Системы, способы и устройства для предоставления указаний и обратной связи на основании местоположения и эффективности

В настоящем документе обеспечиваются системы, способы и устройства для предоставления обратной связи человеку на основании эффективности чистки и предоставления указания для чистки, выполняемой человеком. В одном примерном варианте осуществления после ориентации устройства для гигиены полости рта выполняется определение в отношении сегмента в полости рта человека, в котором расположена чистящая головка устройства для гигиены полости рта. После выполнения этого определения определяется также подсегмент в полости рта человека, где располагается чистящая головка. Вычисляется и отображается для пользователя эффективность чистки в подсегменте. Степень выполнения для конкретного сегмента определяется на основании эффективности чистки различных подсегментов в определенном сегменте. Если степень выполнения превышает заданную степень выполнения для этого сегмента, человеку даются указания перейти для чистки к другому сегменту в полости рта. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

1. Область техники, к которой относится изобретение

[1] Настоящее раскрытие в целом относится к устройствам для гигиены полости рта и, в частности, к устройствам для гигиены полости рта, включающим в себя по меньшей мере один датчик движения, выполненный с возможностью предоставления человеку указаний на основании, по меньшей мере частично, эффективности выполняемой человеком очистки. Кроме того, настоящее раскрытие также в целом относится к способам определения местоположения устройства для гигиены полости рта и, в частности, внутриротового блока устройства для гигиены полости рта в полости рта человека и для предоставления указаний и обратной связи на основе определения местоположения чистящей головки.

2. Описание предшествующего уровня техники

[2] Людям трудно постоянно придерживаться правильной методики в области гигиены полости рта, особенно тем, у кого отсутствует официальное стоматологическое образование. Хотя людям можно показать, как правильно ухаживать за зубами, такие правильные методики могут легко, и быстро, забываться, или могут просто утрачиваться со временем. Предыдущие системы пытались предоставить указания, относящиеся к методике, чтобы помочь людям достичь приемлемого уровня соблюдения гигиены полости рта, однако эти системы обычно ставят жесткие рамки и слишком ограничивают. Например, человек может получить указать чистить определенный зуб, и только когда зуб почищен или по прошествии заданного промежутка времени человек получает указание перейти к соседнему (или другому) зубу. Этот процесс повторяется до тех пор, пока не будут почищены все зубы во рту.

[3] К сожалению, этот процесс не позволяет человеку чистить зубы так, как он хочет. Пользователя ʺпринуждаютʺ чистить зуб (или группу зубов) и затем переходить к следующему зубу (или следующей группе зубов). Кроме того, люди не способны воспринимать более тонкие детали методики обеспечения гигиены полости рта на основании дискретно поступающей информации. Например, пользователь не может принимать обратную связь, относящуюся к очищаемому определенному зубу или набору зубов, получив лишь общие инструкции почистить область в полости рта, где этот зуб, или группа зубов, расположен. Поэтому было бы полезно иметь системы, способы и устройства, которые позволяют пользователю получать улучшенную обратную связь относительно эффективности обеспечения гигиены полости рта на основании минимального количества указаний, что значительно улучшит общее впечатление человека от чистки зубов.

[4] Кроме того, такие жестко ограничивающие инструкции относительно обеспечения гигиены полости рта не учитывают предыдущие сведения о об эффективности обеспечения человеком гигиены полости рта, с тем чтобы исправить существующую методику обеспечения гигиены полости рта. Например, установка заданного количества времени или простая проверка, все ли поверхности зуба почищены с последующим указанием человеку перейти к следующему зубу снижает вероятность того, что человек выработает иную или измененную методику чистки для разных зубов на основе своего предыдущего опыта обеспечения гигиены полости рта. В качестве иллюстративного примера, такие имеющиеся системы не принимают в расчет тех людей, которые, возможно, забыли почтить определенную область в полости рта или не обеспечили достаточного уровня очистки зубов во время предыдущего сеанса чистки. Обеспечение улучшенных указаний и обратной связи человеку на основании сведений о предыдущем обеспечении им гигиены полости рта значительно улучшает общее качество чисти и, следовательно, гигиену полости рта человека.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[5] Соответственно, цель настоящего раскрытия состоит в обеспечении устройства для гигиены полости рта, например, электронной зубной щетки, которое способно предоставлять обратную связь пользователю устройства для гигиены полости рта на основании выполнения гигиенической очистки полости рта пользователя. Эта цель достигается, согласно настоящему раскрытию, посредством анализа характеристик движения устройства для гигиены полости рта и, на основании данных о восприятии движения, полученных от по меньшей мере одного датчика движения, включенного в устройство для гигиены полости рта, предоставления пользователю обратной связи, соответствующей выполнению гигиенической очистки полости рта пользователя. Кроме того, другая цель настоящего раскрытия состоит в предоставлении указаний пользователю устройства для гигиены полости рта, а также предоставление улучшенной обратной связи пользователю на основании указаний. Кроме того, еще одна цель настоящего раскрытия состоит в предоставлении указаний пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, на основании эффективности предыдущей гигиенической очистки полости рта пользователя.

[6] В примерном, неограничивающем варианте осуществления обеспечивается способ предоставления обратной связи на основании выполнения очистки для человека, оперирующего устройством для гигиены полости рта, включающем в себя по меньшей мере один датчик движения. В одном варианте осуществления исходная ориентация внутриротового блока устройства для гигиены полости рта определяется в ответ на перемещение внутриротового блока к первому местоположению в полости рта человека на основании данных о восприятии движения, полученных от указанного по меньшей мере одного датчика движения. Первое указание предоставляется для перемещения внутриротового блока к первому сегменту в полости рта. В ответ на перемещение внутриротового блока к первому сегменту выполняется определение, что внутриротовой блок расположен в первом подсегменте полости рта, при этом первый сегмент включает в себя по меньшей мере первый подсегмент. Затем определяется первая степень выполнения в первом сегменте на основании очистки внутриротовым блоком в первом подсегменте. Затем предоставляется обратная связь на основании очистки в первом подсегменте. В ответ на то, что первая степень выполнения больше заданной степени выполнения для первого сегмента, предоставляется второе указание для перемещения внутриротового блока ко второму сегменту в полости рта.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[7] Вышеприведенные и другие признаки настоящего изобретения, его характер и различные преимущества станут более ясными после рассмотрения нижеследующего подробного описания в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:

[8] Фиг. 1A - иллюстративная схема устройства 100 для гигиены полости рта, включающего в себя по меньшей мере один датчик движения согласно различным вариантам осуществления;

[9] Фиг. 1B - иллюстративная схема устройства 100 для гигиены полости рта совместно с пользовательским устройством 150 согласно различным вариантам осуществления;

[10] Фиг. 2 - иллюстративная схема другого пользовательского устройства 150, 200 согласно различным вариантам осуществления;

[11] Фиг. 3 - иллюстративная схема рта 300, разделенного на множество подсегментов согласно различным вариантам осуществления;

[12] Фиг. 4 - иллюстративная блок-схема системы 400 для оценки сегмента во рту 300, где располагается чистящая головка, согласно различным вариантам осуществления;

[13] Фиг. 5A и 5B - иллюстративные схемы полостей 500 и 550 рта, соответственно разделенных на множество сегментов согласно различным вариантам осуществления;

[14] Фиг. 6 - иллюстративная схема представления 600 сегмента, в котором расположена чистящая головка, и соответствующего подсегмента указанного сегмента, в котором расположена чистящая головка, согласно различным вариантам осуществления;

[15] Фиг. 7 - иллюстративная схема пользовательского интерфейса 700, отображенного на дисплейном экране, для предоставления указаний и информации по выполнению чистки, согласно различным вариантам осуществления; и

[16] Фиг. 8 - иллюстративная блок-схема процесса 800 для предоставления указаний по чистке на основании эффективности чистки согласно различным вариантам осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[17] Настоящее изобретение может быть реализовано в виде различных компонентов и сочетаний компонентов и различных методик, способов или процедур и сочетаний этапов. Ссылочные чертежи приведены только с целью иллюстрации вариантов осуществления и не должны восприниматься как ограничивающие настоящее изобретения. Ниже описаны различные признаки изобретения, каждый из которых может использоваться независимо или в сочетании с другими признаками. Кроме того, в настоящем документе использование единственного числа подразумевает также множественное, если из контекста явно не следует иное.

[18] Фиг. 1A - иллюстративная схема устройства 100 для гигиены полости рта, включающего в себя по меньшей мере один датчик движения, согласно различным вариантам осуществления. Устройство 100 для гигиены полости рта включает в себя приводной блок 12 приводимый в действие посредством резонанса системой 14 питания, включающей в себя аккумулятор и электронный носитель (например, печатную плату, или PCB). Устройство 100 для гигиены полости рта также включает в себя корпус 18, или участок ручки. Устройство 100 для гигиены полости рта дополнительно включает в себя печатную плату с микропроцессорным управлением 15 для создания возбуждающего сигнала для системы 14 питания. Внутриротовой блок 20, который в одном примерном варианте осуществления называется чистящей головкой, съемно фиксирован к приводному стержню 23 от приводного блока 12. На дистальном конце внутриротового блока 20 расположен чистящий элемент 21, имеющий щетиночную область 22. В устройстве для гигиены полости рта установлен магнит 30 и по меньшей мере один датчик 32, расположенный, в одном варианте осуществления, вблизи магнита 30.

[19] В одном примерном варианте осуществления датчик 32 представляет собой датчик Холла. В одном варианте осуществления датчик 32 представляет собой датчик Холла, выполненный с возможностью измерения напряженности магнитного поля, создаваемого магнитом 30 в корпусе 18, относительно датчика Холла. Когда внешняя нагрузка, или сила, прикладывается к внутриротовому блоку 20, происходит деформация магнитного поля в корпусе 18. Эта деформация измеряется датчиком(ами) 32 и может предоставлять информацию, касающуюся величины силы, приложенной к внутриротовому блоку 20.

[20] В одном варианте осуществления датчик 32 представляет собой датчик силы. Датчик силы может использоваться вместо датчика Холла и/или в дополнение к датчику Холла. Датчик силы обеспечивает информацию, соответствующую величине силы, которая прикладывается к внутриротовому блоку 20. Однако в одном варианте осуществления величина силы, приложенной к внутриротовому блоку 20, может также извлекаться из датчика Холла. Например, сила, приложенная к внутриротовому блоку 20, может быть получена, в одном варианте осуществления, с использованием закона силы Лоренца.

[21] В одном варианте осуществления датчик(и) 32 соответствует одному или более датчикам движения, например, акселерометрам, выполненным с возможностью определения, насколько быстро (например, с какой скоростью и/или ускорением) перемещается устройство 100 для гигиены полости рта и, в частности, внутриротовой блок 20. В одном варианте осуществления датчики движения выполнены с возможностью измерения изменений в движении устройства 100 для гигиены полости рта посредством определения изменения в ориентации устройства 100 для гигиены полости рта относительно силы тяжести. В одном варианте осуществления выполняется дополнительный этап предварительной обработки для удаления влияния силы тяжести из сигнала датчика движения. Например, сигнал датчика движения может иметь дополнительный шум из-за гравитационных эффектов, обнаруженных датчиком движения. При использовании предварительной обработки, например фильтра низких или высоких частот, этот шум может удаляться, так что происходит точный анализ данных о восприятии движения устройства 100 для гигиены полости рта. В другом варианте осуществления датчик(и) 32 также соответствуют любому подходящему воспринимающему устройству или системе, которая получает и/или отслеживает положение или ориентацию устройства 100 для гигиены полости рта и/или головы человека, рот которого очищается с использованием устройства 100 для гигиены полости рта. Различные другие типы датчика(ов) 32 включают в себя, без ограничения, камеры, емкостные датчики или любые другие типы датчиков, или любое их сочетание.

[22] Устройство 100 для гигиены полости рта, в иллюстративном неограничивающем варианте осуществления, включает в себя процессор или процессоры 102, хранилище 104 данных, память 106, схему 108 связи и входной/выходной интерфейс 110. Процессор 102 может включать в себя любую схему обработки, например, один или более процессоров, выполненных с возможностью управления работой и функциональными возможностями устройства 100 для гигиены полости рта. В одном варианте осуществления процессор(ы) 102 облегчают связь между различными компонентами в устройстве 100 для гигиены полости рта (то есть, датчиком(ами) 32 и схемой 108 связи).

[23] Каждое из хранилища 104 данных и памяти 106, в одном варианте осуществления, соответствует одному или более носителям данных. Различные типы носителей данных включают в себя, без ограничения, жесткие диски, твердотельные накопители, флэш-память, постоянную память (например, ROM) или любой другой тип хранилища данных, или любое их сочетание. В хранилище 104 данных и/или памяти 106 может храниться любой вид данных или контента, например, фотографии, музыкальные файлы, видео, контактная информация, приложения, документы или любой другой файл, или любое их сочетание. Память 106, также в одном варианте осуществления, включает в себя кэш-память, полупостоянную память (например, RAM) или любой другой тип памяти или любое их сочетание. В одном варианте осуществления память 106 используется вместо и/или в дополнение к внешней памяти для хранения данных на устройстве 100 для гигиены полости рта. В еще одном варианте осуществления хранилище 104 и память 106 могут быть объединены в единый блок хранилища/памяти.

[24] Схема 108 связи, в одном варианте осуществления, включает в себя любую схему, выполненную с возможностью соединения с сетью передачи данных и/или передачи сообщений (голоса и/или данных) на одно или более дополнительных пользовательских устройств и/или серверов. Схема 108 связи выполнена с возможностью взаимодействия с сетью передачи данных с использованием любого подходящего протокола связи, включающих в себя, без ограничения, Wi-Fi (например, протокол 802.11), Bluetooth®, радиочастотные системы (например, системы связи на частоте 900 MГц, 1,4 ГГц и 5,6 ГГц), инфракрасный, GSM, GSM плюс EDGE, CDMA, quadband, VOIP или любой другой протокол, или любое их сочетание.

[25] Входной/выходной интерфейс 110, в одном варианте осуществления, включает в себя любой подходящий механизм или компонент для получения ввода от пользователя, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта, и/или формирования выходных сигналов от пользователя, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта. Входной/выходной интерфейс 110 может включать в себя, без ограничения, внешнюю клавиатуру, мышь, джойстик или любой другой подходящий механизм ввода, или любое их сочетание. В одном варианте осуществления входной/выходной интерфейс 110 включает в себя дисплей, выполненный с возможностью отображения пользовательского интерфейса.

[26] Устройство 100 для гигиены полости рта выполнено с возможностью получения данных о восприятии движения от датчика 32 или любого другого расположенного в нем датчика(ов) и анализа указанных данных о восприятии движения для определения эффективности очистки, выполняемой человеком, оперирующим устройством 100 для гигиены полости рта. В одном варианте осуществления проанализированные данные о восприятии движения используются для предоставления обратной связи человеку, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта, посредством входного/выходного интерфейса 110. Например, входной/выходной интерфейс 110 может включать в себя дисплейный экран, выполненный с возможностью отображения пользовательского интерфейса, включающий в себя анализ эффективности выполняемой человеком гигиенической очистки полости. В качестве другого пример входной/выходной интерфейс 110 может предоставлять звуковую, визуальную или тактильную обратную связь пользователю на основании проанализированных данных о восприятии движения, полученных датчиком(ами) 32. Специалисты в данной области техники также должно быть понятно, что, хотя для получения данных о восприятии движения используется датчик 32, может также использоваться один или более дополнительных датчиков, например, дополнительный датчик Холла, датчик силы и/или IMU.

[27] Фиг. 1B - иллюстративная схема устройства 100 для гигиены полости рта и пользовательского устройства 150 согласно различным вариантам осуществления. В проиллюстрированном примерном варианте осуществления пользовательское устройство 150 включает в себя процессор(ы) 102', хранилище 104' данных, память 106', схему 108' связи и входной/выходной интерфейс 110'. Устройство 100 для гигиены полости рта, в проиллюстрированном примерном варианте осуществления, по существу аналогично устройству 100 для гигиены полости рта, представленному на фиг. 1A, и к нему применимо предыдущее описание. Пользовательское устройство 150, в одном примерном варианте осуществления, соответствует смартфону, мобильному устройству, планшету или любому другому подходящему пользовательскому устройству, или любому их сочетанию. В качестве другого примерного варианта осуществления пользовательское устройство 150 соответствует базовой станции для электронной зубной щетки (например, устройству 100 для гигиены полости рта), электронной бритве, электронному устройству для очистки языка и/или электронному устройству для очистки межзубных промежутков или любому другому электронному персональному гигиеническому устройству, или любому их сочетанию. Более того, в одном примерном варианте осуществления устройство 100 для гигиены полости рта соответствует устройству, которое анализирует уровни разрушения зубов и предоставляет обратную связь людям, оперирующим устройством 100 для гигиены полости рта относительно уровня разрушения зубов в их полости рта.

[28] Схема 108' связи пользовательского устройства 150, в одном варианте осуществления, обеспечивает возможность передачи данных о восприятии движения, полученных датчиком(ами) 32, от устройства 100 для гигиены полости рта к пользовательскому устройству 150 посредством схем 108, 108' связи. Например, данные от датчика(ов) 32 устройства 100 для гигиены полости рта могут передаваться на пользовательское устройств 150 посредством Wi-Fi-соединения, Bluetooth-соединения и/или проводного соединения. Хотя каждое из устройства 100 для гигиены полости рта и пользовательского устройства 150 включает в себя варианты схемы 108, 108' связи, специалистам в данной области техники понятна, что оба экземпляра не обязательно соответствуют одному и тому же варианту схемы связи.

[29] Данные, полученные датчиком(ами) 32 устройства 100 для гигиены полости рта, в одном варианте осуществления соответствуют обнаруженным деформациям магнитного поля, образованным в корпусе 18 устройства 100 для гигиены полости рта, в результате активности пользователя, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта. Например, когда к внутриротовому блоку 20 приложена наружная сила или нагрузка, в корпусе 18 может произойти деформация магнитного поля, которая измеряется датчиком(ами) 32. Эти данные могут быть отправлены с устройства 100 для гигиены полости рта на пользовательское устройство 150 для обработки, анализа и/или предоставления обратной связи пользователю, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта. Например, данные, полученные датчиком(ами) 32, например, датчиком Холла, могут анализироваться на пользовательском устройстве 150 с использованием одного или более алгоритмов, хранящихся в памяти 106', которые определяют эффективность гигиенической очистки полости рта пользователя. Затем пользователю может предоставляться обратная связь, касающаяся определенной эффективности гигиенической очистки полости рта.

[30] В одном варианте осуществления обратная связь отображается на дисплейном экране (например, дисплейном экране во входном/выходном интерфейсе 110, 110'), представляющем пользовательский интерфейс. В одном варианте осуществления входной интерфейс 110, 110' включает в себя камеру, которая может соответствовать любому компоненту для фиксации изображения, который может фиксировать изображения и/или видео. Например, камера может фиксировать фотографии, последовательность фотографий, быстрые последовательные кадры, видео, 3D изображения/видео, или любой другой тип изображения, или любое их сочетание. В одном варианте осуществления пользовательское устройство 150 включает в себя множество камер. Например, пользовательское устройство 150 может включать в себя фронтальную камеру и тыловую камеру. В еще одном варианте осуществления камера пользовательского устройства 150 является водонепроницаемой или по существу водонепроницаемой.

[31] Специалистам в данной области техники должно быть ясно, что устройство 100 для гигиены полости рта может относиться к любому продукту, способному обеспечивать гигиену полости рта человека, в том числе, без ограничения, к электронным зубным щеткам, неэлектронным зубным щеткам, устройствам для очистки межзубных промежутков, ирригаторам, водяным пушкам, очистителям языка или любому другому устройству для гигиены полости рта, или любому их сочетанию. Кроме того, по меньшей мере в одном варианте осуществления устройство 100 для гигиены полости рта может относиться к персональному гигиеническому устройству, например, электронной бритве, триммеру для волос, персональному скребку и т.д., и вышеприведенные иллюстрации не ограничиваются только сценариями, связанными с гигиеной полости рта.

[32] Фиг. 2 - иллюстративная схема пользовательского устройства 150, 200 согласно различным вариантам осуществления. Пользовательское устройство 150, 200, в иллюстративном примерном варианте осуществления, включает в себя процессор(ы) 102', хранилище 104' данных, память 106', схему 108' связи, входной интерфейс 210 и выходной интерфейс 214. Входной интерфейс 210, в одном варианте осуществления, включает в себя любой подходящий механизм или компонент для приема ввода от пользователя, оперирующего пользовательским устройством 150, 200. В одном варианте осуществления входной интерфейс 210 включает в себя камеру 212. Камер 212, в одном примерном варианте осуществления, соответствует любому компоненту для фиксации изображения, способному фиксировать изображения и/или видео. Например, камера 212 может фиксировать фотографии, последовательности фотографий, быстрые кадры, видео, 3D изображения/видео или изображение любого другого типа, или любое их сочетание. В одном варианте осуществления пользовательское устройство 150, 200 включает в себя множество примеров камеры 212. В еще одном варианте осуществления камера 212 является водонепроницаемой или по существу водонепроницаемой.

[33] Выходной интерфейс 214 включает в себя любой подходящий механизм или компонент для формирования выходных сигналов от пользователя, оперирующего пользовательским устройством 150, 200. Выходной интерфейс, в иллюстративном варианте осуществления, включает в себя дисплей 216 и динамик 218. Дисплей 216, в одном варианте осуществления, соответствует любому типу дисплея, способному представлять контент пользователю и/или на пользовательское устройство 150, 200. Дисплей 216 может иметь любой размер и может располагаться на одном или более участках/сторонах пользовательского устройства 150, 200. Например, дисплей 216 может полностью занимать первую сторону пользовательского устройства 150, 200 или может занимать только участок первой стороны. Различные типы дисплеев включают в себя, без ограничения, жидкокристаллические дисплеи (LCD), монохромные дисплеи, дисплеи с адаптером цветной графики (CGA), дисплеи с улучшенным графическим адаптером (EGA), дисплеи с матрицей видеографики (VGA) или любой другой тип дисплея, или любое сочетание перечисленного. В одном варианте осуществления дисплей 216 представляет собой сенсорный экран и/или интерактивный дисплей. В другом варианте осуществления сенсорный экран включает в себя многоточечную сенсорную панель, соединенную с процессором(ами) 102 пользовательского устройства 150, 200. В еще одном варианте осуществления дисплей 216 представляет собой сенсорный экран включающий в себя емкостные сенсорные панели.

[34] Динамик 218, в одном варианте осуществления, соответствует любому подходящему механизму для вывода звуковых сигналов. Например, динамик 218 может включать в себя один или более блоков динамика, преобразователи или матрицы динамиков и/или преобразователей, способных транслировать звуковые сигналы и аудиоконтент пользователю, взаимодействующему с пользовательским устройством 150, 200. В одном варианте осуществления динамик 218 соответствует наушникам или ушным вкладышам, способным транслировать звук непосредственно пользователю, оперирующему пользовательским устройством 150, 200.

[35] В одном примерном варианте осуществления пользовательское устройство 150, 200 включает в себя один или более компонентов устройства 100 для гигиены полости рта фиг. 1A. Например, пользовательское устройство 150, 200 может соответствовать электронной зубной щетке. В качестве другого примера пользовательское устройство 150, 200 включает в себя датчик(и) 32, магнит(ы) 30, приводной блок 12, систему 14 питания, микропроцессорный блок 15 управления и внутриротовой блок 20. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что хотя пользовательское устройство 150, 200 включает в себя один или более признаков устройства 100 для гигиены полости рта, может быть добавлено любое число дополнительных компонентов, или любое число компонентов может быть удалено, и вышеприведенное описание является просто примером. Кроме того, пользовательское устройство 150, 200 в одном варианте осуществления по существу аналогично устройству 100 для гигиены полости рта на фиг. 1A за исключением того, что первое включает в себя одну или более камер 212, дисплей 216 и/или динамик 218.

[36] В одном варианте осуществления камера 212 может быть наружной, так что она выступает из корпуса 18 для фиксации изображений внутриротового блока 20 при взаимодействии с зубами человека. В другом варианте осуществления камера 212 встроена во внутриротовой блок 20. В этом частном случае камера 212 может включать в себя один или более источников света (например, светодиодных, инфракрасных) для освещения участка рта человека, с которым будет взаимодействовать. Затем различные ориентиры в полости рта могут использоваться в качестве реперных точек для определения движения и/или качества деятельности по гигиенической очистке полости рта. Например, в качестве «ориентира» могут использоваться язык, небо и/или небный язычок пользователя для определения места расположения в полости рта пользователя пользовательского устройства 150, 200. Движение может определяться, в одном варианте осуществления, на основании изменений в фиксируемых изображениях между одним изображением и последующим изображением на основании различий между двумя изображениями, например, на основании различий в положении зуба или зубов относительно физического ориентира.

[37] Фиг. 3 - иллюстративная схема рта 300 человека, разделенная на различные подсегменты согласно различным вариантам осуществления. В иллюстративном, неограничивающем варианте осуществления рот 300 делится на шестнадцать подсегментов. Шестнадцать подсегментов распределены между верхней частью 310 рта 300 и нижней частью 312 рта 300. Например, верхняя часть 310 рта 300 включает в себя подсегменты 304a c, 306a c, и 308a и 308b, а нижняя часть 312 рта 300 включает в себя подсегменты 314a c, 316a c, и 318a и 318b. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что возможны другие разделения рта 300, и вышеприведенное является просто примером. Каждая из верхней части 310 и нижней части 312 включает в себя множество экземпляров зубов 302. Например, каждая верхняя часть 310 и нижняя часть 312 включает в себя шестнадцать (16) зубов 302. Однако, в каждой из верхней части 310 и нижней части 312 может быть представлен один или более дополнительных зубов или меньше зубов 302.

[38] В качестве иллюстративного примера подсегмент 304a может соответствовать наружной поверхности зубов, расположенных в сегменте верхней части 310 рта 300. Подсегмент 304c, в свою очередь, соответствует внутренней поверхности зубов, расположенных в этом сегменте, а подсегмент 304b соответствует жевательной поверхности зубов в этом сегменте. Аналогичное маркировка может также применяться к подсегментам 306a c, 314a c, и 316a c.

[39] В одном варианте осуществления подсегменты 308a и 308b соответствуют наружной и внутренней поверхности другого сегмента верхней части 310 рта 300. Например, подсегмент 308a может соответствовать наружной поверхности верхних передних зубов человека, а подсегмент 308b может соответствовать внутренней поверхности нижних передних зубов человека. Аналогично, подсегменты 318a и 318b, в одном варианте осуществления, соответствуют наружной и внутренней поверхности другого сегмента нижней части 312 рта 300. Специалистам в данной области техникидолжно быть понятно, что в других вариантах осуществления в качестве дополнительного или отдельного подсегмента также может быть включена жевательная поверхность передних верхних и нижних сегментов.

[40] Фиг. 4 - иллюстративная блок-схема системы 400 для оценки сегмента во рту 300, в котором располагается внутриротовой блок 20, согласно различным вариантам осуществления. Система 400 включает в себя первый блок 402, где формируются указания по гигиенической очистке полости рта для человека, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200. Генератор указаний блока 402 формирует для пользователя указания по местоположению. В одном варианте осуществления указания основаны на времени. Например, генератор указаний может установить промежуток времени, который человек должен провести за очисткой конкретного сегмента (более подробно описано ниже со ссылкой на фиг. 5A и 5B) или подсегмента (более подробно описано ниже со ссылкой на фиг. 3) во рту 300, и по истечении этого промежутка времени генератор указаний инструктирует человека переместить внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 в другое место (например, в другой сегмент или подсегмент) во рту 300. В другом варианте осуществления сформированные указания учитывают другие показатели или анализ поведения человека при гигиенической очистке полости рта. Например, генератор указаний может учитывать величину силы, приложенной к конкретному сегменту или подсегменту в полости рта человека, и, если сила больше некоторого порогового значения, генератор указаний инструктирует человека переместить внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 в другое место (например, в другой сегмент или подсегмент) во рту. В еще одном варианте указания основаны на режиме, установке интенсивности и/или типе внутриротового блока 20.

[41] В одном примерном варианте осуществления генератор указаний предоставляет человеку указания на основании предыдущих сведений о гигиенической очистки полости рта человека. Например, устройство 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150,200 может сохранять эффективность гигиенической очистки полости рта, соответствующую каждому сегменту/подсегменту во рту 300. Если во время конкретного сеанса очистки человек не очищает определенный сегмент/подсегмент надлежащим образом (например, со слишком большой или слишком маленькой силой, не на всех поверхностях этого участка, или в течение слишком короткого периода времени), генератор указаний блока 402 может подать человеку команду очистить этот сегмент/подсегмент иным образом. В качестве иллюстративного примера, если во время предыдущего сеанса гигиенической очистки полости рта человек забыл очистить подсегмент 304a, генератор указаний блока 402 может проинструктировать человека потратить дополнительное количество времени на подсегмент 304a (или в сегменте, который включает в себя подсегмент 304a) во время следующего сеанса гигиенической очистки полости рта.

[42] В иллюстративном варианте осуществления система 400 также включает в себя блок 404, в котором имеется один или более датчиков движения, выполненные с возможностью фиксации данных о восприятии движения устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200. Например, датчик(и) 32 устройства 100 для гигиены полости рта может соответствовать одному или более датчикам движения или датчикам Холла. В первом случае датчик(и) движения фиксируют данные о восприятии движения, соответствующие устройству 100 для гигиены полости рта и/или пользовательскому устройству 150, 200. В иллюстративном варианте осуществления устройство 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройств 150, 200 включает в себя один или более инерциальных измерительных блоков (IMU), соединенных с устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200, которые включают в себя один или более многоосных гиродатчиков, акселерометр (например, одноосные акселерометры или многоосные акселерометры), и/или один или более магнитoметрических датчиков.

[43] В блоке 406 система 400 конфигурируема для выполнения предварительной обработки данных о движении, полученных от датчиков движения, описанных в блоке 404. Предварительная обработка сформатирована так, что снижено влияние возбуждающих сигналов двигателя от приводной системы устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 на датчики движения. В одном примерном варианте осуществления это выполняется посредством низкочастотного и/или высокочастотного фильтра, или фильтра любого другого частотного диапазона. В другом варианте осуществления, альтернативно или дополнительно, выполняется субдискретизация для уменьшения величины диапазона канала связи и вычислительной нагрузки компонентов обработки сигнала. В одном варианте осуществления блок 406 системы 400 является необязательным, так что устройство 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 выполнено с возможностью выполнения или невыполнения предварительной обработки данных о движении. Например, данные о движении, полученные одним или более датчиками движения устройства 100 для гигиены полости рта, могут не пройти никакой предварительной обработки, и блок 406 в целом может быть пропущен.

[44] В блоке 408 система 400 выполняет оценку ориентации внутриротового блока 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 во рту 300. В одном примерном варианте осуществления датчики 32 соответствуют одному или более акселерометрам, и на основании исходного положения внутриротового блока 20 выполняется определение в отношении того, где располагается во рту 300 внутриротовой блок 20. Например, устройство 100 для гигиены полости рта может быть исходно ориентировано посредством его помещения в определенное место во рту 300, например, в верхний правый участок. После помещения в исходном положении человек может свободно перемещать внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 в различные места во рту 300. Затем указанный один или более акселерометров, расположенных в устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200, отслеживают величину перемещения (например, данные о восприятии движения) внутриротового блока 20 и определяют, где внутриротовой блок 20 находится во рту 300, когда происходит перемещение.

[45] В блоке 410 система 400 включает в себя оценку сегмента, которая оценивает тот сегмент или подсегмент (см. фиг. 5A и 5B) во рту 300, в котором в настоящий момент располагается внутриротовой блок 20. Оценка сегмента, в одном варианте осуществления, использует грубое указание местоположения, полученное от генератора указаний блока 402, а также грубую оценку местоположения от блока 408 оценки ориентации, для определения местоположения во рту 300 внутриротового блока 20. Сегмент, описанный в настоящем документе, обычно относится к группировке зубов 302 (например, к задним верхним правым молярам, передним нижним зубам). Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что генератор указаний блока 402 и захватывание датчиком движения, предварительная обработка и оценка ориентации соответственно блоков 404, 406 и 408 могут работать параллельно или последовательно. Например, генератор указаний блока 402 может предоставлять информацию об указаниях по существу одновременно с предоставлением оценки ориентации от блока 408.

[46] Фиг. 5A и 5B - соответственно иллюстративные схемы рта 500 и 550 человека, разделенного на множество сегментов согласно различным вариантам осуществления. Рот 500 на фиг. 5A, в иллюстративном варианте осуществления, изображает различные схемы указаний для человека, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200. Указания могут даваться, в примерном варианте осуществления, в отношении шести (6) сегментов. Например, рот 500 делится на верхний участок 310 и нижний участок 312. Верхний участок 310 включает в себя первый сегмент 502, соответствующий верхним передним зубам, а второй и третий сегменты 504 и 506 соответствуют верхним правым зубам и верхним левым зубам. Нижний участок 312 включает в себя четвертый сегмент 512, соответствующий нижним передним зубам, а пятый и шестой сегменты 514 и 516 соответствуют нижним правым зубам и нижним левым зубам. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, направления, присвоенные каждому сегменту, являются просто примером, и обозначения «верхний», «нижний», «правый», «левый» и «передний» являются исключительно иллюстративными. Пользователю, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200, могут предоставляться указания по очистке одного или более зубов 302, расположенных в определенном сегменте. В ответ на перемещение внутриротового блока 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 к определенному сегменту определяется подсегмент, с которым находится в контакте или в котором расположен внутриротовой блок 20.

[47] Рот 550 на фиг. 5B, в иллюстративном варианте осуществления, изображает альтернативную схему указаний для человека, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200. В этом частном варианте осуществления указания могут даваться в четырех (4) сегментах. Например, рот 550 снова делится на верхний участок 310 и нижний участок 312. Однако в этом примерном варианте осуществления верхний участок 310 включает в себя два (2) сегмента 552 и 554. Сегмент 552 и 554 включает в себя такой же, но противоположный участок зубов в пределах верхнего участка 310. Например, первый сегмент 552 может включать в себя большую часть верхнего правого участка зубов 302, половину верхних передних зубов 302 и небольшую часть верхних левых зубов 302, а второй сегмент 554 может включать в себя большую часть верхнего левого участка зубов 302, половину верхних передних зубов 302 и небольшую часть верхних правых зубов 302. Таким образом, каждый из сегментов 552 и 554 покрывает некоторый сегмент каждой области зубов 302, включенных в верхний участок 310 рта 550. Аналогично, нижний участок 312 включает в себя сегменты 556 и 558, каждый из которых включает в себя равное число зубов 302 в нижнем участке 312 и ровно разделенные поверхностные области зубов 302 в нижнем участке 312 между каждым из сегментов 556 и 558.

[48] Фиг. 6 - иллюстративная схема цифрового представления 600 сегментированного рта для демонстрации местоположения внутриротового блока согласно различным вариантам осуществления. Представление 600, в иллюстративном неограничивающем варианте осуществления, включает в себя шесть сегментов, в отношении которых человеку могут даваться указания. Например, как описано ранее со ссылкой на фиг. 5A, рот может быть поделен на шесть сегментов - три для верхнего участка и три для нижнего участка. Представление 600, как показано, включает в себя шестнадцать подсегментов, в отношении которых человеку, оперирующему устройством, может предоставляться обратная связь - восемь для верхнего участка полости рта и восемь для нижнего участка полости рта.

[49] Пользователю дается указание (например, команда) переместить внутриротовой блок 20 к определенному сегменту во рту. В качестве иллюстративного примера пользователю может даваться указание переместить внутриротовой блок 20 к сегменту 602. После перемещения внутриротового блока 20 к сегменту 602 один или более датчиков движения, расположенных на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200, могут фиксировать данные о восприятии движения для определeния подсегмента в сегменте 602, в котором внутриротовой блок 20 расположен в настоящее время. Например, в сегменте 602 могут располагаться подсегменты 604, 606, и 608. С помощью одного или более датчиков движения, расположенных на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200, выполняется определение, в каком подсегменте (например, подсегментах 604, 606, и 608) расположен внутриротовой блок 20. В иллюстративном примере внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 200 расположен в подсегменте 604.

[50] В одном варианте осуществления определяется степень выполнения человеком, оперирующим устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200. Степень выполнения проверяется посредством измерения данных о восприятии движения, полученных датчиками движения, расположенными на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200, и посредством сравнения данных о восприятии движения с ожидаемым поведением (например, движением) устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 в этом сегменте или подсегменте. В одном варианте осуществления таким образом определяется степень выполнения гигиенической очистки полости рта человека в конкретном сегменте (или подсегменте), где расположен внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200, и указанная степень выполнения сравнивается с заданной степенью выполнения для этого сегмента (или подсегмента) для определения, надлежащим ли образом пользователь почистил этот сегмент (или подсегмент) рта.

[51] В качестве иллюстративного примера человеку предоставляются указания по очистке одного или более зубов 302, расположенных в первом сегменте 602. После определения, что внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 расположено в сегменте 602, данные о восприятии движения от датчика(ов) 32 устройства для гигиены полости рта (например, одного или более акселерометров или инерциальных измерительных блоков) анализируются для определения подсегмента в пределах сегмента 602, в котором расположен внутриротовой блок 20. Например, данные о восприятии движения для устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 могут указывать, что внутриротовой блок 20 расположен в подсегменте 604 в первом сегменте 602. Указанные данные о восприятии движения могут анализироваться для определения, приложил ли пользователь к этому сегменту силу, достаточную для надлежащей очистки зубов 302, расположенных в подсегменте 604, и может также проверяться, что пользователь очищал один или более зубов 302, расположенных в подсегменте 604, в течение надлежащего времени. Если это так, то выполняется определение относительно того, все ли подсегменты (например, сегменты 606 и 608) в сегменте 602 очищены. Если это не так, пользователь может быть проинструктирован продолжать очистку или изменить методику очистки в этом сегменте для надлежащей очистки одного или более зубов, расположенных в этом конкретном подсегменте.

[52] Если человек не очистил каждый подсегмент в конкретном сегменте или не выполнил правильные практические очищающие действия для гигиены полости рта для каждого подсегмента (например, чистка слишком жесткая или слишком мягкая, отсутствие чистки в течение достаточно продолжительного времени), степень выполнения для этого сегмента, при сравнении с заданной степенью выполнения для этого сегмента, будет определяться как более низкая, чем требуется для указания, что была выполнена надлежащая очистка этого сегмента. В ответ человеку могут быть даны указания изменить методику гигиенической очистки полости рта или продолжить очистку этого сегмента в течение более продолжительного промежутка времени для уверенности, что весь сегмент (например, каждый подсегмент в нем) очищен надлежащим образом. Таким образом, после определения, что все подсегменты (например, подсегменты 604, 606 и 608) в этом сегменте (например, сегменте 602) надлежаще очищены, степень выполнения, которая вычисляется при сравнении с заданной степенью выполнения для этого сегмента, определяется как большая, и пользователю дается команда перейти к новому сегменту или прекратить очистку всех сегментов (например, если были обработаны все сегменты).

[53] В примерном варианте осуществления каждый сегмент во рту 500 имеет одинаковую заданную степен выполнения (например, более 75%, более 90% и т.д.), однако различные сегменты могут иметь различные степени выполнения. Если только степень выполнения, которая вычисляется для конкретного сегмента, больше, чем заданная степень выполнения сегмента, человеку даются указания перейти к новому сегменту в полости рта для очистки. В одном варианте осуществления указанная заданная степень выполнения для каждого сегмента программировалась человеком, оперирующим индивидуальным устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200. В другом варианте осуществления заданная степень выполнения для каждого сегмента программируется производителем устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200, или специалистом по уходу за полостью рта для пользовательского устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200.

[54] Фиг. 7 - иллюстративная схема пользовательского интерфейса 700, отображаемого на дисплейном экране для предоставления человеку указаний и информации о выполнении гигиенической очистки полости рта согласно различным вариантам осуществления. Пользовательский интерфейс 700 представляет собой примерную, неограничивающую иллюстрацию пользовательского интерфейса, отображаемого на дисплейном экране (например, дисплее 216) пользовательского устройства (например, пользовательского устройства 150, 200) и/или на устройстве для гигиены полости рта человека (например, устройстве 100 для гигиены полости рта) и показывающего, насколько эффективна гигиеническая очистка полости рта человека в текущем конкретном сеансе очистки. Эффективность очистки пользователем конкретного места во рту также включена в пользовательский интерфейс 700. Эффективность очистки представлена, в иллюстративном варианте осуществления, указателем 708 эффективности очистки, который более подробно раскрывает эффективность очистки человеком для конкретной области (например, в месте внутриротового блока 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 200 в данный момент), или суммарную эффективность очистки для каждой области в полости рта человека, которая уже почищена, или общая эффективность очистки всей полости рта пользователя. Эффективность очистки может вычисляться на основании специальных настроек устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200, или на основании предыдущих сеансов очистки, тем самым используется эффективность гигиенической очистки полости рта в прошлом для определения эффективности текущей гигиенической очистки полости рта.

[55] Эффективность гигиенической очистки полости рта человека, в одном варианте осуществления, вычисляется на основании общего времени нахождения в определенном сегменте/подсегменте и величины силы, приложенной к зубу или зубам 302 в соответствующем сегменте/подсегменте. Если внутриротовой блок 20 проводит надлежащее количество времени, которое может быть заданным или заранее определенным, в определенном сегменте/подсегменте, устройство 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 150, 200 регистрирует логическую истину, означающую, что на очистку этого сегмента/подсегмента потрачено надлежащее количество времени. Если внутриротовой блок 20 не находится надлежащее количество времени в этом сегменте/подсегменте, то регистрируется логическая ложь. Аналогично, если к конкретному сегменту/подсегменту прикладывается сила надлежащей величины, регистрируется логическая истина, а если определяется, что приложена сила ненадлежащей величины, регистрируется логическая ложь. В качестве иллюстративного примера датчик силы, расположенный на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200, может определить, что устройство 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройств 200 очищает определенный подсегмент под неоптимальным углом чистки, составляющем 30 градусов. В этом конкретном случае величина силы, приложенной к зубам в этом подсегменте, не является надлежащей, и поэтому может регистрироваться логический 0 для этого сегмента.

[56] В одном варианте осуществления средневзвешенное значение каждого зарегистрированного выходного сигнала вычисляется для определения итогового показателя для конкретной области. После вычисления средневзвешенного значения для определения итогового показателя итоговый показатель сравнивается с ранее заданным показателем для конкретной области. Если вычисленный итоговый показатель больше ранее заданного показателя, человеку дается команда очищать другой сегмент в полости рта. Если этого не так, человеку дается команда изменять методику очистки, до тех пор пока новый вычисленный итоговый показатель не превысит заданного показателя. В одном варианте осуществления команды относительно того, как изменить технику гигиенической очистки полости рта человека для улучшения его итогового показателя, предоставляются в окне 710. Например, окно 710 может включать в себя команды для пользователя повернуть внутриротовой блок 20 по часовой стрелке или против часовой стрелки, увеличить давление или уменьшить давление, до тех пор пока вычисленный итоговый показатель не превысит ранее заданного показателя для сегмента для надлежащей очистки.

[57] Показатель 708 эффективности, в иллюстративном варианте осуществления, указывает человеку эффективность очистки очищаемого в настоящее время участка (например, подсегмента 704) в сегменте 702. В начале очистки подсегмента 704 показатель 708 будет показывать, например, ʺЭффективность: 0%ʺ, указывая, что человек не завершил очистку этого подсегмента. Альтернативно, это может означать, что человек не завершил очистку очищаемого в настоящее время сегмента, однако может применяться любой вариант. После того как человек наполовину завершил очистку конкретного сегмента или подсегмента, показатель 708 показывает ʺЭффективность: 50%ʺ, означая, что человек наполовину завершил очистку очищаемого в настоящее время подсегмента или сегмента. После того как человек завершил очистку всего сегмента или подсегмента, показатель 708 покажет, например, ʺЭффективность: 100%ʺ, указывая, что весь сегмент или подсегмент очищен надлежащим образом. Кроме того, в этот момент человеку предоставляется указание начать очистку нового, другого сегмента/подсегмента в полости рта.

[58] Как упомянуто ранее, человеку дают указания переместить внутриротовой блок 20 к первому сегменту в полости рта, например, сегменту 702. После перемещения внутриротового блока 20 к сегменту 702 выполняется определение относительно того, в каком подсегменте располагается в настоящее время внутриротовой блок 20. В примерном варианте осуществления сегмент, к которому перемещен внутриротовой блок 20, или тот, к которому указано его переместить, выделяется на пользовательском интерфейсе 700 (например, желтым или зеленым). Сегменты, относительно которых человек еще не получал инструкции переместить к ним внутриротовой блок 20, не выделяются. Кроме того, конкретный подсегмент, в котором в настоящее время расположен внутриротовой блок 20, может дополнительно выделяться на пользовательском интерфейсе 700 (например, желтым или зеленым). Это позволяет человеку видеть, где находится внутриротовой блок 20 в полости рта, а также видеть, переместил ли он внутриротовой блок 20 в надлежащее место. После того как человек закончил очистку конкретного сегмента или подсегмента, в одном варианте осуществления, это сегмент остается выделенным на пользовательском интерфейсе 700. Например, после чистки подсегмента 704 он остается выделенным зеленым на пользовательском интерфейсе 700, так что человек знает, что этот конкретный подсегмент очищен. Сегменты/подсегменты, которые еще не очищены или очистка которых не завершена, остаются невыделенными на пользовательском интерфейсе 700 (например, подсегмент 706).

[59] Фиг. 8 - иллюстративная блок-схема процесса 800 для предоставления указаний человеку, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 200, на основании эффективности гигиенической очистки полости рта согласно различным вариантам осуществления. Процесс 800 начинается, в иллюстративном, неограничивающем варианте осуществления, на этапе 802. На этапе 802 определяется исходная ориентация внутриротового блока 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 200. Ориентация внутриротового блока 20 в полости рта человека дает возможность узнать начальное положение в полости рта, так что любые последующие перемещения устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройств 200 могут быть проанализированы относительно начального положения. Кроме того, ориентация внутриротового блока 20 позволяет системе определить направление одной или более щетинок, ирригаторов, элементов для очистки межзубных промежутков или любого другого функционального элемента внутриротового блока 20, так что определяется направление внутриротового блока 20 относительно корпуса 18. Затем вычисляются углы относительно продольной оси устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 200. В одном варианте предоставляет указание, например, команда человеку переместить внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 200 в исходное положение. Например, на дисплее 216 или входном/выходном интерфейсе 110 может отображаться сообщение для человека переместить внутриротовой блок 20 устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательское устройство 200 к верхнему правому участку полости рта. Посредством этого действия узнают исходное положение внутриротового блока 20 в полости рта пользователя, и, таким образом, могут быть вычислены последующие движения внутриротового блока 20 относительно исходного положения.

[60] На этапе 804 человеку предоставляется указание оперировать устройством для перемещения внутриротового блока 20 к первому сегменту в полости рта. Например, после выполнения приведения в исходное положение на этапе 802 человеку может быть указано переместить внутриротовой блок 20 к одному из сегментов 502, 504, 506, 512, 514 и 516. В одном варианте осуществления человеку предоставляется первое указание посредством сообщения, которое появляется на дисплейном экране (например, дисплейном экране 216 пользовательского устройства 150). В другом варианте осуществления человеку предоставляется первое указание посредством тактильного сигнала от устройства 100 для гигиены полости рта и/или пользовательского устройства 150, 200 (например, звуковой тон, звуковой сигнал или команда, или вибрация).

[61] На этапе 806 выполняется определение, расположен ли внутриротовой блок 20 в первом сегменте. Один или более датчиков движения фиксируют данные о восприятии движения для определения, действительно ли внутриротовой блок 20 был перемещен к первому сегменту. Если это так, процесс 800 продолжается на этапе 808. однако, если это не так, процесс 800 возвращается на этап 804, до тех пор пока не будет определено, что внутриротовой блок 20 расположен в первом сегменте.

[62] На этапе 808 определяется, расположен ли в настоящее время внутриротовой блок 20 в первом подсегменте в первом сегменте. Например, человеку, оперирующему устройством, дается указание переместить внутриротовой блок 20 к сегменту 504. После определения, что внутриротовой блок 20 действительно расположен в сегменте 504, определяется подсегмент (например, подсегменты 304a 304c), внутри сегмента 504, в котором располагается внутриротовой блок 20. Например, внутриротовой блок 20 может располагаться в подсегменте 304a. Информация о местоположении внутриротового блока 20 может быть вычислена с использованием датчика(ов) 32, расположенных на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 200, для определения положения в полости рта человека, которому соответствует внутриротовой блок 20, на основании данных о восприятии движения, соответствующих величине перемещения внутриротового блока 20 относительно исходного положения, а также, например, угла внутриротового блока 20 относительно силы тяжести.

[63] На этапе 810 вычисляется выполнение гигиенической очистки полости рта человеком, оперирующим устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 200 в первом сегменте. Выполнение гигиенической очистки полости рта, в одном варианте осуществления, вычисляется на основании того, завершил ли человек очистку каждого подсегмента в первом сегменте. Например, сегмент 502 рта 500 включает в себя подсегменты 308a и 308b. Если пользователь очищает только подсегмент 308a, выполнение гигиенической чистки полости рта человека для сегмента 502 может, например, быть завершенным только на 50% (например, показатель 708 пользовательского интерфейса 700 отобразит ʺЭффективность: 50%ʺ). Этот конкретный сценарий затем вызывает предоставление человеку другого указания, что необходима дополнительная очистка в сегменте 502 для улучшения выполнения им гигиенической очистки полости рта. Однако, если человек очистил оба подсегмента 308a и 308b, вычисленное выполнение гигиенической очистки полости рта для сегмента 502 определяется равным полным 100%, или определяется, например, как завершенное.

[64] Эффективность гигиенической очистки полости рта также, в других вариантах осуществления, вычисляется на основании величины силы, приложенной к зубам 302, очищаемым в настоящее время. Если к зубам 302 в этом подсегменте прилагается слишком большая сила, эффективность гигиенической очистки полости рта человека для этого подсегмента вычисляется как недостаточная, или низкая, и человеку могут предоставляться дополнительные рекомендации или указания (например, в окне 710 пользовательского интерфейса 700) относительно того, как скорректировать величину силы, прикладываемую в настоящее время внутриротовым блоком 20 к зубам 302 в текущем подсегменте. Величина приложенной силы также, в одном варианте осуществления, зависит от угла внутриротового блока 20 относительно поверхности зубов 302 в подсегменте, подвергаемом очистке. Например, если внутриротовой блок 20 располагается под углом, существенно отличном от 90 градусов от плоскости поверхности зубов 302 в подсегменте, который подвергается очистке в настоящее время, то величина силы, приложенной к этим зубам 302, не будет оптимальной. В этом частном случае могут предоставляться указания (например, в окне 710 пользовательского интерфейса 700) относительно того, как изменить угол внутриротового блока 20, чтобы к зубам 302, подвергаемым очистке в настоящее время, прикладывалась надлежащая величина силы.

[65] В еще одном варианте осуществления выполнение гигиенической очистки полости рта вычисляется на основании количества времени, в течение которого человек удерживает внутриротовой блок 20 в подсегменте, подвергаемом очистке в настоящий момент. Количество времени, как описано в этом частном случае, соответствует количеству времени, в течение которого действительно происходит очистка, а не количеству времени, в течение которого внутриротовой блок 20 просто находится в этом подсегменте. Это определение может, например, выполняться в сочетании с одним или более измерением силы, создаваемой внутриротовым блоком 20, а потому измеряется время, в течение которого действительно происходит очистка. В одном варианте осуществления каждому зубу или зубам 302 в определенном подсегменте задано количество времени, в течение которого должна выполняться очистка. Если определено, что очистка для этого подсегмента проводится меньше заданного количества времени, человеку предоставляется указание или рекомендуется (например, в окне 710 пользовательского интерфейса 700) продолжить очистку этого подсегмента. В другом варианте осуществления для выполнения определения, требуется ли изменить заданное количество времени очистки, используется прошлая эффективность гигиенической очистки полости рта. Например, если определено, что пользователь ранее не очищал определенный подсегмент, тогда количество времени для очистки пользователем этого подсегмента может быть увеличено. Таким образом, очистка зубов 302, расположенных в текущем подсегменте, в течение надлежащего количества времени приводит к тому, что эффективность гигиенической очистки полости рта, вычисленная для этого подсегмента, является правильной или достаточной для этого посегмента.

[66] На этапе 812 отображается эффективность гигиенической очистки полости рта, вычисленная на этапе 810. Например, эффективность гигиенической очистки полости рта может отображаться в пользовательском интерфейсе 700 на устройстве 100 для гигиены полости рта и/или пользовательском устройстве 150, 200. В одном варианте осуществления отображаемая эффективность включает в себя указание для человека, оперирующего устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200, относительно того, какие требуются действия для улучшения вычисленной эффективности гигиенической очистки полости рта для этого подсегмента (например, увеличить силу, повернуть угол внутриротового блока 20 и т.д.). В другом варианте осуществления отображаемая эффективность гигиенической очистки полости рта включает в себя дополнительную информацию, например, какие подсегменты или сегменты уже очищены надлежащим образом или какие подсегменты или сегменты еще не очищены, очищены ненадлежащим образом или очищены ниже заданной степени эффективности, требуемой для тщательной очистки этого конкретного подсегмента или сегмента. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что может отображаться дополнительная информация, касающаяся эффективности гигиенической очистки полости рта для конкретного сегмента или подсегмента, и вышеприведенное является просто примером. Кроме того, пользователю могут предоставляться дополнительные невизуальные указания или обратная связь, например, тактильная или звуковая обратная связь.

[67] На этапе 814 определяется степень выполнения гигиенической очистки полости рта человека в первом сегменте. Степень выполнения для конкретного сегмента определяется на основании, по меньшей мере частично, вычислений эффективности гигиенической очистки полости рта каждого подсегмента в первом сегменте, выполненных на этапе 810. Например, если в сегменте 502 очищен только подсегмент 308a, то степень выполнения может составлять 50%, что означает, что очищена половина сегмента 502. В качестве другого примера были очищены подсегменты 308a и 308b в сегменте 502, тогда степень выполнения для сегмента 502 может составлять 100%, что означает, что весь сегмент 502 очищен. В качестве еще одного примера, если подсегмент 308a очищен частично, а подсегмент 308b очищен полностью, то степень выполнения для сегмента 502 может составить менее 100%, но более 50% (например, 75%).

[68] На этапе 816 выполняется определение, является ли степень выполнения, определенная на этапе 814, больше заданной степени выполнения для конкретного сегмента. В продолжение вышеприведенного примера заданная степень выполнениядля сегмента 502 может составлять 70% (например, более 70% зубов в сегменте 502 почищено с текущей эффективностью гигиенической очистки полости рта). Следовательно, степень выполнения для сегмента 502 сравнивается с заданной степенью выполнения для сегмента 502. Если степень выполнения для сегмента 502 больше или равна заданной степени выполнения для сегмента 502 (например, степень выполнения составляет 100%), то процесс 800 продолжается на этапе 818. Если, однако, степень выполнения для сегмента 502 меньше заданной степени выполнения (например, степень выполнения составляет 50%), то процесс 800 возвращается к этапу 810, на котором вновь вычисляется выполнение гигиенической очистки полости рта в сегменте 802. В этом конкретном случае человеку, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200, предоставляются указания относительно того, какие другие характеристики и процедуры очистки требуются для увеличения качества очистки, с тем чтобы улучшить степень выполнения для этого конкретного сегмента (например, увеличить количество времени для очистки зубов в подсегменте).

[69] На этапе 818 человеку, оперирующему устройством 100 для гигиены полости рта и/или пользовательским устройством 150, 200, предоставляется новое указание переместить внутриротовой блок 20 к другому сегменту во рту. Например, после завершения очистки сегмента 502 человеку может быть предоставлено указание переместить внутриротовой блок 20 к сегменту 504. Это указание может предоставляться в виде тактильного сигнала (например, вибрации), звукового сигнала (например, тона или сообщения, говорящего ʺПерейти к следующему сегментуʺ), или визуального сигнала (например, сообщения или стрелки, отображенной в окне 710 пользовательского интерфейса 700).

[70] В формуле любые ссылочные позиции, помещенные в скобки, не следует расценивать как ограничивающие формулу. Слово ʺсодержащийʺ или ʺвключающий в себяʺ не исключают наличия элементов или этапов, отличающихся от перечисленных в формуле. В пункте формулы, относящемуся к устройству, в котором перечисляется несколько средств, некоторые из этих средств могут быть реализованы одним и тем же аппаратным элементом. Элемент, указанный в единственным числе, не исключает наличия множества таких элементов. В любом пункте формулы, относящемуся к устройству, в котором перечисляется несколько средств, некоторые из этих средств могут быть реализованы одним и тем же аппаратным элементом. Из того, что некоторые элементы упомянуты во взаимно различных зависимых пунктах формулы, не следует, что эти элементы не могут использоваться в сочетании друг с другом.

[71] Хотя изобретение было подробно описано с целью иллюстрации на основании того, что в настоящее время рассматриваются как наиболее практичные и предпочтительные варианты осуществления, следует понимать, что такая степень подробности использована исключительно с этой целью и что изобретение не ограничивается раскрытыми вариантами осуществления, а, наоборот, предназначено для охватывания модификаций и эквивалентных компоновок, находящихся в пределах сущности и объема приложенной формулы. Например, следует понимать, что настоящее изобретение предполагает, что, насколько это возможно, один или более признаков любого варианта осуществления может быть объединен с одним или более признаков любого другого варианта осуществления.

1. Способ предоставления обратной связи человеку, оперирующему устройством (100) для гигиены полости рта, на основании эффективности очистки, причем способ содержит этапы, на которых:

определяют исходное положение внутриротового блока (20) устройства для гигиены полости рта в ответ на перемещение внутриротового блока в первое местоположение в полости рта (300, 500) человека на основании данных о восприятии движения, полученных от по меньшей мере одного датчика (32) движения устройства для гигиены полости рта;

предоставляют первое указание для перемещения внутриротового блока к первому сегменту (506) в полости рта;

определяют, в ответ на перемещение внутриротового блока к первому сегменту, что внутриротовой блок расположен в первом подсегменте (304a) полости рта,

при этом первый сегмент содержит по меньшей мере первый подсегмент; определяют первую степень выполнения в первом сегменте на основании очистки внутриротовым блоком в первом подсегменте

и предоставляют обратную связь на основании очистки в первом подсегменте.

2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: предоставляют второе указание для перемещения внутриротового блока ко второму сегменту (502) в полости рта в ответ на то, что первая степень выполнения больше заданной степени выполнения для первого сегмента.

3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: вычисляют, перед определением первой степени выполнения, первую эффективность очистки в первом сегменте, при этом этап вычисления содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых: определяют первую величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает к первому подсегменту; определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте и определяют первое количество времени, которое внутриротовой блок находится в первом подсегменте.

4. Способ по п. 3, в котором этап предоставления обратной связи содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых: отображают первую эффективность очистки на дисплейном экране (216); выводят звуковое сообщение, указывающее первую эффективность очистки; и обеспечивают предоставление тактильного ответа устройством для гигиены полости рта, соответствующего первой эффективности очистки.

5. Способ по п. 1, в котором: предоставленное первое указание предоставляется в отношении сегмента (502, 504, 506, 512, 514, 516) в полости рта; предоставленная обратная связь предоставляется в отношении подсегмента (304a c, 306a c, 308a, 308b, 314a c, 316a c, 318a, 318b) в полости рта и указанный сегмент имеет более низкое разрешение, чем подсегмент, так что предоставленная обратная связь предоставляется с более высоким разрешением, чем предоставленное указание.

6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: вычисляют первую эффективность очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых: определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте; определяют по меньшей мере один зуб (302), с которым контактирует внутриротовой блок, на основании данных о восприятии движения; определяют поверхность указанного по меньшей мере одного зуба, с которой контактирует внутриротовой блок, на основании угла чистки; определяют количество времени, в течение которого внутриротовой блок находится по меньшей мере в одном из указанного первого сегмента и указанного первого подсегмента; и определяют первую величину силы на основании указанного определeнного по меньшей мере одного зуба, с которым контактирует внутриротовой блок, и указанной определeнной поверхности указанного по меньшей мере одного зуба, с которым контактирует внутриротовой блок.

7. Способ по п. 1 дополнительно содержащий этапы, на которых: определяют, что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте (304b), при этом указанный первый сегмент дополнительно содержит второй подсегмент; и отображают на дисплейном экране (216), что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте.

8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: определяют, что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте (304b), при этом первый сегмент дополнительно содержит второй подсегмент; и вычисляют эффективность первой очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых: определяют величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает по меньшей мере к одному зубу во втором подсегменте; определяют угол чистки внутриротового блока во втором подсегменте; и определяют количество времени, которое внутриротовой блок находится во втором подсегменте.

9. Способ по п. 8, в котором этап предоставления обратной связи дополнительно содержит подэтап, на котором: предоставляют обратную связь на основании вычисленного выполнения первой очистки по меньшей мере в одном из первого сегмента, первого подсегмента и второго подсегмента.

10. Способ по п. 1 дополнительно содержащий этапы, на которых: предоставляют второе указание для перемещения внутриротового блока ко второму сегменту в полости рта в ответ на то, что первая степень выполнения больше заданной степени выполнения для первого сегмента; отображают, до предоставления второго указания, коррекцию эффективности очистки, при этом коррекция эффективности очистки содержит регулирование, подлежащее выполнению в отношении внутриротового блока, для повышения первой эффективности очистки в первом подсегменте; обнаруживают, что коррекция эффективности очистки произошла; и повторно вычисляют первую эффективность очистки на основании коррекции выполнения очистки.

11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: вычисляют, до определения первой степени выполнения, первую эффективность очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых: определяют первую величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает по меньшей мере к одному зубу в первом подсегменте; определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте; и определяют первое количество времени, в течение которого внутриротовой блок находится в первом подсегменте; определяют вторую степень выполнения, соответствующую работе устройства для гигиены полости рта в первом подсегменте; определяют, что вторая степень выполнения меньше заданной степени выполнения для первого подсегмента; предоставляют указания для повышения первой эффективности очистки; и заново вычисляют первую эффективность очистки в первом сегменте на основе, частично, предоставленных указаний.

12. Способ по п. 11, в котором этап предоставления указаний содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых: увеличивают первое количество времени, в течение которого внутриротовому блоку надлежит находиться в первом подсегменте, за счет дополнительного количества времени; формируют первую инструкцию для изменения угла чистки внутриротового блока; и формируют вторую инструкцию для изменения величины силы, которую надлежит обеспечить внутриротовому блоку.

13. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: указывают из шести сегментов второй сегмент (502) в полости рта, при этом шесть сегментов содержат первый сегмент, второй сегмент, третий сегмент (506), четвертый сегмент (514), пятый сегмент (512) и шестой сегмент (516), причем этап предоставления обратной связи дополнительно содержит подэтап, на котором: отображают на дисплейном экране (216) указанный второй сегмент относительно каждого из первого сегмента, третьего сегмента, четвертого сегмента, пятого сегмента и шестого сегмента в полости рта.

14. Способ по п. 13, в котором: первый сегмент соответствует верхнему правому участку полости рта; второй сегмент соответствует верхнему переднему участку полости рта; третий сегмент соответствует верхнему левому участку полости рта; четвертый сегмент соответствует нижнему правому участку полости рта; пятый сегмент соответствует нижнему переднему участку полости рта; и шестой сегмент соответствует нижнему левому участку полости рта.

15. Устройство (100) для гигиены полости рта, выполненное с возможностью предоставления указаний человеку на основании эффективности очистки, причем устройство для гигиены полости рта содержит: участок ручки (18), содержащий электрическую приводную систему (14); внутриротовой блок (20); по меньшей мере один датчик (32) движения и по меньшей мере один процессор (102), выполненный с возможностью:

определять исходное положение внутриротового блока в ответ на определение им с использованием по меньшей мере одного датчика движения, что внутриротовой блок переместился в первое местоположение в полости рта (300, 500) человека;

предоставлять первое указание для перемещения внутриротового блока к первому сегменту (506) в полости рта;

определять с использованием по меньшей мере одного датчика движения, что внутриротовой блок расположен в первом подсегменте (304a) полости рта,

при этом первый сегмент содержит по меньшей мере первый подсегмент; определять первую степень выполнения в первом сегменте на основании очистки внутриротовым блоком в первом подсегменте; и предоставлять обратную связь на основании очистки в первом подсегменте.