Устройство для поштучной загрузки и разгрузки стеллажей

 

28758I

ОПИ САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.IV.1969 (№ 1321513/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 19.XI.1970, Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 19.1.1971

Кл. 81е, 107

МПК В 65g 1/02

УДК 621.869.351:621. .874.4 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Я. Дрокин, Л. И. Вахренев, В. И. Австриков, Н. М. Ветров, Н, Н. Мочалов и Л. К, Бабушкина

Армавирская швейная фабрика

Заявитель

ВСКСОЮЗ 1ДЯ и, .

БИБЛИОТЕКд

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧЙОИ ЗАГРУЗКИ

И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретен ие относится к области йромыш. ленного т1ранспорта, а именно,к оборудованию складов.

Известны усгройст ва для .поштучной загрузки и разпрузки стеллажей, включающие горизонтально перемещаемую,раму, снабженную подъемно-олускной платформой, несущей приемный лоток и грузозахватный механизм.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности загрузки и выгрузки из стеллажей Лрузов,,например рулонов ткани, полностью заполняющих ооъем ячейки или «соты» стеллажа, без оставления места,для .захода в ячейку,грузозахватного механизма.

Цель изобретения — увеличение производительности работы устройства и более эффективное использование объема .склада. Это достигается тем, что грузозахватный механизм выпол нен в виде цепного игольчато-,пластинчато го конвейера, расположен ного в,щели нижней части лотка и уста новленното на самоходной тележке с катками, взаимодействующими с профилированными пазами подъемно-опускной .платформы и снабжен ными шестернями, взаимодействующими с зубчатыми рейками, вмонтированными в профилированные пазы.

На,фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — подъемноопусиная платформа, вид сбоку; на фиг. 3— то же, вид спереди; на фиг. 4 — арузозахватный механизм с тележкой, общий вид; на фиг. 5 — схема расположения тележки при загрузке и разгрузке стеллажей.

5 Устройство содержит ра1му l,,â верхней части кото рой установлен привод 2, служащий дlH передвижения рамы,по монорельсу 8. В нижней части рамы установлены ролики 4, перемещающиеся B направляющих 5.

10 На,раме укреплена;подъемно-а ускная платформа б, п ривод 7 подъема которой, также установленный на,раме, через звездочки 8 и цепи 9 передает движение платформе. В направляющих 10,рамы расположены ролики

15 11 платформы.

На платформе установлены приемный лоток !2 и тележка И, на которой установлен п ривод 14 ее перемещения. От привода 14 че.рез звездочку 15, цепи lб, ведомые звездочки

20 17, несущие осн 18 передается движение на катки 19 и связанные с ними шестерни 20, взаимодействующие с зубчатыми рейками 21.

Катки 19 взаимодействуют с копировальными пазами 22 подъемно-опускной платформы. В

25 верхней части тележки уста новлен грузозах.ватный конвейер 23, служа щий для установки и выемки прузов из ячеек стеллажа. Цепь 24 конвейера, получает движение от привода 14 через кулачковую муфту 25. Полотно конвейе30 ра набрано из игольчатых пластинок, напри3 мер кардоленты 26. Стеллаж 27 имеет «сотовую» конструкцию.

VcTtpoHcTBo |работает следующим образом.

Ра ма, 3BHI BRcb горизонтальIIQ lIID мопоре Ibcy 8 (п ри lttoivtoùH привода 2, устанавливает подъем но-опусиную платформу 6 с приемным лотком 12 и г рузозахватпым конвейером 28 против 1нужного,ряда ячеек стеллажа. Установка лотка и конвейера в вертикальном нап равлении против нужной ячейки;производится приводом 7 .подъема платформы 6.

Уста но вленная на,платформе тележка 13, несущая грузозахватный конвейер 28,,перемещается от,привода 14 так, что ее катки 19 движутся в .ко пировальных пазах 22, а,шестер пи 20 при этом пе ремещаются по зубчаTbtlhI рейкам 21. Движение катков в,tcolIIHlpoвальном пазу. сообщает тележке и вместе с ней конвейеру 28 сложное возвратно-;поступательноее дви>ке ние 1п о за м кну тому контуру вперед — вверх- назад — вниз. Исходным поло>кением тележки 13 с конвейером 23 для приема груза со стеллажа является среднее нижнее положение (поло>кение I). Затем тележка 18 движется вперед (положение II), подводя конвейер 28:под пруз, например рулон ткани; находящийся от края -ячейки стеллажа на расстоянии пример но 250 л,я, При |последующем дневи>кении конвейера 28 вверх п роисходит сцепление, груза с игольчатыми гпластинка ми 26 по loTHа конвейера. impè дальнейшем дни>кении тележ ки с конвейером назад (положение Ш) происходит .вытаскивание груза из стелла>ка. В среднем верхнем положении тележка останавливается, и при помо щи,кулачковой муфты 26 происходит переключение при вода 14,на движение цепи 24

287581

4 конвейера 28, который подает itlpy3 в лоток 12.

При достижении прузом нужного положения в лотке переключением му фты 25 происходит останов кон вейе ра и движение тележки с когн5 вейером,вниз в исходное, положение. Управление дви>ке нияии рамы, |платформы 6, лоток 12 и конвейера 23 п роизводится при помощи конечных выключателей.

Привод тележки имеет tpеверси вное враще10 ние, что,дает возмо>кность производить загрузку и разгрузку стеллажей с обеих сторон

УCTiPOHCTBB.

Для За|прузки стеллажей грузами исход нъ|м положением геле>кки является среднее верх15 нее поло>кение (поло>ке ние III), а отключение движения тележки и включение конвейера 23 происходит iB крайнем правом положении тележки (поло>кение IV).

Предмет изобретения

Устройство для поштучной запрузки и разгрузки стеллажей,,вкл|очающее горизонтально iIIepeмещаемую раму, снабженную подъемно-отпускной платформой, несущей приемный

25 лоток и,г рузозах ватный механизм, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения производительности устройства и более эффективного использования объема склада, прузозахватный меха|низм вы полнен в виде цап ного итоль30 чато-,пластинчатого конвейера, располо>кен ного в щели нижней части лотка,и установленного на самоход|ной тележке с катками, взаимодействующими с профили рованными пазами подъемно-опусиной платформы и снабжеH35 ными шестернями, взаимодействующими с зубчатыии,р елками, вмонтированными,в пр офили рован ные пазы.