфта 16 сцепления зацепляется. Когда первый и второй элементы 78, 80 перемещаются в направлении к цилиндру 54 выключения, муфта 16 сцепления расцепляется. В нижеприведенном описании, направление от цилиндра 54 выключения к педали 50 сцепления упоминается как "направление зацепления муфты сцепления", которое также изложено в прилагаемой формуле изобретения, в то время как направление от педали 50 сцепления к цилиндру 54 выключения упоминается как "направление расцепления муфты сцепления", которое также изложено в прилагаемой формуле изобретения. Таким образом, первый элемент 78 расположен на передней стороне второго элемента 80 в направлении зацепления муфты сцепления, и второй элемент 80 расположен на передней стороне первого элемента 78 в направлении расцепления муфты сцепления.

[0041] Каждый из первого и второго элементов 78, 80 представляет собой цилиндрический элемент, имеющий, в общем, круглую форму поперечного сечения. Первый и второй элементы 78, 80 размещаются таким образом, что продольное направление каждого из первого и второго элементов 78, 80 является параллельным направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80. Первый элемент 78 частично садится в посадочное отверстие 86 второго элемента 80. Более точно, первый элемент 78 имеет осевой концевой участок, который является противоположным второму элементу 80 и который садится в посадочное отверстие 86, предоставленное в осевом концевом участке второго элемента 80, который является противоположным первому элементу 78. В состоянии, в котором первый и второй элементы 78, 80 расположены в соответствующих позициях рядом друг с другом, как показано на фиг. 2, аксиально дальний конец первого элемента 78 находится в контакте с нижней поверхностью 87 посадочного отверстия 86 второго элемента 80.

[0042] Посадочное отверстие 86, которое предоставляется в осевом концевом участке второго элемента 80 таким образом, что оно идет в направлении, параллельном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, окружено посредством цилиндрического трубчатого участка 88, который расположен в осевом концевом участке второго элемента 80. Участок плоской поверхности предоставляется во внешней периферийной поверхности трубчатого участка 88 и является противоположным кулачковому ролику 82 в радиальном направлении второго элемента 80, а именно, совмещается с кулачковым роликом 82 в периферийном направлении второго элемента 80 таким образом, что кулачковый ролик 82 может приводиться в контакт с участком плоской поверхности. Дополнительно, выемка 90 предоставляется в трубчатом участке 88 и является противоположной кулачковому ролику 82 в радиальном направлении, а именно, совмещается с кулачковым роликом 82 в периферийном направлении. Выемка 90 открывается в части противоположного участка трубчатого участка 88, противоположной кулачковому ролику 82 в радиальном направлении (или в части совмещенного участка трубчатого участка 88, совмещенной с кулачковым роликом 82 в периферийном направлении), и идет в осевой конец второго элемента 80 в осевом направлении.

[0043] Первый элемент 78 содержит выступ 92, который выступает к кулачковому ролику 82 и садится в выемку 90 второго элемента 80. При посадке выступа 92 первого элемента 78 в выемку 90 второго элемента 80, запрещается вращение первого и второго элементов 78, 80 относительно друг друга, и разрешается их перемещение относительно друг друга в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80.

[0044] Первый элемент 78 соединяется через первый цилиндр 62 и главный цилиндр 52 с педалью 50 сцепления с возможностью передачи силы. Следовательно, первый элемент 78 является перемещаемым на расстояние, соответствующее рабочей величине (величине нажатия) педали 50 сцепления в направлении зацепления муфты сцепления (т.е. в направлении для зацепления муфты сцепления 16) и в направлении расцепления муфты сцепления (т.е. в направлении для расцепления муфты 16 сцепления). Например, первый элемент 78 перемещается в направлении зацепления муфты сцепления, когда педаль 50 сцепления отпускается, и перемещается в направлении расцепления муфты сцепления, когда педаль 50 сцепления нажимается.

[0045] Участок плоской поверхности предоставляется во внешней периферийной поверхности первого элемента 78 и является противоположным кулачковому ролику 82 в радиальном направлении первого элемента 78, а именно, совмещается с кулачковым роликом 82 в периферийном направлении первого элемента 78 таким образом, что кулачковый ролик 82 может приводиться в контакт с участком плоской поверхности. Когда первый элемент 78 перемещается при том, что кулачковый ролик 82 находится в контакте с участком плоской поверхности первого элемента 78, кулачковый ролик 82 вращается при нахождении в контакте с участком плоской поверхности первого элемента 78. Участок плоской поверхности первого элемента 78, который должен находиться в контакте с кулачковым роликом 82, включает в себя три поверхности, состоящие из первой контактной поверхности 94a, второй контактной поверхности 94b и третьей контактной поверхности 94c (см. фиг. 2). Первая и вторая контактные поверхности 94a, 94b предоставляются в выступе 92 первого элемента 78.

[0046] Из первой-третьей контактных поверхностей 94a, 94b, 94c, первая контактная поверхность 94a расположена таким образом, что он находится ближе второй и третьей контактных поверхностей 94b, 94c к пружинному механизму 84, соединенному с кулачковым роликом 82, в противоположном направлении, в котором первый элемент 78 и пружинный механизм 84 располагаются напротив друг друга, и третья контактная поверхность 94c расположена таким образом, что он находится дальше первой и второй контактных поверхностей 94a, 94b от пружинного механизма 84 в противоположном направлении. Таким образом, из первой-третьей контактных поверхностей 94a, 94b, 94c первая контактная поверхность 94a расположена выше второй и третьей контактных поверхностей 94b, 94c, и третья контактная поверхность 94c находятся ниже первой и второй контактных поверхностей 94a, 94b, как видно в виде в нижнем участке по фиг. 2, в котором пружинный механизм 84 расположен на верхней стороне первого и второго элементов 78, 80. Вторая контактная поверхность 94b соединяет первую и третью контактные поверхности 94a, 94c и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между второй контактной поверхностью 94b и пружинным механизмом 84 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, т.е. в направлении влево, как видно на фиг. 2.

[0047] Второй элемент 80 соединяется через второй цилиндр 64 с цилиндром 54 выключения с возможностью передачи силы. В состоянии, в котором педаль 50 сцепления отпускается, второй элемент 80 позиционируется в заднем конце в направлении зацепления муфты сцепления, вследствие силы реакции (т.е. восстанавливающей силы), передаваемой из диафрагменной пружины 34 муфты 16 сцепления. Когда педаль 50 сцепления нажимается, второй элемент 80 принудительно подталкивается посредством первого элемента 78 в направлении расцепления муфты сцепления и перемещается вместе с первым элементом 78 в направлении расцепления муфты сцепления.

[0048] Второй элемент 80 соединяется через второй цилиндр 64 также с актуатором 75 с возможностью передачи силы. В частности, электромотор 72 соединяется со штоком 64e второго цилиндра 64 через редуктор 74 с возможностью передачи движущей силы. Следовательно, при передаче силы электромотора 72 во второй элемент 80, второй элемент 80 является перемещаемым в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления.

[0049] Как описано выше, контактный участок трубчатого участка 88 второго элемента 80, с которым должен приводиться в контакт кулачковый ролик 82, сконструирован посредством участка плоской поверхности. Когда второй элемент 80 перемещается при том, что кулачковый ролик 82 находится в контакте с участком плоской поверхности второго элемента 80, кулачковый ролик 82 вращается при нахождении в контакте с участком плоской поверхности второго элемента 80. Участок плоской поверхности второго элемента 80, с которым должен находиться в контакте кулачковый ролик 82, содержит наклонную поверхность 96, которая расположена в дальнем концевом участке. Наклонная поверхность 96 является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью 96 и пружинным механизмом 84 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении зацепления муфты сцепления, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 2.

[0050] Кулачковый ролик 82, который является вращающимся вокруг оси вращения, располагается относительно первого и второго элементов 78, 80 таким образом, что ось вращения является перпендикулярной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80 таким образом, что кулачковый ролик 82 вращается, когда один из первого и второго элементов 78, 80, с которыми находится в контакте кулачковый ролик 82, перемещается в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления. Кулачковый ролик 82 соединяется с пружинным механизмом 84 таким образом, что он смещается или постоянно принудительно подталкивается к первому и второму элементам 78, 80 посредством пружинного механизма 84. В частности, кулачковый ролик 82 постоянно принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80, а именно, в направлении вниз, как видно в виде в нижнем участке по фиг. 2. Таким образом, кулачковый ролик 82 постоянно удерживается в контакте с одним из первого и второго элементов 78, 80.

[0051] Пружинный механизм 84 включает в себя: зафиксированный элемент 98, который соответствует "опорному элементу для прижимного элемента", изложенному в прилагаемой формуле изобретения; и пружину 100, которая соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с зафиксированным элементом 98 и соединяется в другом из продольно противоположных концевых участков с кулачковым роликом 82. Пружина 100 постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 82 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80. Следовательно, кулачковый ролик 82 прижимает один из первого и второго элементов 78, 80, с которыми находится в контакте кулачковый ролик 82, в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления.

[0052] Вследствие предоставления разделительного механизма 76, можно расцеплять муфту 16 сцепления даже без перемещения педали 50 сцепления, когда второй элемент 80 перемещается посредством задействования электромотора 72 в направлении расцепления муфты сцепления в состоянии, в котором педаль 50 сцепления не нажимается. Это задействование электромотора 72 выполняется, например, при инерционном движении транспортного средства. При инерционном движении, за счет расцепления муфты 16 сцепления, расстояние инерционного движения может увеличиваться посредством исключения сопротивления движению, такого как сопротивление при движении вследствие неполного сцепления двигателя 12 в ходе движения транспортного средства. В нижеприведенном описании, движение транспортного средства за счет расцепления муфты 16 сцепления посредством задействования электромотора 72 при инерционном движении, упоминается как "движение по инерции". В ходе движения по инерции, первый и второй элементы 78, 80 отделены друг от друга в разделительном механизме 76 таким образом, что предотвращается перемещение первого элемента 78 вместе со вторым элементом 80 в направлении зацепления муфты сцепления. В силу этого можно исключать поворот педали 50 сцепления в ответ на задействование электромотора 72 и, соответственно, предотвращать возникновение некомфортного ощущения у водителя.

[0053] С другой стороны, может возникать случай, когда педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции. В этом случае, на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается в ходе движения по инерции, сила реакции на нажатие педали, прикладываемая из муфты 16 сцепления, не передается, поскольку передача силы между педалью 50 сцепления и цилиндром 54 выключения отсекается посредством разделительного механизма 76. Следовательно, возникает риск того, что некомфортное ощущение возникает у водителя, поскольку ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в этом случае, отличается от ощущения при выполнении действий, вызываемого у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе нормального движения транспортного средства, которое отличается от движения по инерции.

[0054] В настоящем варианте осуществления, разделительный механизм 76 содержит механизм 102 формирования силы реакции, который сконфигурирован на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции, чтобы формировать, моделированным способом, силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой соответствует рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления. Механизм 102 формирования силы реакции главным образом сконструирован из вышеописанного пружинного механизма 84, вышеописанного кулачкового ролика 82, который постоянно принудительно подталкивается к первому и второму элементам 78, 80 посредством пружинного механизма 84, и вышеописанной второй контактной поверхности 94b, которая должна приводиться в контакт с кулачковым роликом 82 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции. Следует отметить, что кулачковый ролик 82 соответствует "прижимному элементу", изложенному в прилагаемой формуле изобретения, и что вторая контактная поверхность 94b соответствует "наклонной поверхности", предоставляемой для преобразования нагрузки, прикладываемой к ней из изложенного "прижимного элемента", в силу реакции на нажатие педали, которая также изложена в прилагаемой формуле изобретения.

[0055] Вторая контактная поверхность 94b, которая предоставляется в первом элементе 78, является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между второй контактной поверхностью 94b и зафиксированным элементом 98 (посредством которого поддерживается кулачковый ролик 82) в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления. Кулачковый ролик 82 приводится в контакт со второй контактной поверхностью 94b на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции. Когда кулачковый ролик 82, находится в контакте со второй контактной поверхностью 94b, кулачковый ролик 82 прикладывает, к первому элементу 78, нагрузку F, которая действует в направлении, перпендикулярном второй контактной поверхности 94b. Эта нагрузка F преобразуется, посредством второй контактной поверхности 94b, в составляющую силу F1, действующую в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, и составляющую силу F2, действующую в направлении зацепления муфты сцепления (см. вид (d) по фиг. 4). Составляющая сила F2 принудительно подталкивает первый элемент 78 в направлении зацепления муфты сцепления таким образом, что она выступает в качестве силы реакции на нажатие педали против педали 50 сцепления. Дополнительно, кулачковый ролик 82 находится в контакте с участком второй контактной поверхности 94b, причем этот участок изменяется с изменением рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, т.е. с изменением позиции первого элемента 78 таким образом, что можно регулировать силу реакции на нажатие педали до значения, подходящего для рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, посредством регулирования формы второй контактной поверхности 94b надлежащим образом в зависимости от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления. Таким образом, посредством надлежащего регулирования формы второй контактной поверхности 94b, можно инструктировать формирование силы реакции на нажатие педали смоделированным способом таким образом, что сформированная сила реакции на нажатие педали не является существенно отличающейся от силы реакции на нажатие педали, сформированной, когда педаль 50 сцепления нажимается в ходе нормального движения. Следует отметить, что жесткость пружины 100 пружинного механизма 84, который постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 82, задается равной значению, которое обеспечивает возможность силе реакции на нажатие педали формироваться смоделированным способом.

[0056] В дальнейшем описывается работа разделительного механизма 76, который сконструирован так, как описано выше, со ссылкой на фиг. 3. Фиг. 3 является набором видов, показывающих рабочее состояние разделительного механизма 76 на соответствующих стадиях (которые отличаются друг от друга с точки зрения рабочей величины, т.е. величины нажатия педали 50 сцепления), когда педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе нормального движения. В частности, вид (a) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, на которой педаль 50 сцепления не нажимается, а именно, педаль 50 сцепления отпускается, вид (b) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается, и вид (c) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, на которой педаль 50 сцепления нажата до позиции для полного расцепления муфты 16 сцепления.

[0057] Когда педаль 50 сцепления нажимается, разделительный механизм 76 переключается из рабочего состояния, показанного в виде (a) по фиг. 3, в рабочее состояние, показанное в виде (c) по фиг. 3, через рабочее состояние, показанное в виде (b) по фиг. 3. Фиг. 3 показывает "отключенную" позицию, "включенную" позицию, "зацепленную" позицию и "расцепленную" позицию. "Отключенная" позиция (в дальнейшем называемая "отключенной позицией педали") соответствует позиции переднего конца первого элемента 78 в направлении зацепления муфты сцепления, когда педаль 50 сцепления отпускается. "Включенная" позиция (в дальнейшем называемая "включенной позицией педали") соответствует позиции переднего конца первого элемента 78 в направлении зацепления муфты сцепления, когда муфта 16 сцепления полностью расцепляется при том, что рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления составляет максимальное значение, которое предварительно определено посредством соответствующей расчетной теории. "Зацепленная" позиция (в дальнейшем называемая "позицией зацепления муфты сцепления") соответствует позиции переднего конца второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления, когда муфта 16 сцепления полностью зацепляется. "Расцепленная" позиция (в дальнейшем называемая "позицией расцепления муфты сцепления") соответствует позиции переднего конца второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления, когда муфта 16 сцепления полностью расцепляется.

[0058] Вид (a) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, когда педаль 50 сцепления отпускается в ходе нормального движения. На этой стадии, передний конец первого элемента 78 в направлении зацепления муфты сцепления позиционируется в отключенной позиции педали, в то время как передний конец второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления позиционируется в позиции зацепления муфты сцепления, как показано в виде (a) по фиг. 3, так что муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние. Когда муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние, кулачковый ролик 82 находится в контакте со вторым элементом 80. Дополнительно, первый и второй элементы 78, 80 позиционируются в соответствующих позициях, которые являются смежными друг с другом, когда передний конец первого элемента 78 в направлении расцепления муфты сцепления находится в контакте с нижней поверхностью 87 посадочного отверстия 86 второго элемента 80. Когда передний конец первого элемента 78 в направлении расцепления муфты сцепления находится в контакте с нижней поверхностью 87 посадочного отверстия 86 второго элемента 80, разделительный механизм 76 находится в соединенном состоянии.

[0059] Когда педаль 50 сцепления нажимается из рабочего состояния, показанного в виде (a) по фиг. 3, сила нажатия, прикладываемая к педали 50 сцепления, передается в первый элемент 78, за счет чего первый элемент 78 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления. В этом случае, поскольку передний конец первого элемента 78 в направлении расцепления муфты сцепления находится в контакте с нижней поверхностью 87 посадочного отверстия 86 второго элемента 80, второй элемент 80 прижимается посредством первого элемента 78, за счет чего второй элемент 80 перемещается вместе с первым элементом 78 в направлении расцепления муфты сцепления. На этой переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается, сила прикладывается из электромотора 72 ко второму элементу 80 через редуктор 72 синхронно с приложением силы нажатия к педали 50 сцепления, для выполнения, за счет этого, такого управления усилением крутящего момента, чтобы уменьшать требуемую абсолютную величину силы нажатия, прикладываемой к педали 50 сцепления.

[0060] Вид (b) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на переходной стадии, когда педаль 50 сцепления нажимается. На этой стадии, первый и второй элементы 78, 80 перемещаются в направлении расцепления муфты сцепления в ответ на нажатие педали 50 сцепления, и кулачковый ролик 82 начинает находиться в контакте с наклонной поверхностью 96, предоставленной во втором элементе 80. Когда первый и второй элементы 78, 80 дополнительно перемещаются, посредством дополнительного нажатия педали 50 сцепления, в направлении расцепления муфты сцепления из этого состояния, кулачковый ролик 82 прижимает наклонную поверхность 96 второго элемента 80 и затем прижимает вторую контактную поверхность 94b первого элемента 78.

[0061] На этой переходной стадии, на которой кулачковый ролик 82 прижимает наклонную поверхность 96 второго элемента 80 и вторую контактную поверхность 94b первого элемента 78, сила формируется на основе формы наклонной поверхности 96 или второй контактной поверхности 94b, которая прижимается посредством кулачкового ролика 82, чтобы действовать против перемещения первого элемента 78. При передаче сформированной силы в педаль 50 сцепления, абсолютная величина силы реакции на нажатие педали может изменяться, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления таким образом, что возникает риск того, что у водителя может возникать некомфортное ощущение. В настоящем варианте осуществления, на переходной стадии, на которой кулачковый ролик 82 прижимает наклонную поверхность 96 второго элемента 80 и вторую контактную поверхность 94b первого элемента 78, величина усиления крутящего момента электромотора 72 управляется таким образом, что сила, сформированная посредством электромотора 72, действует в направлении, которое смещает силу, действующую против перемещения первого элемента 78. Таким образом, на переходной стадии, на которой кулачковый ролик 82 прижимает наклонную поверхность 96 второго элемента 80 и вторую контактную поверхность 94b первого элемента 78, можно смягчать некомфортное ощущение, которое может возникать у водителя, посредством смещения изменения абсолютной величины силы реакции на нажатие педали.

[0062] Вид (c) по фиг. 3 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, когда передний конец первого элемента 78 в направлении зацепления муфты сцепления перемещен во включенную позицию педали, и передний конец второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления перемещен в позицию расцепления муфты сцепления. Как показано в виде (c) по фиг. 3, передний конец второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления перемещен в позицию расцепления муфты сцепления в результате нажатия педали 50 сцепления, за счет чего муфта 16 сцепления расцепляется. На этой стадии, кулачковый ролик 82 приводится в контакт с первой контактной поверхностью 94a первого элемента 78.

[0063] Фиг. 4 является набором видов, показывающих рабочее состояние разделительного механизма 76 на соответствующих стадиях в ходе движения по инерции.

[0064] Вид (a) по фиг. 4 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии перед началом движения по инерции, а именно, на стадии, на которой муфта 16 сцепления. Это состояние, показанное в виде (a) по фиг. 4, является практически идентичным состоянию, показанному в виде (a) по фиг. 3, и, соответственно, его описание не предоставляется.

[0065] Вид (b) по фиг. 4 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на переходной стадии, на которой второй элемент 80 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления посредством задействования электромотора 72, а именно, на переходной стадии, на которой нормальное движение переключается на движение по инерции. Как показано в виде (b) по фиг. 4, второй элемент 80 перемещается посредством задействования электромотора 72 в направлении расцепления муфты сцепления, за счет чего первый и второй элементы 78, 80 отделены друг от друга таким образом, что разделительный механизм 76 отделяет тракт передачи силы. Дополнительно, на переходной стадии, показанной в виде (b) по фиг. 4, кулачковый ролик 82 находится в контакте с наклонной поверхностью 96, предоставленной во втором элементе 80.

[0066] Вид (c) по фиг. 4 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, на которой второй элемент 80 дополнительно перемещен в направлении расцепления муфты сцепления из состояния, показанного в виде (b) по фиг. 4, за счет чего передний конец второго элемента 80 в направлении расцепления муфты сцепления перемещен в позицию расцепления муфты сцепления, а именно, переключение на движение по инерции завершается. В этом состоянии, муфта 16 сцепления переводится в полностью расцепленное состояние, в котором первый и второй элементы 78, 80 отделены друг от друга на максимальное расстояние. Дополнительно, в этом состоянии, кулачковый ролик 82 находится в контакте с участком второй контактной поверхности 94b первого элемента 78, который находится близко к третьей контактной поверхности 94c.

[0067] Вид (d) по фиг. 4 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции после стадии, показанной в виде (c) по фиг. 4. На этой переходной стадии, первый элемент 78, который отделен от второго элемента 80 на максимальное расстояние в состоянии, показанном в виде (c) по фиг. 4, перемещается ко второму элементу 80 посредством нажатия педали 50 сцепления.

[0068] На этой переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции, возникает риск того, что некомфортное ощущение возникает у водителя, если не формируется сила реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой практически равна этой абсолютной величине силы реакции на нажатие педали, сформированной, когда педаль 50 сцепления нажимается в ходе нормального движения. В настоящем варианте осуществления, на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции вследствие предоставления механизма 102 формирования силы реакции, нагрузка F, прикладываемая к первому элементу 78 через кулачковый ролик 82, который прижимается ко второй контактной поверхности 94b первого элемента 78, преобразуется в составляющую силу F2, которая действует в направлении зацепления муфты сцепления, и составляющая сила F2 передается как сила реакции на нажатие педали в педаль 50 сцепления.

[0069] В состоянии, показанном в виде (d) по фиг. 4, при том, что кулачковый ролик 82 находится в контакте со второй контактной поверхностью 94b, кулачковый ролик 82 прикладывает, к первому элементу 78, нагрузку F, которая действует в направлении, перпендикулярном второй контактной поверхности 94b. Эта нагрузка F преобразуется, посредством второй контактной поверхности 94b, в составляющую силу F1, действующую в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, и составляющую силу F2, действующую в направлении зацепления муфты сцепления (см. вид (d) по фиг. 4). Составляющая сила F2 принудительно подталкивает первый элемент 78 в направлении зацепления муфты сцепления и передается в педаль 50 сцепления через первый цилиндр 62 и главный цилиндр 52. Таким образом, составляющая сила F2 выступает в качестве силы реакции на нажатие педали против педали 50 сцепления, когда педаль 50 сцепления нажимается водителем.

[0070] Жесткость пружины 100 и форма (к примеру, угол наклона) второй контактной поверхности 94b первого элемента 78 регулируются таким образом, что на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции, сила реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой практически равна абсолютной величине силы реакции на нажатие педали, сформированной, когда педаль 50 сцепления нажимается в ходе нормального движения, может получаться. За счет надлежащего регулирования формы второй контактной поверхности 94b первого элемента 78, можно формировать силу реакции на нажатие педали смоделированным способом, когда педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции таким образом, что сформированная сила реакции на нажатие педали является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована в ходе нормального движения. Следовательно, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе движения по инерции, сила реакции на нажатие педали, которая является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе нормального движения, может получаться таким образом, что можно улучшать ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления.

[0071] В частности, участок второй контактной поверхности 94b, с которой находится в контакте кулачковый ролик 82, изменяется с изменением рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, т.е. с изменением позиции первого элемента 78 таким образом, что можно точно регулировать абсолютную величину составляющей силы F2, выступающей в качестве силы реакции на нажатие педали таким образом, что абсолютная величина составляющей силы F2 является подходящей в зависимости от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления посредством регулирования формы или угла наклона второй контактной поверхности 94b надлежащим образом в зависимости от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления. Таким образом, посредством соответствующего регулирования угла наклона второй контактной поверхности 94b, сила реакции на нажатие педали является регулируемой в широком диапазоне, в силу этого позволяя инструктировать формирование силы реакции на нажатие педали смоделированным способом таким образом, что сформированная сила реакции на нажатие педали не является существенно отличающейся от силы реакции на нажатие педали, сформированной в ходе нормального движения.

[0072] Вид (e) по фиг. 4 показывает рабочее состояние разделительного механизма 76 на стадии, на которой передний конец первого элемента 78 в направлении зацепления муфты сцепления перемещен во включенную позицию педали в результате нажатия педали 50 сцепления. Это состояние, показанное в виде (e) по фиг. 4, является практически идентичным состоянию, показанному в виде (c) по фиг. 3, и, соответственно, его описание не предоставляется.

[0073] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, на переходной стадии, на которой первый элемент 78 перемещается, посредством задействования педали 50 сцепления, ко второму элементу 80 после того, как первый и второй элементы 78, 80 отделены друг от друга, можно формировать силу реакции на нажатие педали, которая соответствует рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления вследствие предоставления механизма 102 формирования силы реакции. В частности, поскольку механизм 102 формирования силы реакции включает в себя вторую контактную поверхность 94b, выполненную с возможностью преобразовывать нагрузку F, прикладываемую из кулачкового ролика 82, в силу реакции на нажатие педали на переходной стадии, можно преобразовывать нагрузку F в силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, посредством регулирования формы второй контактной поверхности 94b, в силу этого позволяя улучшать ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления.

[0074] В настоящем варианте осуществления, на переходной стадии, на которой первый элемент 78 перемещается ко второму элементу 80 посредством задействования педали 50 сцепления, кулачковый ролик 82, приводимый в контакт со второй контактной поверхностью 94b первого элемента 78 и второй контактной поверхностью 94b, преобразует нагрузку F, прикладываемую из кулачкового ролика 82, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент 78 в направлении зацепления муфты сцепления. Таким образом, нагрузка F преобразуется в преобразованную силу в качестве реакции на нажатие педали, в зависимости от формы второй контактной поверхности 94b, с которой находится в контакте кулачковый ролик 82 таким образом, что можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления посредством надлежащего регулирования формы второй контактной поверхности 94b.

[0075] В дальнейшем описываются другие варианты осуществления этого изобретения. Ссылки с номерами, идентичные ссылкам с номерами, используемым в вышеописанном первом варианте осуществления, используются в нижеприведенных вариантах осуществления для того, чтобы идентифицировать функционально соответствующие компоненты, и их описания не предоставляются.

Второй вариант осуществления

[0076] Фиг. 5 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма 120, который включен в устройство 118 зацепления/расцепления согласно этому второму варианту осуществления. Вид в верхнем участке по фиг. 5 является видом сверху разделительного механизма 120 при просмотре сверху кулачкового ролика 128, который описывается ниже. Вид в нижнем участке по фиг. 5 является видом в поперечном сечении вдоль линии B-B, указываемой в виде в верхнем участке. Следует отметить, что фиг. 5 показывает рабочее состояние разделительного механизма 120, когда педаль 50 сцепления отпускается, за счет чего муфта 16 сцепления полностью зацепляется.

[0077] Разделительный механизм 120 включает в себя: первый элемент 122, соединенный со штоком 62d первого цилиндра 62; второй элемент 124, соединенный со штоком 64e второго цилиндра 64; кулачковый толкатель 126, предоставленный таким образом, что он является поворотным относительно первого элемента 122; кулачковый ролик 128, который находится в контакте с кулачковым толкателем 126; и пружинный механизм 130, который смещает или постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 128 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124. Следует отметить, что кулачковый ролик 128 соответствует "прижимному элементу", который изложен в прилагаемой формуле изобретения.

[0078] Первый элемент 122 соединяется с педалью 50 сцепления с возможностью передачи силы таким образом, что первый элемент 122 является перемещаемым на расстояние, соответствующее рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления в направлении зацепления муфты сцепления и направлении расцепления муфты сцепления, которые показаны на фиг. 5. Например, в состоянии, в котором педаль 50 сцепления отпускается, передний конец первого элемента 122 в направлении зацепления муфты сцепления позиционируется в отключенной позиции педали (указывается как "отключенная" на фиг. 5). В этом состоянии, муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние, за исключением движения по инерции. За счет нажатия педали 50 сцепления, первый элемент 122 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления. Когда рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления достигает максимального значения, которое предварительно определено посредством соответствующей расчетной теории, передний конец первого элемента 122 в направлении зацепления муфты сцепления позиционируется во включенной позиции педали (указывается как "включенная" на фиг. 5). В этом случае, муфта 16 сцепления переводится в расцепленное состояние.

[0079] Первый элемент 122, главным образом, сконструирован из основного корпуса 122a, который предоставляется посредством продолговатого цилиндрического корпуса, имеющего, в общем, круглую форму поперечного сечения, и выступа 122b, который выступает из основного корпуса 122a к кулачковому ролику 128 и пружинному механизму 130. Основной корпус 122a включает в себя посаженный участок, который садится в посадочное отверстие 132, предоставленное во втором элементе 124. Выступ 122b выступает из участка основного корпуса 122a, который является смежным с посаженным участком в продольном направлении основного корпуса 122a и который расположен на передней стороне посаженного участка в направлении зацепления муфты сцепления.

[0080] Второй элемент 124 соединяется через второй цилиндр 64 с цилиндром 54 выключения с возможностью передачи силы. Когда педаль 50 сцепления нажимается, второй элемент 124 перемещается вместе с первым элементом 122 в направлении расцепления муфты сцепления. В частности, когда первый элемент 122 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления за счет нажатия педали 50 сцепления, первый и второй элементы 122, 124 позиционируются в соответствующих позициях рядом друг с другом, при этом дальний конец посаженного участка основного корпуса 122a первого элемента 122 находится в контакте с нижней поверхностью 133 посадочного отверстия 132 второго элемента 124. Таким образом, поскольку второй элемент 124 прижимается посредством первого элемента 122, второй элемент 124 перемещается вместе с первым элементом 122 в направлении расцепления муфты сцепления.

[0081] Второй элемент 124 соединяется через второй цилиндр 64 с актуатором 75 (который сконструирован посредством электромотора 72 и редуктора 74) с возможностью передачи движущей силы. В частности, электромотор 72 соединяется через редуктор 74 со штоком 64e второго цилиндра 64 с возможностью передачи движущей силы. Таким образом, при передаче силы электромотора 72 во второй элемент 124, второй элемент 124 является перемещаемым в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления. Например, когда передний конец второго элемента 124 в направлении расцепления муфты сцепления позиционируется в позиции зацепления муфты сцепления (указывается как "зацепленная" на фиг. 5), муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние. Когда передний конец второго элемента 124 в направлении расцепления муфты сцепления позиционируется в позиции расцепления муфты сцепления (указывается как "расцепленная" на фиг. 5), муфта 16 сцепления переводится в расцепленное состояние.

[0082] Посадочное отверстие 132, которое предоставляется во втором элементе 124, идет в направлении, параллельном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми второй элемент 124, а также первый элемент 122, и принимает вышеописанный посаженный участок основного корпуса 122a первого элемента 122, который садится в посадочное отверстие 132. Первый и второй элементы 122, 124 являются перемещаемыми относительно друг друга в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления. Второй элемент 124 содержит наклонную поверхность 134, которая является противоположной кулачковому ролику 128 в противоположном направлении. Наклонная поверхность 134 является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью 134 и пружинным механизмом 130 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении зацепления муфты сцепления, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 5. Следует отметить, что наклонная поверхность 134 также может называться "поверхностью 134 с кулачковым профилем".

[0083] Разделительный механизм 120 содержит механизм 135 формирования силы реакции, который сконфигурирован на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции, чтобы формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой соответствует рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления. Механизм 135 формирования силы реакции главным образом сконструирован из вышеописанного кулачкового ролика 128, который является вращающимся, вышеописанной наклонной поверхности 134, предоставленной во втором элементе 124, вышеописанного кулачкового толкателя 126, который соединяется на концевом участке с первым элементом 122 таким образом, что он является поворотным относительно первого элемента 122, и который должен приводиться в контакт на другом концевом участке с наклонной поверхностью 134, и вышеописанного пружинного механизма 130, который постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 128 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124.

[0084] Кулачковый толкатель 126 сконструирован посредством продолговатого плоского пластинчатого элемента и имеет плоскую поверхность 126a, которая должна приводиться в контакт с кулачковым роликом 128. Кулачковый толкатель 126 соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с выступом 122b первого элемента 122 через опорный участок 136, который предоставляется в выступе 122b таким образом, что кулачковый толкатель 126 является поворотным относительно первого элемента 122 вокруг опорного участка 136. Когда первый и второй элементы 122, 124 позиционируются в соответствующих позициях рядом друг с другом, кулачковый толкатель 126 находится в контакте в другом из продольно противоположных концевых участков с выемкой или пазом 139, который предоставляется во втором элементе 124. Паз 139 расположен таким образом, что он является смежным с передним концевым участком наклонной поверхности 134 в направлении расцепления муфты сцепления. Паз 139 имеет глубину (измеренную в вышеописанном противоположном направлении), которая делает плоскую поверхность 126a кулачкового толкателя 126 (с которой находится в контакте кулачковый ролик 128) практически параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления (в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124), в состоянии, в котором кулачковый толкатель 126 находится в контакте в другом из продольно противоположных концевых участков (в дальнейшем называемом просто "другим концевым участком") с пазом 139. С другой стороны, когда первый и второй элементы 122, 124 позиционируются в соответствующих позициях, удаленных друг от друга в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления, без нахождения аксиально дальнего конца (т.е. переднего конца в направлении расцепления муфты сцепления) первого элемента 122 в контакте с нижней поверхностью 133 посадочного отверстия 132 второго элемента 124, кулачковый толкатель 126 находится в контакте в другом из продольно противоположных концевых участков с наклонной поверхностью 134 второго элемента 124, как показано на фиг. 6-8. Следует отметить, что кулачковый толкатель 126, который соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с первым элементом 122 через опорный участок 136, также может называться "соединенным элементом".

[0085] Пружинный механизм 130 включает в себя: зафиксированный элемент 138, который соответствует "опорному элементу для прижимного элемента", изложенному в прилагаемой формуле изобретения; и пружину 140, которая соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с зафиксированным элементом 138 и соединяется в другом из продольно противоположных концевых участков с кулачковым роликом 128. Пружина 140 постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 128 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124. Кулачковый ролик 128 принудительно подталкивается посредством пружины 140 таким образом, что он находится в контакте с плоской поверхностью 126a кулачкового толкателя 126, и прикладывает, к кулачковому толкателю 126, нагрузку, действующую в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124.

[0086] В механизме 135 формирования силы реакции, сконструированном так, как описано выше, другой концевой участок кулачкового толкателя 126 перемещается вдоль наклонной поверхности 134 второго элемента 124 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается в ходе движения по инерции, а именно, на переходной стадии, на которой первый элемент 122 перемещается ко второму элементу 124 посредством нажатия педали 50 сцепления после того, как первый и второй элементы 122, 124 отделены друг от друга. На этой переходной стадии, кулачковый ролик 128, который находится в контакте с кулачковым толкателем 126, прижимает кулачковый толкатель 126 таким образом, что нагрузка F, прикладываемая из кулачкового ролика 128, передается в наклонную поверхность 134 через другой концевой участок кулачкового толкателя 126. Эта нагрузка F преобразуется, посредством наклонной поверхности 134, в составляющую силу F1, которая действует в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124, и составляющую силу F2, которая действует в направлении расцепления муфты сцепления (см. фиг. 8). Дополнительно, сила F3 реакции (см. фиг. 8), действующая в направлении зацепления муфты сцепления, передается в кулачковый толкатель 126 и передается в первый элемент 122 через кулачковый толкатель 126. Следовательно, в этом втором варианте осуществления, сила F3 реакции выступает в качестве силы реакции на нажатие педали, которая передается в педаль 50 сцепления. Сила F3 реакции практически равна составляющей силе F2 по абсолютной величине и является противоположной составляющей силе F2 по направлению. Дополнительно, поскольку участок наклонной поверхности 134, с которой находится в контакте другой концевой участок кулачкового толкателя 126, изменяется с изменением рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, можно точно регулировать абсолютную величину силы F3 реакции, выступающей в качестве силы реакции на нажатие педали таким образом, что абсолютная величина силы F3 реакции является подходящей в зависимости от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления посредством регулирования формы или угла наклона наклонной поверхности 134 надлежащим образом в зависимости от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления.

[0087] В дальнейшем описывается работа разделительного механизма 120 в ходе движения по инерции со ссылкой на фиг. 6-10.

[0088] Фиг. 6 показывает рабочее состояние разделительного механизма 120 на переходной стадии, на которой зацепленное состояние муфты 16 сцепления, показанной на фиг. 5, переключается на движение по инерции. На этой переходной стадии, второй элемент 124 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления посредством силы электромотора 72, в то время как первый элемент 122 удерживается в отключенной позиции педали, аналогично стадии, показанной на фиг. 5. Следовательно, второй элемент 124 перемещается относительно первого элемента 122 в направлении от первого элемента 122.

[0089] На этой переходной стадии, кулачковый толкатель 126 прижимается посредством кулачкового ролика 128, за счет чего другой концевой участок кулачкового толкателя 126 прижимает наклонную поверхность 134 второго элемента 124 при перемещении вниз вдоль наклонной поверхности 134. Нагрузка F, посредством которой другой концевой участок кулачкового толкателя 126 прижимает наклонную поверхность 134, действует в направлении, перпендикулярном наклонной поверхности 134. Дополнительно, нагрузка F преобразуется в составляющие силы F1, F2, при этом составляющая сила F1 действует в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми второй элемент 124, а также первый элемент 122, и составляющая сила F2 действует в направлении расцепления муфты сцепления. Следовательно, на переходной стадии, на которой зацепленное состояние муфты 16 сцепления переключается на движение по инерции, составляющая сила F2, действующая в направлении расцепления муфты сцепления, передается во второй элемент 124 через кулачковый толкатель 126. Эта составляющая сила F2 выступает в качестве вспомогательной силы при рулении F2 для помощи перемещению второго элемента 124 в направлении расцепления муфты сцепления таким образом, что можно уменьшать силу, которая должна формироваться посредством электромотора 72, чтобы перемещать второй элемент 124 в направлении расцепления муфты сцепления, в силу этого, как следствие, обеспечивая компактность размера электромотора 72.

[0090] Фиг. 7 показывает рабочее состояние разделительного механизма 120 на стадии, на которой переключение из состояния, показанного на фиг. 6, на движение по инерции завершается, а именно, на стадии, на которой передний конец второго элемента 124 в направлении расцепления муфты сцепления достигает позиции расцепления муфты сцепления. В этом состоянии, первый и второй элементы 122, 124 отделены друг от друга на максимальное расстояние, и другой концевой участок кулачкового толкателя 126 находится в контакте с нижним концом наклонной поверхности 134 второго элемента 124.

[0091] Фиг. 8 показывает рабочее состояние разделительного механизма 120 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается после того, как переключение на движение по инерции завершается, как показано на фиг. 7. На этой переходной стадии, первый элемент 122, который отделен от второго элемента 124 на максимальное расстояние, перемещается ко второму элементу 124 посредством нажатия педали 50 сцепления. Дополнительно, на этой переходной стадии, другой концевой участок кулачкового толкателя 126, который находится в контакте с наклонной поверхностью 134 второго элемента 124, перемещается вверх вдоль наклонной поверхности 134 по мере того, как первый элемент 122 перемещается ко второму элементу 124.

[0092] Дополнительно, на этой переходной стадии, показанной на фиг. 8, нагрузка F прикладывается из кулачкового ролика 128 к наклонной поверхности 134 второго элемента 124. Эта нагрузка F, которая действует в направлении, перпендикулярном наклонной поверхности 134, преобразуется посредством наклонной поверхности 134 в составляющую силу F1, которая действует в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124, и составляющую силу F2, которая действует в направлении расцепления муфты сцепления. Дополнительно, сила F3 реакции, действующая в направлении зацепления муфты сцепления, передается в кулачковый толкатель 126 и передается в первый элемент 122 через кулачковый толкатель 126. Следовательно, сила F3 реакции выступает в качестве силы реакции на нажатие педали, которая передается в педаль 50 сцепления. Сила F3 реакции практически равна составляющей силе F2 по абсолютной величине и является противоположной составляющей силе F2 по направлению. Дополнительно, поскольку абсолютная величина силы F3 реакции может регулироваться до требуемого значения абсолютной величины посредством модификации или регулирования формы или угла наклона наклонной поверхности 134, форма или угол наклона наклонной поверхности 134 регулируется таким образом, что сила реакции на нажатие педали, которая является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована при нажатии педали 50 сцепления в ходе нормального движения, может формироваться смоделированным способом. Следовательно, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе движения по инерции, сила реакции на нажатие педали, которая является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе нормального движения, может получаться таким образом, что можно улучшать ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления. Следует отметить, что, на этой переходной стадии, показанной на фиг. 8, в которой нагрузка, прикладываемая из механизма 135 формирования силы реакции к плоской поверхности 126a кулачкового толкателя 126, который удерживается в противоположных концевых участках посредством опорного участка 136 и наклонной поверхности 134 (которая также может называться "поверхностью 134 с кулачковым профилем", как описано выше) и которая является наклонным относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между плоской поверхностью 126a и пружинным механизмом 130 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, можно интерпретировать то, что приложенная нагрузка преобразуется посредством плоской поверхности 126a в составляющую силу, действующую в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, и составляющую силу, действующую в качестве силы реакции на нажатие педали в направлении расцепления муфты сцепления. В этой интерпретации, плоская поверхность 126a кулачкового толкателя 126 соответствует "наклонной поверхности", изложенной в прилагаемой формуле изобретения.

[0093] Фиг. 9 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма 120 на стадии, на которой рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления становится максимальным значением, которое предварительно определено посредством соответствующей расчетной теории, после состояния, показанного на фиг. 8. На этой стадии, первый элемент 122 достигает включенной позиции педали (указывается как "включенная" на фиг. 9), и дальний конец посаженного участка основного корпуса 122a, который садится в посадочное отверстие 132 второго элемента 124, находится в контакте с нижней поверхностью 133 посадочного отверстия 132. Дополнительно, другой концевой участок кулачкового толкателя 126 поднимается по наклонной поверхности 134 таким образом, что он находится в контакте с пазом 139. На этой стадии, плоская поверхность 126a кулачкового толкателя 126, с которым находится в контакте кулачковый ролик 128, становится параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124.

[0094] Фиг. 10 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма 120 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления отпускается после того, как рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления максимизирована, как показано на фиг. 9. На этой переходной стадии, первый и второй элементы 122, 124 перемещаются в направлении зацепления муфты сцепления посредством взаимодействия силы реакции, передаваемой из муфты 16 сцепления, и вспомогательного крутящего момента, сформированного посредством электромотора 72 таким образом, что передний конец первого элемента 122 в направлении зацепления муфты сцепления должен позиционироваться в отключенной позиции педали, и таким образом, что передний конец второго элемента 124 в направлении расцепления муфты сцепления должен позиционироваться в позиции зацепления муфты сцепления. Дополнительно, на этой переходной стадии, на которой первый и второй элементы 122, 124 перемещаются в направлении зацепления муфты сцепления, кулачковый ролик 128 вращается на плоской поверхности 126a кулачкового толкателя 126, которая становится параллельным направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления и которая перемещается вместе с первым и вторым элементами 122, 124 относительно кулачкового ролика 128 таким образом, что сила реакции практически не передается в педаль 50 сцепления вследствие кулачкового ролика 128, который прижимает плоскую поверхность 126a кулачкового толкателя 126.

[0095] Во втором варианте осуществления, на переходной стадии, на которой первый элемент 122 перемещается ко второму элементу 124 посредством задействования педали 50 сцепления, другой концевой участок кулачкового толкателя 126, принудительно подталкиваемый посредством кулачкового ролика 128, приводится в контакт с наклонной поверхностью 134, и нагрузка F, прикладываемая из кулачкового толкателя 126, преобразуется в силу реакции на нажатие педали, действующую в направлении зацепления муфты сцепления, в зависимости от формы наклонной поверхности 134, с которой находится в контакте другой концевой участок кулачкового толкателя 126. Сила реакции на нажатие педали передается в первый элемент 122 через кулачковый толкатель 126. Можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, посредством надлежащего регулирования формы наклонной поверхности 134. Дополнительно, когда первый и второй элементы 122, 124 являются смежными друг с другом в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления, контактная поверхность 126a кулачкового толкателя 126, с которым находится в контакте кулачковый ролик 128, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124. Следовательно, на переходной стадии, на которой первый и второй элементы 122, 124 перемещаются совместно в направлении зацепления муфты сцепления, после того, как педаль 50 сцепления расцеплена, можно уменьшать силу реакции, сформированную на основе нагрузки F, прикладываемой от кулачкового ролика 128 и действующей в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 122, 124. Дополнительно, на этой переходной стадии, кулачковый ролик 128, который является вращающимся, вращается таким образом, что сила реакции вследствие нагрузки F, прикладываемой из кулачкового ролика 128, практически не формируется.

Третий вариант осуществления

[0096] Фиг. 11 является набором видов, схематично показывающих конструкцию разделительного механизма 160, который включен в устройство зацепления/расцепления 158 согласно этому третьему варианту осуществления. Вид в верхнем участке по фиг. 11 является видом сверху разделительного механизма 160 при просмотре сверху кулачкового ролика 168, который описывается ниже. Вид в нижнем участке по фиг. 11 является видом в поперечном сечении разделительного механизма 160. Следует отметить, что фиг. 11 показывает рабочее состояние разделительного механизма 160, когда педаль 50 сцепления отпускается, за счет чего муфта 16 сцепления полностью зацепляется.

[0097] Разделительный механизм 160 включает в себя: первый элемент 162, соединенный со штоком 62d первого цилиндра 62; второй элемент 164, соединенный со штоком 64e второго цилиндра 64; пару кулачковых толкателей 166, предоставленных таким образом, что они являются поворотными относительно первого элемента 162; кулачковый ролик 168, который находится в контакте с кулачковым толкателем 166; и пружинный механизм 170, который смещает или постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 168 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164. Следует отметить, что кулачковый ролик 168 соответствует "прижимному элементу", который изложен в прилагаемой формуле изобретения.

[0098] Первый элемент 162 соединяется с педалью 50 сцепления с возможностью передачи силы таким образом, что первый элемент 162 является перемещаемым на расстояние, соответствующее рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления в направлении зацепления муфты сцепления и в направлении расцепления муфты сцепления. Например, в состоянии, в котором педаль 50 сцепления отпускается, передний конец первого элемента 162 в направлении зацепления муфты сцепления позиционируется в отключенной позиции педали (указывается как "отключенная" на фиг. 11). В этом состоянии, муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние, за исключением движения по инерции. За счет нажатия педали 50 сцепления, первый элемент 162 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления. Когда рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления достигает максимального значения, которое предварительно определено посредством соответствующей расчетной теории, передний конец первого элемента 162 в направлении зацепления муфты сцепления позиционируется во включенной позиции педали (указывается как "включенная" на фиг. 11). В этом случае, муфта 16 сцепления переводится в расцепленное состояние.

[0099] Первый элемент 162 главным образом сконструирован из основного корпуса 162a, который предоставляется посредством продолговатого цилиндрического корпуса, имеющего, в общем, круглую форму поперечного сечения, и выступа 162b, который выступает из основного корпуса 162a к пружинному механизму 170. Основной корпус 162a включает в себя посаженный участок, который садится в посадочное отверстие 172, предоставленное во втором элементе 164. Выступ 162b выступает из участка основного корпуса 162a, который является смежным с посаженным участком в продольном направлении основного корпуса 162a и который расположен на передней стороне посаженного участка в направлении зацепления муфты сцепления.

[0100] Второй элемент 164 соединяется через второй цилиндр 64 с цилиндром 54 выключения с возможностью передачи силы. Когда педаль 50 сцепления нажимается, второй элемент 164 перемещается вместе с первым элементом 162 в направлении расцепления муфты сцепления. В частности, когда первый элемент 162 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления за счет нажатия педали 50 сцепления, первый и второй элементы 162, 164 позиционируются в соответствующих позициях рядом друг с другом, при этом дальний конец посаженного участка основного корпуса 162a первого элемента 162 находится в контакте с нижней поверхностью 173 посадочного отверстия 172 второго элемента 164. Таким образом, поскольку второй элемент 164 прижимается посредством первого элемента 162, второй элемент 164 перемещается вместе с первым элементом 162 в направлении расцепления муфты сцепления.

[0101] Второй элемент 164 соединяется через второй цилиндр 64 с актуатором 75 (который сконструирован посредством электромотора 72 и редуктора 74) с возможностью передачи движущей силы. В частности, электромотор 72 соединяется через редуктор 74 со штоком 64e второго цилиндра 64 с возможностью передачи движущей силы. Таким образом, при передаче силы электромотора 72 во второй элемент 164, второй элемент 164 является перемещаемым в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления. Например, когда передний конец второго элемента 164 в направлении расцепления муфты сцепления позиционируется в позиции зацепления муфты сцепления (указывается как "зацепленная" на фиг. 11), муфта 16 сцепления переводится в зацепленное состояние. Когда передний конец второго элемента 164 в направлении расцепления муфты сцепления позиционируется в позиции расцепления муфты сцепления (указывается как "расцепленная" на фиг. 11), муфта 16 сцепления переводится в расцепленное состояние.

[0102] Посадочное отверстие 172, которое предоставляется во втором элементе 164, идет в направлении, параллельном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми второй элемент 164, а также первый элемент 162, и принимает вышеописанный посаженный участок основного корпуса 162a первого элемента 162, который садится в посадочное отверстие 172. Первый и второй элементы 162, 164 являются перемещаемыми относительно друг друга в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления. Второй элемент 164 содержит наклонную поверхность 174, которая является противоположной кулачковому ролику 168 в противоположном направлении таким образом, что кулачковый ролик 168 должен приводиться в контакт с наклонной поверхностью 174. Наклонная поверхность 174 является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью 174 и пружинным механизмом 170 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении зацепления муфты сцепления, т.е. в направлении вправо, как видно на фиг. 11.

[0103] Первый элемент 162 содержит наклонную поверхность 176, которая расположена в противоположном участке выступа 162b, противоположном кулачковому ролику 168 в противоположном направлении таким образом, что кулачковый ролик 168 должен приводиться в контакт с наклонной поверхностью 176. Наклонная поверхность 176 является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью 176 и пружинным механизмом 170 в вышеописанном противоположном направлении постепенно увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления, т.е. в направлении влево, как видно на фиг. 11.

[0104] Разделительный механизм 160 содержит механизм 177 формирования силы реакции, который сконфигурирован на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается водителем в ходе движения по инерции, чтобы формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой соответствует рабочей величине нажатия педали муфты 50 сцепления. Механизм 177 формирования силы реакции главным образом сконструирован из вышеописанного кулачкового ролика 168, который является вращающимся, вышеописанного пружинного механизма 170, который постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 168 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164, вышеописанной наклонной поверхности 176, предоставленной в первом элементе 162, и вышеописанной пары кулачковых толкателей 166, которые соединяются в соответствующих концевых участках с соответствующими опорными участками 184 первого элемента 162 таким образом, что они являются поворотными относительно первого элемента 162, и которые смещаются или постоянно принудительно подталкиваются таким образом, что они постоянно удерживаются в контакте с кулачковым роликом 168.

[0105] Каждый из двух кулачковых толкателей 166 соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с соответствующим одним из опорных участков 184, которые предоставляются в выступе 162b первого элемента 162 таким образом, что кулачковый толкатель 166 является поворотным относительно первого элемента 162. Каждый из двух кулачковых толкателей 166 сконструирован посредством удлиненного элемента и является поворотным вокруг соответствующего опорного участка 184, с которым соединяется один из продольно противоположных концевых участков. Каждый из опорных участков 184 выступа 162b содержит пружину (не показана), посредством которой соответствующий один из кулачковых толкателей 166 смещается или постоянно принудительно подталкивается таким образом, что он постоянно удерживается в контакте с кулачковым роликом 168. Таким образом, каждый из кулачковых толкателей 166 постоянно удерживается в контакте на плоской поверхности 166a с кулачковым роликом 168. Сила смещения, прикладываемая из пружины (не показана) к соответствующему кулачковому толкателю 166, задается существенно меньшей силы смещения, сформированной посредством пружинного механизма 170 таким образом, что кулачковый толкатель 166 поворачивается согласно кулачковому ролику 168 при нахождении в контакте с кулачковым роликом 168.

[0106] Когда первый и второй элементы 162, 164 позиционируются в соответствующих позициях рядом друг с другом, каждый из кулачковых толкателей 166 находится в контакте в другом из продольно противоположных концевых участков с пазом 178, который предоставляется во втором элементе 164. Паз 178 расположен таким образом, что он является смежным с передним концевым участком наклонной поверхности 174 в направлении расцепления муфты сцепления. Паз 178 имеет глубину (измеренную в вышеописанном противоположном направлении), которая делает плоские поверхности 166a кулачковых толкателей 166 (с которыми кулачковый ролик 168 находится в контакте) практически параллельными направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления (в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164), в состоянии, в котором каждый из кулачковых толкателей 166 находится в контакте в другом из продольно противоположных концевых участков (в дальнейшем, называемом просто "другим концевым участком) с пазом 178, а именно, в состоянии, в котором первый и второй элементы 162, 164 позиционируются в соответствующих позициях рядом друг с другом.

[0107] Пружинный механизм 170 включает в себя: зафиксированный элемент 180, который соответствует "опорному элементу для прижимного элемента", изложенному в прилагаемой формуле изобретения; и пружину 182, которая соединяется в одном из продольно противоположных концевых участков с зафиксированным элементом 180 и соединяется в другом из продольно противоположных концевых участков с кулачковым роликом 168. Пружина 182 постоянно принудительно подталкивает кулачковый ролик 168 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164. Кулачковый ролик 168 смещается или постоянно принудительно подталкивается посредством пружины 182 в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления.

[0108] В механизме 177 формирования силы реакции, сконструированном так, как описано выше, также, на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается в ходе движения по инерции, а именно, на переходной стадии, на которой первый элемент 162 перемещается ко второму элементу 164 посредством нажатия педали 50 сцепления после того, как, первый и второй элементы 162, 164 отделены друг от друга, можно формировать силу реакции на нажатие педали, надлежащим образом подходящую для рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления. В дальнейшем в этом документе, описывается работа разделительного механизма 160 в ходе движения по инерции со ссылкой на фиг. 12-15.

[0109] Фиг. 12 показывает рабочее состояние разделительного механизма 160 на переходной стадии, в которой зацепленное состояние муфты 16 сцепления, показанной на фиг. 11, переключается на движение по инерции. На этой переходной стадии, второй элемент 164 перемещается в направлении расцепления муфты сцепления посредством силы электромотора 72, в то время как первый элемент 162 удерживается в позиции, идентичной позиции на стадии, показанной на фиг. 11. Следовательно, второй элемент 164 перемещается относительно первого элемента 162 в направлении от первого элемента 162. На этой переходной стадии, кулачковый ролик 168 находится в контакте с наклонной поверхностью 174. Дополнительно, кулачковый толкатель 166, который постоянно принудительно подталкивается посредством пружины (не показана), поворачивается при следовании за кулачковым роликом 168.

[0110] Фиг. 13 показывает рабочее состояние разделительного механизма 160 на стадии, на которой переключение из состояния, показанного на фиг. 12, на движение по инерции завершается, а именно, на стадии, на которой передний конец второго элемента 164 в направлении расцепления муфты сцепления достигает позиции расцепления муфты сцепления (указывается как "расцепленная" на фиг. 13). В этом состоянии, первый и второй элементы 162, 164 отделены друг от друга на максимальное расстояние, и кулачковый ролик 168 находится в контакте с первым элементом 162.

[0111] Фиг. 14 показывает рабочее состояние разделительного механизма 160 на переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается после того, как переключение на движение по инерции завершается, как показано на фиг. 13. На этой переходной стадии, первый элемент 162, который отделен от второго элемента 164 на максимальное расстояние, перемещается ко второму элементу 164 посредством нажатия педали 50 сцепления. Дополнительно, на этой переходной стадии, на которой педаль 50 сцепления нажимается после того, как переключение на движение по инерции завершается, кулачковый ролик 168 находится в контакте с наклонной поверхностью 176 первого элемента 162 и прижимается к наклонной поверхности 176 посредством силы смещения пружины 182.

[0112] Нагрузка F, посредством которой кулачковый ролик 168 прижимается к наклонной поверхности 176, действует в направлении, перпендикулярном наклонной поверхности 176. Эта нагрузка F преобразуется посредством наклонной поверхности 176 в составляющую силу F1, которая действует в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый элемент 162, а также второй элемент 164, и составляющую силу F2, которая действует в направлении расцепления муфты сцепления. Эта составляющая сила F2 выступает в качестве силы реакции на нажатие педали, которая передается в педаль 50 сцепления. Дополнительно, поскольку абсолютная величина составляющей силы F2 может регулироваться до требуемого значения абсолютной величины посредством модификации или регулирования формы или угла наклона наклонной поверхности 176, форма или угол наклона наклонной поверхности 176 регулируется таким образом, что сила реакции на нажатие педали, которая является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована при нажатии педали 50 сцепления в ходе нормального движения, может формироваться смоделированным способом. Следовательно, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе движения по инерции, сила реакции на нажатие педали, которая является практически идентичной силе реакции на нажатие педали, которая сформирована, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления в ходе нормального движения, может получаться таким образом, что можно улучшать ощущение при выполнении действий, вызываемое у водителя, когда водитель нажимает педаль 50 сцепления.

[0113] Фиг. 15 является видом, показывающим рабочее состояние разделительного механизма 160 на стадии, на которой рабочая величина нажатия педали муфты 50 сцепления становится максимальным значением после состояния, показанного на фиг. 14. На этой стадии, первый элемент 162 достигает включенной позиции педали (указывается как "включенная" на фиг. 15), и дальний конец посаженного участка основного корпуса 162a, который садится в посадочное отверстие 172 второго элемента 164, находится в контакте с нижней поверхностью 173 посадочного отверстия 172. Дополнительно, другой концевой участок кулачкового толкателя 166 находится в контакте с пазом 178. На этой стадии, плоская поверхность 166a кулачкового толкателя 166, с которым находится в контакте кулачковый ролик 168, становится параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164.

[0114] Когда педаль 50 сцепления отпускается после состояния, показанного на фиг. 15, первый и второй элементы 162, 164 перемещаются в направлении зацепления муфты сцепления. В этом случае, кулачковый ролик 168 вращается на плоской поверхности 166a кулачкового толкателя 166, которая становится параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления и которая перемещается вместе с первым и вторым элементами 162, 164 относительно кулачкового ролика 168 таким образом, что сила реакции практически не передается в педаль 50 сцепления вследствие кулачкового ролика 168, который прижимает кулачковый толкатель 166.

[0115] В третьем варианте осуществления, на переходной стадии, на которой первый элемент 162 перемещается ко второму элементу 164 посредством задействования педали 50 сцепления, кулачковый ролик 168 приводится в контакт с наклонной поверхностью 176 первого элемента 162, и наклонная поверхность 176 преобразует нагрузку F, прикладываемую из кулачкового ролика 168, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент 162 в направлении зацепления муфты сцепления. Таким образом, нагрузка F преобразуется в преобразованную силу в качестве реакции на нажатие педали, в зависимости от формы наклонной поверхности 176, с которой находится в контакте кулачковый ролик 168 таким образом, что можно формировать силу реакции на нажатие педали, абсолютная величина которой надлежащим образом зависит от рабочей величины нажатия педали муфты 50 сцепления, посредством надлежащего регулирования формы наклонной поверхности 176. Дополнительно, когда первый и второй элементы 162, 164 являются смежными друг с другом в направлениях зацепления и расцепления муфты сцепления, контактная поверхность 166a кулачкового толкателя 166, с которым находится в контакте кулачковый ролик 168, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164. Следовательно, на переходной стадии, на которой первый и второй элементы 162, 164 перемещаются совместно в направлении зацепления муфты сцепления, после того, как педаль 50 сцепления расцеплена, можно уменьшать силу реакции, сформированную на основе нагрузки F, прикладываемой из кулачкового ролика 168 и действующей в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 162, 164. Дополнительно, на этой переходной стадии, кулачковый ролик 168, который является вращающимся, вращается таким образом, что сила реакции вследствие нагрузки F, прикладываемой из кулачкового ролика 168, практически не формируется.

[0116] Хотя выше подробно описываются предпочтительные варианты осуществления этого изобретения в отношении чертежей, следует понимать, что изобретение может осуществляться иным образом.

[0117] Например, в первом варианте осуществления, кулачковый ролик 82 принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, в которых являются перемещаемыми первый и второй элементы 78, 80. Тем не менее, кулачковый ролик 82 может принудительно подталкиваться в другом направлении, к примеру, в направлении, наклоненном относительно направлений зацепления и расцепления муфты сцепления.

[0118] В первом-третьем вариантах осуществления, прижимной элемент сконструирован посредством кулачкового ролика (82; 128; 168), который является вращающимся. Тем не менее, каждый из вариантов осуществления может модифицироваться таким образом, что прижимной элемент сконструирован посредством невращающегося элемента вместо кулачкового ролика (82; 128; 168). Тем не менее, в такой модификации с невращающимся элементом, когда один из первого элемента (78; 122; 162) и второго элемента (80; 124; 164) перемещается при нахождении в контакте с невращающимся элементом, сила трения формируется между невращающимся элементом и одним из первого элемента (78; 122; 162) и второго элемента (80; 124; 164) таким образом, что сила реакции на нажатие педали может затрагиваться посредством сформированной силы трения. Следовательно, фактически предпочтительно, если прижимной элемент сконструирован посредством вращающегося элемента, такого как кулачковый ролик (82; 128; 168).

[0119] В первом-третьем вариантах осуществления, хотя каждый из первого и второго элементов (78, 80; 122, 124; 162, 164) сконструирован посредством цилиндрического элемента, имеющего, в общем, круглую форму поперечного сечения, он может быть сконструирован посредством элемента, имеющего другую форму поперечного сечения, к примеру, прямоугольную форму поперечного сечения, при условии, что сила может передаваться между двумя элементами, когда два элемента являются смежными друг с другом и контактируют между собой.

[0120] Следует понимать, что варианты осуществления, описанные выше, приводятся в только качестве иллюстрации, и что настоящее изобретение может быть осуществлено с различными модификациями и улучшениями, которые могут быть очевидными для специалистов в данной области техники.

Перечень ссылочных позиций

[0121] 10, 118, 158 - устройство зацепления/расцепления

16 - муфта сцепления

50 - педаль сцепления

54 - цилиндр выключения привода сцепления (цилиндр привода сцепления)

65 - механизм передачи силы

75 - актуатор

76, 120, 160 - разделительный механизм

78, 122, 162 - первый элемент

80, 124, 164 - второй элемент

82, 128, 168 - кулачковый ролик (прижимной элемент)

84, 130, 170 - пружинный механизм

94b - вторая контактная поверхность (наклонная поверхность)

102, 135, 177 - механизм формирования силы реакции

126, 166 - кулачковый толкатель

134, 176 - наклонная поверхность

139, 178 – паз.

1. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления для зацепления и расцепления муфты сцепления, содержащее:

педаль сцепления, выполненную с возможностью, при осуществлении действий водителем, принятия силы нажатия, которая прикладывается водителем;

цилиндр привода сцепления, в который сила нажатия должна передаваться от педали сцепления;

механизм передачи силы, выполненный с возможностью передачи силы нажатия от педали сцепления в цилиндр привода сцепления; и

актуатор, который соединен с механизмом передачи силы и который выполнен с возможностью приведения в действие цилиндра привода сцепления через механизм передачи силы,

при этом механизм передачи силы содержит разделительный механизм, выполненный с возможностью отделения тракта передачи силы между педалью сцепления и цилиндром привода сцепления,

причем разделительный механизм включает в себя:

- первый элемент, который должен перемещаться, в зависимости от величины задействования педали сцепления водителем, в направлении зацепления муфты сцепления для зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления для расцепления муфты сцепления;

- второй элемент, который должен перемещаться вместе с первым элементом в направлении расцепления муфты сцепления, когда сила нажатия передается от педали сцепления во второй элемент через первый элемент, и который должен перемещаться в направлении зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления посредством задействования актуатора; и

- механизм формирования силы реакции, выполненный с возможностью формирования силы реакции на нажатие педали, которая соответствует величине задействования педали сцепления и которая действует против педали сцепления, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, и

при этом механизм формирования силы реакции включает в себя: прижимной элемент, который принудительно подталкивается к первому и второму элементам; и наклонную поверхность, которая обеспечена для преобразования нагрузки, прикладываемой к наклонной поверхности от прижимного элемента, в силу реакции на нажатие педали.

2. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении,

при этом упомянутая наклонная поверхность обеспечена в первом элементе и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления,

причем, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления.

3. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении,

при этом механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг концевого участка,

причем прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления,

при этом наклонная поверхность обеспечена во втором элементе и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении зацепления муфты сцепления,

причем кулачковый толкатель должен находиться в контакте на другом концевом участке с наклонной поверхностью,

при этом контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

4. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

наклонная поверхность обеспечена в первом элементе,

при этом прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении,

причем механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг концевого участка,

при этом кулачковый толкатель принудительно подталкивается таким образом, что он постоянно удерживается в контакте с прижимным элементом,

причем прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления,

при этом прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга,

причем наклонная поверхность является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления,

при этом контактная поверхность кулачкового толкателя, с которым находится в контакте прижимной элемент, задается параллельной направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

5. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя пружинный механизм, который соединяется с прижимным элементом и который принудительно подталкивает прижимной элемент в направлении к первому и второму элементам.

6. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 5, в котором

прижимной элемент представляет собой кулачковый ролик,

причем кулачковый ролик должен вращаться, когда элемент, который находится в контакте с кулачковым роликом, перемещается в направлении зацепления муфты сцепления или в направлении расцепления муфты сцепления.

7. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 3, в котором

второй элемент имеет паз на поверхности, которая является противоположной опорному элементу для прижимного элемента в противоположном направлении,

при этом кулачковый толкатель находится в контакте на другом концевом участке с пазом, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

8. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

второй элемент расположен на передней стороне первого элемента в направлении расцепления муфты сцепления,

при этом первый и второй элементы находятся в контакте между собой, когда первый и второй элементы являются смежными друг с другом.

9. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 3, в котором,

когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, кулачковый толкатель находится в контакте в другом своем концевом участке с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, прикладываемую к наклонной поверхности из прижимного элемента в кулачковый толкатель, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает второй элемент в направлении расцепления муфты сцепления таким образом, что сила реакции, действующая против преобразованной силы, передается в первый элемент через кулачковый толкатель, и принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления таким образом, что она действует в качестве силы реакции на нажатие педали.

10. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении,

при этом механизм формирования силы реакции дополнительно включает в себя кулачковый толкатель, соединенный на концевом участке с первым элементом и поворотный относительно первого элемента вокруг упомянутого концевого участка,

причем прижимной элемент находится в контакте с контактной поверхностью кулачкового толкателя и принудительно подталкивается в направлении, перпендикулярном направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления,

при этом наклонная поверхность сконструирована посредством контактной поверхности кулачкового толкателя,

причем, когда первый и второй элементы отделены друг от друга, кулачковый толкатель должен находиться в контакте на другом концевом участке с поверхностью с кулачковым профилем второго элемента, при этом контактная поверхность кулачкового толкателя является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между контактной поверхностью кулачкового толкателя и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления,

причем, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления, контактная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления.

11. Устройство зацепления/расцепления муфты сцепления по п. 1, в котором

прижимной элемент поддерживается посредством опорного элемента для прижимного элемента и является противоположным первому и второму элементам в противоположном направлении,

при этом наклонная поверхность обеспечена в первом элементе или соединенном элементе, соединенном с первым элементом, и является наклонной относительно направления, параллельного направлениям зацепления и расцепления муфты сцепления таким образом, что расстояние между наклонной поверхностью и опорным элементом для прижимного элемента в противоположном направлении увеличивается в направлении расцепления муфты сцепления,

причем, когда первый элемент перемещается ко второму элементу посредством задействования педали сцепления после того, как первый и второй элементы отделены друг от друга, прижимной элемент находится в контакте с наклонной поверхностью, и наклонная поверхность преобразует нагрузку, в качестве силы реакции на нажатие педали, в преобразованную силу, которая принудительно подталкивает первый элемент в направлении зацепления муфты сцепления.