Держатель зонда

Изобретение относится к медицинской технике. Предусмотрен держатель зонда, который служит для размещения гибких зондов, которые предусмотрены для эндоскопического применения и для которых с помощью держателя зонда открыт доступ к лапароскопическому применению. Управление питающим зонды устройством происходит посредством элементов управления держателя зонда. Предпочтительно снабжение зонда происходит посредством предусмотренного на держателе зонда присоединительного устройства. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Предметом изобретения является держатель для лапароскопического применения гибких зондов.

Из US 5314406 известен медицинский инструмент с продолговатым штоком, проксимальный конец которого закреплен на корпусе с рукояткой. На лежащей напротив штока стороне корпуса предусмотрено вводное отверстие, через которое зонд может быть вдвинут через корпус в шток. Зонд пронизывает шток и может выступать из него на его дистальном конце. В этом случае, шток служит для отсасывания текучих сред с места обработки, которым процессом можно управлять посредством соответствующих клапанов на рукоятке. В рукоятке корпуса расположены присоединения для трубопроводов для текучей среды для промывки и отсасывания. В свою очередь, зонд присоединен к источнику электропитания.

На основании изложенного, целью изобретения является предоставление держателя зонда, который обеспечивает применение гибких зондов вне эндоскопических приложений.

Эта цель достигнута с помощью держателя зонда по п. 1 формулы изобретения.

Согласно изобретению держатель зонда имеет корпус со штоком, который является продолговатой, жесткой трубой, проксимальный конец которой соединен с корпусом. Шток открыт на его обоих концах. Шток является существенно более жестким, чем продвигаемые через него зонды. Предпочтительно, жесткость штока является, по меньшей мере, столь высокой, что приложенное на дистальном конце штока, например на длине от 200 мм до 400 мм, поперечное усилие величиной 0,5 Н вызывает боковое упругое отклонение штока, которое не превышает 75 мм. При необходимости, шток может быть выполнен еще более жестким таким образом, что, например, при указанной длине и указанном усилии возникает отклонение величиной лишь 6 мм или менее.

На лежащей напротив штока стороне корпуса предусмотрено отверстие ввода зонда, через которое гибкий зонд может быть вдвинут в корпус, и через него - в шток. Оборудованный зондом корпус может быть затем, посредством предусмотренной на корпусе рукоятки, вручную позиционирован и перемещен для введения штока, например, через малое отверстие для доступа в тело пациента, и для предприятия там, посредством активации зонда и перемещения корпуса со штоком, требуемых оперативных воздействий. При этом на корпусе, прежде всего на его рукоятке, расположены один или несколько элементов управления для активации и деактивации зонда.

От корпуса к штекерному разъему простирается кабель для передачи выходящего в результате приведения в действие элемента управления сигнала на штекерный разъем или на иную соединительную деталь. Простирающаяся через кабель сигнальная линия может быть представлена электрической линией, трубопроводом для текучей среды, волноводом, таким как, например, оптическое волокно и тому подобным.

Дополнительно, держатель зонда имеет присоединительное устройство, которое выполнено для присоединения зонда для снабжения его рабочей средой.

Рабочая среда может быть представлена электрическим током, жидкой или газообразной текучей средой, световой энергией и тому подобным. Предпочтительно, присоединительное устройство предусмотрено на штекерном разъеме, посредством которого держатель зонда подлежит соединению со снабжающим устройством. Альтернативно, присоединительное устройство может быть выполнено также отдельно от штекерного разъема и быть образованным, например, посредством втулочного приспособления, которое посредством гибкой линии соединено со штекерным разъемом. Присоединительное устройство также может быть расположено в корпусе.

Держатель зонда согласно изобретению обеспечивает применение вне эндоскопов нескольких известных из эндоскопии гибких зондов. Например, пользователь может применять держатель зонда как при лапароскопических воздействиях. За счет этого сделаны доступными для использования эндоскопические зонды для хирургических дисциплин в общей хирургии, в абдоминальной хирургии, в гинекологии, урологии и в области оториноларингологии (ЛОР).

Неподвижный шток держателя зонда стабилизирует гибкие зонды длиной до 45 см или более. За счет этого обеспечена возможность использования в лапароскопии и мини-лапароскопии гибких зондов без необходимости предоставления отдельных жестких инструментов с той же функцией.

Кроме того, держатель зонда согласно изобретению открывает возможности манипуляции зондами, прежде всего, способом ручной активации, что является важным аспектом в хирургических применениях. Хирург может предпринимать как позиционирование, перемещение и направление, так и активацию и деактивацию зонда с помощью руки на корпусе, то есть на рукоятке, и на имеющихся на ней элементах управления.

Шток имеет продолговатую форму и существенную длину, причем его диаметр, предпочтительно, составляет максимально 5 мм, а в некоторых случаях применения максимально 3 мм. Длина штока, предпочтительно, превосходит по меньшей мере 100 мм, более предпочтительно 350 мм или 450 мм. Шток является жестким, прежде всего жестким к сжатию и жестким на изгиб, за счет чего обеспечена возможность позиционирования и целенаправленного перемещения дистального конца в теле пациента посредством перемещения рукоятки и корпуса.

В предпочтительном варианте осуществления на дистальном конце штока расположено отклоняющее устройство, которое образовано, например, посредством гибкого участка в форме трубы, участка в форме гофрированного чехла и тому подобного, который может быть преобразован из вытянутой формы в дугообразную. При этом является достаточным, когда отклоняющее устройство способно к выполнению поворотного перемещения вокруг единственной оси. При этом гибкий участок изгибается вокруг простирающейся поперечно штоку, и не пересекающей его оси изгибания. Отклоняющее устройство, предпочтительно, имеет лишь одну степень свободы, а именно степень свободы поворотного перемещения. Шток может иметь дополнительную степень свободы, а именно вращения вокруг его продольной оси.

Для ориентации изогнутого конца штока в различных направлениях в пространстве, шток может быть повернут посредством перемещения корпуса, или альтернативно, посредством вращения штока в корпусе вокруг его продольного направления. За счет этого оператор может перемещать выступающий из штока конец зонда по боковой поверхности конуса, причем апертурный угол этого конуса является изменяемым посредством регулировки отклоняющего устройства.

Кроме того, отверстие ввода зонда может быть снабжено фиксатором для фиксации зонда в осевом направлении таким образом, что оператор имеет возможность выдвижения зонда из штока в дистальном направлении наружу или его затягивания обратно с последующей фиксацией этого положения.

Другие подробности выгодных вариантов осуществления изобретения являются предметом чертежа, описания или пунктов формулы изобретения. На чертеже отображены варианты осуществления изобретения. Показано на:

Фиг. 1 - держатель зонда с зондом в упрощенном перспективном представлении,

Фиг. 2 - держатель зонда согласно фиг. 1 без зонда в упрощенном перспективном представлении,

Фиг. 3 - держатель зонда с зондом на схематичном виде сбоку,

Фиг. 4 - предусмотренное в штоке инструмента отклоняющее устройство в увеличенном схематичном представлении,

Фиг. 5 - штекерный разъем держателя зонда с двумя различными, принимаемыми в штекерный разъем зондами, и

Фиг. 6 - измененный вариант осуществления штекерного разъема и предусмотренного для зонда присоединительного устройства на схематичном виде сбоку.

На фиг. 1 проиллюстрирован держатель 10 зонда, который выполнен для размещения в нем гибкого зонда, такого как, например, зонд 11 для обеспечения возможности выполнения с помощью этого зонда 11 лапароскопических воздействий. Для этого, держатель 10 зонда согласно разновидности лапароскопического инструмента имеет продолговатый шток 12, проксимальный конец которого 13 закреплен в зажимном патроне 14 или на нем. Предпочтительно, зажимной патрон 14 выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси штока 12, тем не менее, он также может быть выполнен или быть расположенным неподвижным, то есть неспособным к вращению относительно корпуса 15.

Фиг. 2 иллюстрирует держатель 10 зонда без зонда 11. Для лучшей иллюстрации принципиальной конструкции держателя 10 зонда он проиллюстрирован на схематическом общем виде еще раз на фиг. 3 с зондом 11.

Шток 12 образован посредством трубы продолговатой формы, диаметр которой, предпочтительно, не превосходит 5 мм, а длина которой, предпочтительно, превышает 200 мм.

Длина штока также может составлять до 500 мм, а в особых случаях - и более. Труба, из которой выполнен шток 12, может состоять из металла или полимера и, предпочтительно, выполнена столь жесткой, что при введении ее через маленькое отверстие в тело пациента, посредством перемещения ее проксимального конца 13, она может быть позиционирована и перемещена во внутренней части тела таким образом, что дистальный конец 16 штока 12 получает требуемые положения или выполняет требуемые перемещения. Во всяком случае, шток 12 является существенно более жестким по сравнению с гибким зондом 11, который типичным образом предусмотрен для эндоскопического применения и который простирается через продольный люмен 17 штока 12 таким образом, что он имеет возможность выступания из конца 18 штока 12.

Шток 12 может иметь гибкий участок 19, который отдельно проиллюстрирована на фиг. 4. Она служит для отклонения конца штока 12, который может быть образован посредством жесткого трубчатого участка 20. За счет этого обеспечена возможность преобразования дистального конца штока из прямой (вытянутой) формы в дугообразную, которая изогнута вокруг оси 21 изгибания, которая ориентирована поперечно штоку 2 и простирается вне его.

Как схематически показано на фиг. 4, гибкий участок 19 может иметь различную жесткость в осевом направлении на его лежащих диаметрально друг против друга сторонах. Например, она может иметь на обращенной к оси 21 изгибания стороне легко сжимаемую область 22, в то время как на противоположной стороне выполнена менее легко сжимаемая в продольном направлении область 23. В данном конструктивном выполнении отклоняющее устройство 24 образует гибкий участок 19. Тем не менее, оно может быть также образовано любым другим способом, который обеспечивает целенаправленное преобразование дистального конца штока из вытянутой формы в изогнутую форму.

Для приведения в действие отклоняющего устройства 24 предусмотрено приводное устройство 26, расположенное в снабженном рукояткой 25 корпусе 15 или на нем, например в форме установленного с возможностью поворота в

корпусе 15 или на нем рычага 27. Этот рычаг или иное средство посредством подходящего передаточного механизма, к которому принадлежит средство 28 передачи усилий, например в форме тягового средства 29, выполнен с возможностью передачи приводного усилия от приводного устройства 26 на отклоняющее устройство 24. Например, для этого тяговое средство 29 может быть соединено, непосредственно или посредством подходящего передаточного механизма, в проксимальном направлении - с рычагом 27, а в дистальном направлении - с концевым участком 20, причем это средство простирается от корпуса 15 через шток 12 до дистального конца 16 штока 12. При его натяжении оно сжимает область 22 в осевом направлении, благодаря чему гибкий участок 19 претерпевает боковой изгиб.

Кроме того, корпус 15 посредством кабеля 30 соединен со штекерным разъемом 31, который служит для присоединения держателя 10 зонда к питающему устройству. Питающее устройство выполнено для снабжения зонда 11 необходимой рабочей средой, например электрическим напряжением и/или жидкой или газообразной текучей средой или также вакуумом. Кроме того, штекерный разъем 31 может быть приспособлен для передачи на питающее устройство сигналов управления от держателя 10 зонда, прежде всего от предусмотренных на нем элементов 32, 33 управления. Элементы 32, 33 управления могут быть представлены, например, электрическими переключателями 34, 35 (фиг. 5), состояние переключения которых распространяется по кабелю 30 к соответствующим штырькам 36, 37 в штекерном разъеме 31. Например, переключатель 32 может освобождать посредством диода прохождение тока в одном направлении между обеими линиями 34, 35, в то время как переключатель 33 освобождает посредством другого, подключенного в обратной полярности диода прохождение тока в обратном направлении между обеими линиями 34, 35. За счет этого по обоим штырькам 36, 37 может быть установлено, приведены в действие оба переключателя, один переключатель или ни одного переключателя. Другие способы коммутации также являются возможными, например все переключатели могут быть присоединены к общей линии опорного потенциала, а также к индивидуальной сигнальной линии.

Вместо электрических линий 34, 35 также могут быть предусмотрены одна или несколько других сигнальных линий, например оптических волноводов и

тому подобного, причем в этом случае по меньшей мере один элемент 32 и/или 33 управления для осуществления подачи сигналов воздействует, например, на отражательные свойства на конце такого оптического волновода.

Штекерный разъем 31 содержит присоединительное устройство 38 для зонда 11. Присоединительное устройство 38 может быть, например, представлено выполненным в штекерном разъеме 31 отверстием 39, в которое может быть вставлен предусмотренный на проксимальном конце зонда 11 штекерный разъем 40 зонда. Он служит для снабжения зонда 11 его рабочей средой. Например, штекерный разъем 40 зонда, как он представлен на фиг. 5 в первом варианте осуществления, может иметь электрический контакт 41, которому соотнесены предусмотренная в отверстии 39 контактная втулка 42 или другое контактное средство или средства. Эта контактная втулка 42 электрически соединена с соответствующим штырьком 43 штекерного разъема 31.

Зонд 11 может быть соединен с кабелем 30, как следует, прежде всего, из фиг. 1 и 2, посредством подходящих скоб 44-47 или посредством других подходящих средств. В этом случае, зонд простирается, исходя из присоединительного устройства, насквозь через корпус 15 и шток 12 до дистального конца 20 штока 12. Как показано на фиг. 3, в корпусе 15 или на нем может быть предусмотрен фиксатор 48, который вручную приводят в действие для выборочного освобождения или блокировки перемещения зонда 11 в осевом направлении. Фиксатор 48 может быть представлен, например, зажимным устройством, например в форме эксцентрикового зажимного рычага 49, который расположен напротив упора 50. Зонд 11 расположен между упором 50 и зажимным рычагом 49 и может быть соответствующим образом зафиксирован посредством приведения в действие зажимного рычага 49.

Описанный выше держатель 10 зонда функционирует описанным ниже образом.

Для его применения зонд 11 через соответствующее вводное отверстие 51 (фиг. 3), которое лежит напротив проксимального конца 13 штока 12, и расположено на его прямом продлении, вдвигают в корпус 15, и через него насквозь - в люмен 17. При этом, предпочтительно, зонд 11 сначала продвигают до тех пор, что его дистальный конец 18 выступает из концевого участка 20 или располагается недалеко от его горловины. В этом положении зонд 11 может

быть зафиксирован с помощью фиксатора 48. Перед или после этого мероприятия штекерный разъем 40 зонда вводят в присоединительное устройство 38, и соединяют штекерный разъем 31 со снабжающим устройством. При необходимости, на этом устройстве выбирают требуемый режим работы. За счет этого держатель 10 зонда с введенным зондом 11 готов к эксплуатации.

Шток 12 может быть введен его дистальным концом 16 через отверстие, например разрез, в пациента, причем оператор удерживает за рукоятку 25 держатель 10 зонда и позиционирует его посредством рукоятки. При необходимости, оператор имеет возможность с помощью приводного устройства 26 изгибать дистальный конец 16 штока 12 для приведения дистального конца 18 зонда 11 к требуемому угловому положению. Кроме того, он имеет возможность вращения штока 12, прежде всего при изогнутом конце, вокруг его продольной оси. При необходимости, он имеет, кроме того, возможность разъединения зажимного приспособления 48 и дальнейшего продвижения зонда 11 или его обратного вытягивания. При помощи элементов 32, 33 управления он имеет возможность управления питающим прибором, активации или деактивации зонда 11. Например, посредством элементов 32, 33 управления он имеет возможность включения тока, выключения тока или выбора, а также активации и деактивации различных режимов, например величины напряжения или формы напряжения (формы кривых, коэффициентов амплитуды).

Присоединительное устройство 38 не ограничено снабжением электрических зондов. Оно может иметь, например, дополнительно или альтернативно к контактному средству 32, проточное присоединение 52, например в форме проточного разъемного гнезда. Оно посредством подходящего канала может быть соединено с проточным разъемным штырьком 53, который, предпочтительно, выступает параллельно контактным штырькам 36, 37, 43 от штекерного разъема 31. Соответствующим образом, зонд 11a может быть снабжен проточным разъемным штырьком 54, который соотнесен проточному присоединению 52. Дополнительно, может быть вновь предусмотрен электрический контакт 41. В этом случае, элементы 32, 33 управления могут служить для активации или для деактивации снабжения текучей средой и электроснабжения зонда 11 независимо друг от друга.

Как очевидно из фиг. 6, присоединительное устройство 38 не обязательно должно быть выполнено непосредственно на штекерном разъеме 31. Также

является возможным предоставление в качестве присоединительного устройства 38 отдельного втулочного приспособления, которое соединено со штекерным разъемом 31 с помощью линии 55. Кроме того, альтернативно, присоединительное устройство 38 может быть предусмотрено непосредственно на питающем устройстве. В остальном, прежнее описание является соответствующим образом действительным.

Согласно изобретению предусмотрен держатель 10 зонда, который служит для размещения гибких зондов 11, 11a, которые предусмотрены для эндоскопического применения и для которых с помощью держателя зонда открыт доступ к лапароскопическому применению. Управление питающим зонды 11, 11a устройством происходит посредством элементов 32, 33 управления держателя 10 зонда. Предпочтительно, снабжение зонда 11, 11a происходит посредством предусмотренного на держателе 10 зонда присоединительного устройства 38.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 Держатель зонда

11 Зонд

12 Шток

13 Проксимальный конец штока 12

14 Зажимной патрон

15 Корпус

16 Дистальный конец штока 12

17 Люмен

18 Дистальный конец зонда 11

19 Гибкий участок штока 12

20 Концевой участок штока 12

21 Ось изгибания

22 Податливая в осевом направлении область

23 Более жесткая в осевом направлении область

24 Отклоняющее устройство

25 Рукоятка

26 Приводное устройство

27 Рычаг

28 Средство передачи усилий

29 Тяговое средство

30 Кабель

31 Штекерный разъем

32, 33 Элементы управления

34, 35 Линии

36, 37 Штырьки

38 Присоединительное устройство

39 Отверстие

40 Штекерный разъем зонда

41 Электрический контакт

42 Контактное средство

43 Штырек штекерного разъема 31

44 - 47 Скобы

48 Фиксатор

49 Эксцентриковый зажимной рычаг

50 Упор

51 Вводное отверстие

52 Проточное присоединение

53 Проточный разъемный штырек

54 Проточный разъемный штырек

55 Линия

1. Держатель (10) зонда для лапароскопического применения гибких зондов (11, 11a), имеющий:

- корпус (15), который имеет рукоятку (25) для производимого вручную позиционирования и перемещения держателя (10) зонда относительно пациента, шток (12), который является продолговатой жесткой трубой, которая на проксимальном конце (13) соединена с предусмотренным на корпусе (15) зажимным патроном (14) и является открытой на ее дистальном конце (16),

- по меньшей мере один доступным образом расположенный на корпусе (15) для производимого вручную приведения в действие элемент (32, 33) управления,

- кабель (30), который простирается от корпуса (15) к штекерному разъему (31) по меньшей мере с одним штекерным соединителем (36) и содержит по меньшей мере одну сигнальную линию (34), которая соединяет элемент (32) управления со штепсельным контактом (36),

- предусмотренное в корпусе (15) отверстие (51) ввода зонда, которое расположено противоположно зажимному патрону (14), и

- присоединительное устройство (38), которое выполнено для присоединения зонда (11, 11a) для снабжения его рабочей средой.

2. Держатель зонда по п. 1, отличающийся тем, что шток (12) имеет длину, превосходящую диаметр штока (12) более чем в 20 раз, в частности более чем в 50 раз или более чем в 90 раз и менее чем в 300 раз, в частности менее чем в 150 раз.

3. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на дистальном конце (16) штока (12) расположено отклоняющее устройство (24), которое соединено с расположенным на корпусе (15) приводным устройством (26).

4. Держатель зонда по п. 3, отличающийся тем, что приводное устройство (26) является расположенным на рукоятке (25) откидным рычагом (27), который посредством средства (28) передачи усилий соединен с отклоняющим устройством (24).

5. Держатель зонда по п. 3 или 4, отличающийся тем, что отклоняющее устройство (24) имеет гибкий участок (19), который наделен способностью преобразования из вытянутой формы в дугообразную.

6. Держатель зонда по одному из пп. 3-5, отличающийся тем, что отклоняющее устройство (24) на его дистальном конце имеет жесткий прямой трубчатый участок (20).

7. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что шток (12) закреплен на корпусе (15) с возможностью вращения вокруг продольной оси штока.

8. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на отверстии (51) ввода зонда расположен фиксатор (48) для фиксации в осевом направлении зонда (11, 11a), простирающегося через отверстие (51) ввода зонда.

9. Держатель зонда по п. 8, отличающийся тем, что фиксатор (48) является выполненным с возможностью приведения в действие вручную зажимным устройством (49).

10. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что сигнальная линия (34) является электрической линией и что штекерный соединитель является электрическим штепсельным контактом (36).

11. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кабель (30) имеет соединительные средства (44-47) для размещения зонда (11, 11a).

12. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что присоединительное устройство (38) расположено на штекерном разъеме (31).

13. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что присоединительное устройство (38) содержит по меньшей мере одно проточное присоединение (52).

14. Держатель зонда по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что присоединительное устройство (38) содержит по меньшей мере одно электрическое присоединение (42).