Система в подъемном механизме рабочей машины, подъемный механизм рабочей машины и рабочая машина
Изобретение относится к подъемным механизмам (11) рабочей машины. Подъемный механизм содержит устройство (12) вращения, снабженное соединителями (13) для соединения трубопроводов (14) для рабочей среды под давлением с устройством вращения, стрелу (15), из которой трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью направления в устройство вращения, шарнирное соединение (17) для подвешивания устройства вращения на стреле. Шарнирное соединение содержит два последовательных шарнира (22,23) в продольном направлении устройства вращения. Оси вращения шарниров расположены под прямыми углами друг к другу, и при этом трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки между гнездами (24) шарнира (22) на стороне стрелы шарнирного соединения. Трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки мимо соединителей устройства вращения в продольном направлении устройства вращения и для поворота в направлении соединителей с образованием петли (18) шлангов и с возможностью прокладки к соединителям устройства вращения, которые расположены на обеих сторонах (A, B) устройства вращения, связанных с плоскостью, образованной в продольном направлении стрелы и продольном направлении устройства вращения. Достигается обеспечение свободного поворота для шарнирного соединения и увеличение срока службы трубопроводов для рабочей среды под давлением и их соединений. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к системе в подъемном механизме рабочей машины, причем этот подъемный механизм содержит:
- устройство вращения, снабженное соединителями для соединения трубопроводов для рабочей среды под давлением с устройством вращения,
- стрелу, причем трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью направления из нее в устройство вращения,
- шарнирное соединение для подвешивания устройства вращения на стреле, причем это шарнирное соединение содержит два последовательных шарнира в продольном направлении устройства вращения, причем оси вращения этих шарниров расположены под прямыми углами друг к другу,
и при этом трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки между гнездами шарнира на стороне стрелы шарнирного соединения. Кроме того, изобретение также относится к подъемному механизму рабочей машины и к рабочей машине, а предпочтительно к лесозаготовительной машине.
Лесозаготовительная машина обычно содержит подъемный механизм, содержащий набор стрел, шарнирное соединение и устройство вращения. К устройству вращения можно прикрепить инструмент, такой как, например, зажим или захват для обработки деревьев или, соответственно, какой-то другой инструмент для манипулирования другими грузами. Между устройством вращения и концом набора стрел находится шарнирное соединение, и чаще всего оно содержит два последовательных шарнира. Оси вращения шарниров обычно находятся под прямыми углами друг к другу. Задача шарнирного соединения, часть которого между шарнирами часто называют подвеска, состоит в обеспечении свободного вращения прикрепленных к нему объектов относительно двух осей вращения. Также известны решения, в которых специально необходимо демпфировать свободное вращение или тормозить его, используя так называемый тормоз подвески способом, и так известным. Указанный тормоз подвески можно расположить на одной или более осях вращения. Задачей устройства вращения, которое часто называют вращатель, является вращение прикрепленного к нему инструмента для подходящей ориентации в любое время.
Рабочую мощность устройства вращения и прикрепленного к нему инструмента создают, используя находящуюся под давлением рабочую среду. Для этой цели из стрелы в устройство вращения прокладывают трубопроводы для рабочей среды под давлением. Обычно трубопроводы включают впускные и обратные трубопроводы. Из предшествующего уровня техники известны различные пути прокладки трубопроводов для рабочей среды под давлением из стрелы подъемного механизма рабочей машины к соединениям, выполненным в устройстве вращения. Некоторыми их примерами являются европейские патентные публикации EP1448471 и EP1889808 и европейская патентная публикация EP2824059.
Из публикации EP1448471 известно решение, в котором трубопроводы для рабочей среды под давлением, образованные из шлангов, ведут из конца стрелы подъемника, через подвеску, к верхнему концу устройства вращения. Затем шланги идут через подвеску через по меньшей мере одно шарнирное соединение, в котором имеется вырезанный палец шарнира. Также возможно, чтобы шланги двигались через оба шарнирные соединения подвески. Шланги соединены с верхней крышкой устройства вращения, в котором соединители установлены параллельно оси вращения устройства вращения. Соединители тогда обращены прямо вверх, в сторону подвески. Недостатком этого решения является помещение соединителей шлангов рядом с шарнирным соединением и осью вращения. Поворот вращателя и инструмента в нем вызывает движение и таким образом напряжения в шланге и в соединении. Это уменьшает срок службы соединений и шлангов.
В публикации EP1889808 раскрыто решение подъемного рычага с крепежным устройством, который содержит шарнирные соединения между крепежным устройством и стрелой, образующие подвеску, оси вращения которых расположены, как в карданном соединении. В данном случае шланги, относящиеся к трубопроводам для рабочей среды под давлением, ведут между гнездами верхнего шарнирного соединения подвески к боковой стороне подвески, а затем через конец нижнего шарнирного соединения к соединителям вращателя. Теперь соединители находятся на стреле и, таким образом, также со стороны рабочей машины вращателя. В данном случае соединения из шлангов также находятся очень близко к оси вращения. Вследствие этого, они подвергаются напряжению с разных направлений, что уменьшает срок их службы.
В публикации EP2824059 также шланги, относящиеся к трубопроводам для рабочей среды под давлением, ведут из конца стрелы между обоими гнездами шарнирных соединений подвески в устройство вращения, в котором имеются соединители для шлангов под углом к оси вращения устройства вращения. В данном случае также соединение подвергается напряжению за счет движения шланга вследствие близости оси вращения. Кроме того, в данном случае также имеется проблема, что жесткость гидравлических шлангов противодействует поворотному движению тем больше, чем больше поворот шарнирного соединения. Следовательно, свободное движение шарнирного соединения ограничено оптимальной степенью вращательного движения. Кроме того, когда шланг сгибается больше, он испытывает напряжение и становится хрупким за счет подвергания жесткому изгибу.
Таким образом, вообще говоря, в описанных выше решениях движение и возможность применения ограничены и непрактичны, конструкция подвержена повреждению и, кроме того, они также являются сложными.
Настоящее изобретение предназначено для создания системы в подъемном механизме рабочей машины, с помощью которой обеспечивают свободный поворот для шарнирного соединения и увеличивают срок службы трубопроводов для рабочей среды под давлением и их соединений. Отличительные признаки системы согласно изобретению изложены в пункте 1 сопровождающей формулы изобретения. Кроме того, изобретение также относится к подъемному механизму и рабочей машине, отличительные признаки которых изложены в пунктах 11 и 12 сопровождающей формулы изобретения.
В изобретении трубопроводы для рабочей среды под давлением между стрелой и соединителями устройства вращения выполнены с возможностью прохождения мимо соединителей устройства вращения в продольном направлении устройства вращения и с возможностью поворота в сторону соединителей с образованием петли шлангов. Кроме того, трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью разделения в соединители, расположенные для них в устройстве вращения, которые расположены на обеих сторонах устройства вращения относительно плоскости, образованной продольным направлением стрелы и продольным направлением устройства вращения. Благодаря изобретению трубопроводы для рабочей среды под давлением прокладывают из стрелы в устройство вращения таким образом, что они и их соединения с устройством вращения обеспечивают шарнирные соединения для свободного поворота во всех направлениях в пределах ограничений осей вращения шарниров и не препятствуют или не мешают повороту. Кроме того, трубопроводы для рабочей среды под давлением и их соединения лучше выдерживают поворот инструмента и устройства вращения.
Согласно одному варианту осуществления трубопроводы для рабочей среды под давлением расположены в продольном направлении устройства вращения, проходя за пределы гнезд на стороне шарнира шарнирного соединения устройства вращения и вдоль стороны рабочей машины устройства вращения. Трубопроводы для рабочей среды под давлением, таким образом, локализованы с точки зрения повреждения, так что они защищены от внешних ударов, но в то же самое время трубопроводы для рабочей среды под давлением не препятствуют или не мешают работе инструмента, прикрепленного к стреле. Таким образом, они не находятся на пути и не двигаются или поворачиваются слишком свободно для захвата внешними объектами.
Согласно одному варианту осуществления трубопроводы для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки из стрелы в устройство вращения по меньшей мере в два слоя предпочтительно снаружи стрелы. Благодаря этому стрела может быть относительно узкой, так что на ней можно использовать стандартные подвески, и конструкция стрелы более легкая. Кроме того, это многослойное расположение трубопроводов для рабочей среды под давлением также улучшает компактность расположения соединений. Трубопроводы для рабочей среды под давлением тогда также лучше поддерживают друг друга. Другие отличительные признаки изобретения представлены в сопровождающей формуле изобретения, а достигаемые дополнительные преимущества перечислены в разделе описания.
Далее изобретение, которое не ограничено описанными далее вариантами осуществления, описано более подробно со ссылкой на сопровождающие фигуры, на которых
На фиг. 1 представлено аксонометрическое упрощенное схематичное изображение одного примера лесозаготовительной машины, в которой можно применить систему согласно изобретению,
На фиг. 2-4 представлен один пример системы, если смотреть с разных направлений, а на фиг. 5 и 6 представлен второй пример системы.
На фиг. 1 представлено аксонометрическое упрощенное схематичное изображение одной рабочей машины 100, в которой можно применить систему согласно изобретению. Показанной далее рабочей машиной является лесозаготовительная машина. В лесозаготовительных машинах обычно имеется набор рабочих стрел 102, при этом к концу 16 последней стрелы, т.е. в данном случае стрелы 15, шарнирно прикреплено устройство 12 вращения. Шарнирное соединение устройства 12 вращения со стрелой 15 может быть сделано согласно предшествующему уровню техники за счет использования двух вращающихся в поперечном направлении шарниров, которые расположены в разных направлениях друг к другу, в более общем смысле, за счет использования шарнирного соединения.
Также можно говорить о подвеске. Шарнирные соединения обеспечивают вертикальное подвешивание устройства 12 вращения независимо от ориентации набора рабочих стрел 102.
К устройству 12 вращения, которое также обычно называют вращатель, прикреплен инструмент 101, который в качестве примера в данном случае показан в виде захвата погрузчика. Инструмент 101 можно без ограничения вращать с помощью устройства 12 вращения вокруг оси вращения устройства 12 вращения. Согласно предшествующему уровню техники поток среды под давлением, необходимой для рабочих устройств инструмента 101, может проходить через набор рабочих стрел 102 посредством шлангов, в более общем смысле, трубопроводов для рабочей среды под давлением из насоса 106 рабочей среды под давлением лесозаготовительной машины. Для того, чтобы создать давление, насос 106 рабочей среды под давлением приводят в действие, например, от двигателя 104 лесозаготовительной машины.
Устройство 12 вращения обеспечивает прохождение трубопроводов протекания рабочей среды под давлением, входящих из набора рабочих стрел 102, через устройство 12 вращения к рабочим устройствам инструмента 101. В случае валочной головки рабочими устройствами может быть, например, цилиндр режущего устройства, двигатели подачи подающих вальцов и цилиндры обдирающих захватов. Соответственно, в случае погрузчика рабочими устройствами, например, являются цилиндры его зажимов. Система предназначена для использования в связи с лесозаготовительной машиной, в которой средой под давлением является гидравлическое масло, но изобретение также подходит для использования с потоками пневматической рабочей среды под давлением. В связи с этим следует понимать, что вместо лесозаготовительной машины система согласно изобретению также подходит для использования, например, с экскаваторами и другими рабочими машинами, снабженными наборами рабочих стрел, в которых к набору рабочих стрел прикреплен инструмент, в котором имеются рабочие устройства, требующие среды под давлением, такие как например, ковш или зажим или нечто аналогичное.
На фиг. 2-4 представлен один пример системы в подъемном механизме 11 рабочей машины 100, если смотреть с разных направлений. На фиг. 2 устройство показано под углом сбоку, на фиг. 3, если смотреть сбоку, а на фиг. 4 со стрелой 15 в поперечном разрезе, если смотреть со стороны рабочей машины 100. В качестве основных компонентов подъемный механизм 11 содержит устройство 12 вращения, стрелу 15 и шарнирное соединение 17 между ними. Устройством 12 вращения может быть, например, устройство, известное как таковое из предшествующего уровня техники и снабженное соединениями 13 для соединения трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением с устройством 12 вращения. В качестве основных компонентов устройство 12 вращения содержит неподвижную часть 25, прикрепленную к шарнирному соединению 17, и вращающуюся часть 19, вставленную в него с возможностью вращения. На своей нижней поверхности, которая подходит к инструменту 101, подлежащему прикреплению к ней, вращающаяся часть 19 может иметь соединения 27 для рабочей среды под давлением. Рабочая среда под давлением, направляемая через конструкции устройства 12 вращения через соединения 27, поступает в инструмент 101, а также выходит из него. Между трубопроводами 14 для рабочей среды под давлением и соединениями могут иметься соединители 13 под выбранным углом. В варианте осуществления соединители находятся под углом 90 градусов. Стрела 15 также может быть известна сама по себе и относиться к разновидности из предшествующего уровня техники, например, к конструкции трубной балки и также телескопической. Трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки из стрелы 15 в устройство 12 вращения.
Шарнирное соединение 17 выполнено с возможностью подвешивания устройства 12 вращения на стреле 15 подъемника, располагаясь, вследствие этого, между ними. В примере согласно варианту осуществления шарнирное соединение 17 содержит два последовательных шарнира 22, 23 в продольном направлении устройства 12 вращения между стрелой 15 и устройством 12 вращения. Оси вращения этих шарниров 22, 23 расположены под прямыми углами, в более общем смысле, под углом друг к другу, а кроме того, указанные оси вращения расположены под прямыми углами к продольному направлению устройства 12 вращения. Таким образом, шарнирное соединение 17 обеспечивает свободный поворот прикрепленных к нему объектов. Кроме того, оно также позволяет им всегда висеть прямо вниз под действием силы тяжести.
Шарниры 22, 23 образованы, например, самым известным образом с использованием гнезд 24, 26. Гнезда 24 с отверстиями на шарнире 22 со стороны стрелы 15 тогда соединены с отверстиями соединения, расположенного в конце стрелы 15. Соответственно, шарнир 23 со стороны устройства 12 вращения образован с помощью вилочного соединения 26.
В системе трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки между гнездами 24 шарнира 22 на стороне стрелы 15 шарнирного соединения 17. Шарнир 22 тогда выполнен с использованием обрезанного пальца шарнира, т.е. он находится только на месте гнезд 24. В дополнение к этому трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки мимо соединителей 13, вставленных в трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением устройства 12 вращения в продольном направлении L (Фиг. 4) устройства 12 вращения, а после этого с возможностью поворота в сторону соединителей 13 с образованием петли 18 шлангов. Таким образом, можно сказать, что прокладка трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением включает, даже в более общем смысле, петлю 18 шлангов, расположенных между концом 16 стрелы 15 и соединителями 13 устройства 12 вращения.
Кроме того, в системе трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки после шарнирного соединения 17 к соединителям 13 устройства 12 вращения и соединения с ними. Соединители 13 устанавливают на обеих сторонах A, B устройства 12 вращения относительно плоскости, образованной продольным направлением стрелы 15 и продольным направлением устройства 12 вращения. Соединители также находятся в той части 25 устройства 12 вращения, которая прикреплена к шарнирному соединению 17. Таким образом, трубопроводы 17 рабочей среды под давлением между стрелой 15 и соединителями 13 устройства 12 вращения получают лишнюю длину. Таким образом, обеспечивают свободное движение шарнирного соединения 17. Кроме того, это увеличивает срок службы трубопроводов 17 рабочей среды под давлением и соединений в них. Кроме того, так как соединители 13 находятся на обеих сторонах A, B устройства 12 вращения относительно плоскости, образованной продольным направлением стрелы 15 и продольным направлением устройства 12 вращения, соединители 13 хорошо защищены от ударов. На плоскости, образованной продольным направлением стрелы 15 и продольным направлением устройства 12 вращения можно определить, например, три точки. Из них две точки расположены на стреле 15, например, на ее концах, а третья точка на оси, образованной продольным направлением устройства 12 вращения, которая соответствует, например, оси L вращения (Фиг. 4).
Трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением могут быть выполнены с возможностью прокладки в устройство 12 вращения снаружи стрелы 15. Тогда стрела 15 может быть расположена с внутренней прокладкой трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением через конец 16 стрелы 15. Путь прокладки может быть внутри стрелы 15 на протяжении большей части длины стрелы 15. С другой стороны, путь прокладки также может быть только частично внутри стрелы 15. Трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением тогда могут проходить внутри стрелы 15, например, только около ее конца 16.
Трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки из стрелы 15 в устройство 12 вращения по меньшей мере в два слоя. Тогда они по меньшей мере частично расположены друг поверх друга. За счет послойного расположения трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением конец 16 стрелы 15 сохраняет оптимальную узкую конструкцию. Тогда в него входят подвески подходящей стандартной модели. Кроме того, за счет послойного расположения получают больше свободы движения для шлангов, так как самые крайние не должны излишне сгибаться в области устройства 12 вращения. Тогда внутрь стрелы 15 можно вставить средство 20 соединения, например, соединительный коллектор или соединители труб, для прокладки трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением из стрелы 15, например, параллельно по меньшей мере в двух разных слоях, таким образом, трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением по меньшей мере частично находятся друг на друге. Это средство 20 соединения видно на фиг. 3 и 4. В данном случае, друг на друге может означать по меньшей мере два четко отдельных слоя, или еще также частичное расположение друг на друге. В этом случае слои можно, например, чередовать друг с другом.
Далее в качестве варианта осуществления более подробно описана прокладка трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением из стрелы 15 в устройство 12 вращения частично со ссылкой на фиг. 2-4. Начиная с конца 16 стрелы 15 трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прохождения в продольном направлении L устройства 12 вращения, предпочтительно собранные вместе между гнездами 24 шарнира 22 на стороне стрелы 15 шарнирного соединения 17 и выходящие наружу вокруг конца шарнира 23 на стороне устройства 12 вращения. Таким образом, трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением проходят вдоль наружной стороны шарнирного соединения 17. Затем трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением проходят мимо конца нижнего вращающегося шарнира шарнирного соединения 17, а затем продолжаются вдоль наружной стороны устройства 12 вращения в направлении вращающейся части 19 устройства 12 вращения.
После шарнирного соединения 17 и в то же самое время также после прохождения соединителей 13 устройства 12 вращения, трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью разделения от предпочтительно собранного устройство в противоположные стороны A, B устройства 12 вращения, относительно плоскости, образованной продольным направлением стрелы 15 и продольным направлением устройства 12 вращения. В то же самое время продольным направлением L устройства 12 вращения также является направление оси вращения вращающейся части 19 устройства 12 вращения.
Кроме того, трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прохождения параллельно по меньшей мере двум разным слоям на протяжении по меньшей мере части расстояния между местом шарнирного соединения 17 и даже в более общем смысле между концом 16 стрелы 15 и устройством 12 вращения. Наложенную и параллельную структуру можно поддерживать путем связывания трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением вместе на протяжении этого расстояния, используя спиральный экран (не показано). В случае варианта осуществления фиг. 2-4 трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением в продольном направлении устройства 12 вращения выполнены с возможностью прохождения вдоль стороны 21 устройства 12 вращения рабочей машины 100, снаружи гнезд 26 шарнира 23 на стороне устройства 12 вращения шарнирного соединения 17. За счет прохождения на стороне 21 рабочей машины 100 они хорошо защищены под стрелой от ударов, которые могут быть вызваны, например, падающими объектами (например, при погрузке). Находясь снаружи гнезд 26 трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением подвергаются меньшему напряжению, вызываемому движением шарнирного соединения 17. Кроме того, они в то же самое время также находятся в поле зрения водителя рабочей машины, обеспечивая возможность лучшего прогнозирования и, таким образом, избегают, их ударов (например, ветками).
Кроме того, трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прохождения в месте шарнирного соединения 17 в основном симметрично относительно плоскости, образованной продольным направлением стрелы 15 и продольным направлением устройства 12 вращения. Это проясняет, например, изготовление, а также установку трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением. Длина трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением, подлежащих соединению с соединителями 13, расположенными на противоположных сторонах A, B устройства 12 вращения и в соответствующих точках друг к другу, может в основном соответствовать друг другу и, таким образом, упрощать их изготовление. Кроме того, благодаря симметричности возможное влияние на движение шарнирного соединения 17, вызываемое напряжением трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением и особенно петли 18 шлангов, лучше уравновешивается за счет симметричного размещения.
В случае согласно варианту осуществления прокладка трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением выполнена с возможностью прохождения самое большее до вращающейся части 19 устройства 12 вращения в продольном направлении устройства 12 вращения. Предпочтительно, прокладка трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением выполнена с возможностью прохождения в продольном направлении L устройства 12 вращения через вращающуюся часть 19 устройства 12 вращения. Таким образом, в случае варианта осуществления согласно фиг. 2-4, на которых продольная ось соединителей 13 трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением устройства 12 вращения ориентирована относительно продольного направления устройства 12 вращения в сторону петли 18 шлангов, т.е. в направлении противоположной стороны относительно шарнирного соединения 17, прокладка трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением на стороне 21 рабочей машины 100 шарнирного соединения 17 выполняется петлей 18 шлангов, подлежащих повороту главным образом в противоположном направлении с присоединением к соединителям 13 устройства 12 вращения. Соединители 13 устройства 12 вращения тогда ориентированы в направлении инструмента 101, подлежащего установке в них, т.е. вниз (Фиг. 1). Однако ориентация соединителей 13 может варьировать. Они могут вращаться, например, относительно горизонтальной оси, которую они образуют.
Изменение направления трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением, т.е. угол поворота петли 18 шлангов, может сильно варьировать. В случае показанного варианта осуществления оно грубо составляет приблизительно 180 градусов, т.е. трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением поворачивают в направлении, противоположном направлению их вхождения перед соединением с соединителями 13 устройства 12 вращения. Минимально изменение направления может составлять порядка 90 градусов, а максимально даже больше чем 180 градусов. Если трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением резко поворачивают непосредственно на стыке шарнирного соединения 17 и устройства 12 вращения, изменение направления может быть ближе к 90 градусам.
Со своей стороны, изменение направления также зависит от ориентации соединителей 13 устройства 12 вращения. Если, например, соединитель 13 ориентирован от стрелы 15, изменение направления трубопровода, т.е. петли 18 шлангов может быть даже больше, чем указанные 180 градусов. Кроме того, также можно сказать об открытой петле шлангов. В этом случае трубопроводы 14 для рабочей среды под давлением при прохождении не образуют закрытую петлю. Для достижения оптимального объемного потока, внутренний диаметр трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением может, например, составлять 6-20 мм, предпочтительно 9-16 мм. Трубопроводами 14 для рабочей среды под давлением являются гибкие шланги.
На Фиг. 5 и 6 представлен еще один вариант осуществления системы согласно изобретению. Для компонентов, которые функционально соответствуют друг к другу, используют такие же ссылочные номера, как приведены выше. В данном случае путь прокладки трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением отличается от пути прокладки, описанного раньше. В данном случае путь прокладки проходит из конца 16 стрелы 15 через гнезда 24 шарнирного соединения 17 к противоположной стороне шарнирного соединения 17 относительно предыдущего варианта осуществления, являющейся противоположной стороной шарнирного соединения 17 относительно рабочей машины 100. Оттуда путь прокладки проходит аналогичным образом вдоль наружного края шарнирного соединения 17 в продольном направлении L устройства 12 вращения мимо плоскости, образованной соединителями 13, и делает петлю 18 шлангов в области устройства 12 вращения, с разделением аналогичным образом в обе стороны A, B устройства 12 вращения, как было также в предыдущем варианте осуществления.
В дополнение к системе изобретение также относится к подъемному механизму 11, такому как, например, кран или погрузчик, рабочей машины, предпочтительно лесозаготовительной машины, который содержит систему согласно изобретению. Кроме того, изобретение также относится к рабочей машине 100, предпочтительно лесозаготовительной машине, которая содержит подъемный механизм 11 согласно изобретению.
Посредством прокладки согласно изобретению трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением, получают свободу движения шлангов, которая обеспечивает оптимальную величину движения для шарнирных соединений, однако, без ограничения движения и без напряжения трубопроводов 14 для рабочей среды под давлением, образованных шлангами, и их соединений, например, в устройство 12 вращения. Благодаря изобретению работа шланга, проходящего через два шарнира 22, 23 происходит лучше, а кроме того, шланги прокладывают как можно ближе к точкам поворота.
Следует понимать, что описание выше и связанные фигуры предназначены только для иллюстрации настоящего изобретения. Таким образом, изобретение не ограничено только вариантами осуществления, описанными выше или определенными в формуле изобретения, вместо этого специалистам в данной области будет очевидно множество разных вариантов и модификаций изобретения, которые возможны в рамках идеи изобретения, определенной в сопровождающей формуле изобретения.
1. Система трубопроводов в подъемном механизме рабочей машины, причем подъемный механизм (11) содержит:
устройство (12) вращения, снабженное соединителями (13) для соединения трубопроводов (14) для рабочей среды под давлением с устройством (12) вращения,
стрелу (15), из которой трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью направления в устройство (12) вращения,
шарнирное соединение (17) для подвешивания устройства (12) вращения на стреле (15), причем шарнирное соединение (17) содержит два последовательных шарнира (22, 23) в продольном направлении устройства (12) вращения, причем оси вращения этих шарниров (22, 23) расположены под прямыми углами друг к другу,
и при этом трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки между гнездами (24) шарнира (22) на стороне стрелы (15) шарнирного соединения (17), отличающееся тем, что трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены:
с возможностью прокладки мимо соединителей (13) устройства (12) вращения в продольном направлении устройства (12) вращения и с возможностью поворота в направлении соединителей (13) с образованием петли (18) шлангов,
с возможностью прокладки к соединителям (13) устройства (12) вращения, которые расположены на обеих сторонах (A, B) устройства (12) вращения, связанных с плоскостью, образованной в продольном направлении стрелы (15) и продольном направлении устройства (12) вращения.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прокладки из стрелы (15) в устройство (12) вращения по меньшей мере в два слоя, предпочтительно снаружи стрелы (15).
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в продольном направлении устройства (12) вращения трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены:
с возможностью прохождения между гнездами (24) шарнира (22) со стороны стрелы (15) шарнирного соединения (17) и с возможностью прохождения вокруг внешней стороны конца шарнира (23) со стороны устройства (12) вращения, и
с возможностью разделения после шарнирного соединения (17) в обе стороны (A, B) устройства (12) вращения относительно плоскостей, образованных продольным направлением стрелы (15) и продольным направлением устройства (12) вращения.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением расположены в шарнирном соединении (17) с возможностью прохождения параллельно по меньшей мере в двух отдельных слоях.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что средство (20) соединения установлено внутри стрелы (15) для прокладки трубопроводов (14) для рабочей среды под давлением из стрелы (15) параллельно по меньшей мере в двух отдельных слоях.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в продольном направлении устройства (12) вращения трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прохождения снаружи гнезд (26) шарнира (23) со стороны устройства (12) вращения шарнирного соединения (17) и по стороне (21) рабочей машины (100) устройства (12) вращения.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что для достижения оптимального объемного потока внутренний диаметр трубопроводов (14) для рабочей среды под давлением составляет 6-20 мм, предпочтительно 9-16 мм.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось соединителей (13) трубопроводов (14) для рабочей среды под давлением в устройстве (12) вращения ориентирована на стороне петли (18) шлангов относительно продольного направления устройства (12) вращения.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением выполнены с возможностью прохождения в шарнирном соединении (17) в основном симметрично относительно плоскостей, образованных продольным направлением стрелы (15) и продольным направлением устройства (12) вращения.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что трубопроводы (14) для рабочей среды под давлением проложены с возможностью прохождения самое большее в продольном направлении устройства (12) вращения до вращающейся части (19) устройства (12) вращения.
11. Подъемный механизм (11), такой как, например, кран или погрузчик рабочей машины, предпочтительно лесозаготовительной машины (100), который содержит систему по п. 1.
12. Рабочая машина, предпочтительно лесозаготовительная машина (100), которая содержит подъемный механизм (11) по п. 11.
