Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия
Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия. После грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, которую чередуют с корректировкой наводки. Повышается точность стрельбы и снижается нагрузка на шасси самоходного артиллерийского орудия. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано для подготовки к стрельбе орудий, преимущественно смонтированных на колесных транспортных средствах и имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой.
Известен способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2108614, МПК6 G05D 3/20, опубл. 1998 г.). При подготовке к стрельбе на орудие по средствам связи передают координаты цели, по которым ЭВМ, используя информацию о собственном местоположении, рассчитывает установки для стрельбы. Рассчитанные установки для стрельбы с учетом углов крена и дифферента поступают для отработки в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия. При стрельбе для восстановления наводки с датчиков углов системы гироскопического указания снимают текущие значения углов, поступающие в ЭВМ, где решается задача преобразования координат, и вырабатываемые углы доворота и прицеливания поступают на отработку разворота в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия.
Недостатками такого способа являются низкие скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения, низкая скорострельность орудия из-за значительного времени восстановления наводки в процессе ведения стрельбы, низкая точность стрельбы и большая нагрузка на шасси, особенно при использовании колесного шасси.
Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2150064, МПК 7 F41A 23/28, опубл. 2000 г.), включающий определение углов крена, дифферента и наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.
Такой способ позволяет повысить скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения и скорострельность за счет выполнения грубой горизонтальной и вертикальной наводки и последующей корректировки наводки.
Однако при таком способе не обеспечивается требуемая точность стрельбы и на мосты шасси действует большая нагрузка, особенно при использовании колесного шасси.
Задачей предлагаемого способа является повышение точности стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.
Поставленная задача решается усовершенствованием способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающего определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.
Это усовершенствование заключается в том, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.
Выполнение вывешивания самоходного артиллерийского орудия позволяет снизить нагрузку на шасси, особенно при использовании колесного шасси.
Выполнение после грубой наводки ствола корректировки вывешивания и чередование ее с корректировкой наводки позволяет обеспечить точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.
Кроме того, грубую наводку и вывешивание могут осуществлять одновременно, что позволяет ускорить процесс подготовки к стрельбе и за счет этого повысить скорострельность орудия.
Кроме того, перед вторым и последующими выстрелами могут осуществлять грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки, что обеспечивает точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения перед вторым и последующим выстрелами.
Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки. Для повышения скорострельности орудия грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно. При необходимости перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.
Для определения возможности использования предлагаемого способа создана математическая модель динамики самоходного артиллерийского орудия на колесном шасси КАМАЗ с колесной формулой 8x8 и проведено математическое моделирование подготовки к стрельбе. В результате моделирования определены параметры наводки (углы горизонтальной и вертикальной наводки), вывешивания (давление в гидроцилиндрах опор) и параметры корректировки вывешивания и наводки, обеспечивающие требуемую точность стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия, что подтверждает возможность использования предлагаемого способа для подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия.
Таким образом, использование предлагаемого способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия обеспечивает возможность повышения точности стрельбы и снижения нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.
1. Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающий определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки, отличающийся тем, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.
