Устройство автоматического управления

 

О П И С А Н И Е 288439

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. авидетельспва ¹â€”

Заявлено 1З.Х1.1967 (№ 1195579/28-13) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 03.Х11.1970, Бюллетень Х 36

Кл. 42q, 6

53с, 3!03

82а, 31 .ЧПК G 05b

А 23Ь

F 26Ъ

УДК 664.8.036.536.012 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 1971

Авторы изобретения

В. П. Забиякин, Л. И. Абрамян, А. П. Анисимов, О. И. Никишин и Л. Д. Саранова

Калининградское центральное конструкторское бюро

Министерства рыбного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ

РАЗЛИЧНЫХ ПРОДУКТОВ

Известные устройства автоматического управления установками для тепловой обработки различных продуктов построены на пневматических,и электрических элементах и содержат блоки регулирования технолопических параметров и мембранные исполнительные механизмы, управляющие системой клапанов установки.

Предлагаемое у стройство содержит вза1имосвязанные блоки управления исполнительными механизмами, выполненные в виде ячеек памяти и времени, часть из которых связана с исполнительными механизмами непосредственно, а часть — с помощью блоков регулирования технологических параметров через их задатчики, служащие помимо выполнения основных функций также для запуска этих блоков.

Указанное отличие позволяет .интенсифицировать процесс тепловой обработки llpoдукта, например валерки и вакуумного охлаждения (обезвоживания) мяса тунца, без разрыва тканей продукта благодаря выбору соответствующей программы вакуумирования, обеспечивает точность поддержания заданной последовательности технологических операций, а пакже величины и скорости измерения технолопических параметров.

На фиг. 1 дана схема предлагаемого уст ройства; на фиг. 2 — программа вакуумного охлаждения и обезвоживания.

Устройство состоит из блоков: подготовки воздуха, формирования подпоров, выбора режимов работы и запуска, управления исполн ительными механизмахси клапанов «связь с атмосферой», «пар на варку», «слив конденсата» и «подрыв вакуума», регулирования теxHo;101H÷åñêèx параметров — температуры и вакуума, а также сигнализации и регистрации.

В блок подготовки воздуха входят влагоотделители 1!и 2, фильтры 8 II 4, редукторы

5 и 6, манометры 7, 8, 9 и емкости 10 и 11.

15 Блок формирования подпоров содержит задатчики 12 — 15 и манометры 16 — 19.

Блок выбора режимов .работы и запуска состоит из пневмокнопки 20 и пневмотумблеров 21 и 22.

20 Блок управления исполнительным механизмом клапана 28 «связь с атмосферой» имеет: две ячейки памяти, построенные соответственно на пневмореле 24, 25 и 26, 27; ячейки времени, построенные на пневмореле 28, переменном дросселе 29 и клапане

30; элемент «ИЛИ» 81 и усилитель 82.

Блок управления исполнительным механизмом клапана 88 «пар на варку» содержит ячейку памяти, построенную на пневмореле

84 и 85; пневмоэлектропреобразоватсль 86, 288439 электрическое реле 87 .времени и пневмоэлектропреобразователь 88.

Блок управления исполнительным механизмом .клапана 89 «слив конденсата» включает в себя ячейку памяпи, построенную .на пневмореле 40 IH 41, ячейку времени, построенную на иневмореле 42, переменном дросселе 43 и клапане 44, и усилитель 45.

В блок управления исполнительным механизмом клана на 46 «подрыв вакуума» входят ячейка времени, построенная на пневмореле

47, 48 и переменном дросселе 49, и усилитель 50.

Блок регулирования температуры,имеет датчик 51, регулятор 52 с встроенным задатчиком и клапан 88.

В блоке регулирования вакуума находятся датчик 58, задатчик 54 программы вакуумного охлаждения и обезвоживания, регулятор 55 и клапан 56.

Блок сигнализации,и .регистрации содерMHT ячейку времени, построенную на пневмореле 57, 58 и переменном дросселе 59, пневмоэлектропреобразователи 60 и б1, сигнальные лампы 62 и 68, регистрирующий прибор 64.

Описываемое устройство в основном построено на базе ун ифици рованной системы элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). В его схеме приняты следующие обозначения:

А, Б, В, à — камеры элементов, Ci, С вЂ” сопла элементов, P — пневмосигналы. Индексы при обозначениях камер и сопел соответствуют порядковому номеру элемента, например Б24 — камера Б элемента 24, С,4 — второе сопло элемента 24.

Работа устройства заключается в следующем.

После подачи да вления питания редукторами 5 44 б оно устанавливается равным

1,4 кгс/сл42. Задатч иками 12 — 15 задаются величины «большого» .и «малого» подпоров.

Тумблерами 21 и 22 выбирается режим работы.

В период:работы по режиму «без давления» тумблер 21 включается, а тумблер 22 выключается. При этом включаются реле

24 и 25.

В исходном положении (после подачи давления подпора и яита ния) мембранный блок реле 25 находится в край нем нижнем положении, закрывая сопло С ->,- Ди открывая сопло С2-25. Выход этого реле не соединен с атмосферой. Давление питания из проточной ,камеры Г25 поступает в проточную камеру Г 4 через сопло С2 24. Мембранный блок реле 24 находится в,крайнем верхнем положении, закрывая сопло С2 д4 и открывая сопло Ci 24.

Выход этого реле соединен с камерой В 4, давление в которой огсутствует. Вследствие этого выходное давление рав|но «0».

Пр и:нажапли на кнопку 20 импульс давления «1» через тумблер 21 поступает в проточную камеру А 4, а затем через сопло

ЭЭ

Ci 24 — в камеру В24.

При условии Рв.,) Рв 4 мембранный блок реле 24 перемещается в крайнее нижнее положение, закрывая сопло С; 4 и открывая сопло С2 24. В результате воздух начинает поступать в камеры Гр4 и В24 со стороны питания. Одновременно давление питания подается на выход реле 24, сохраняясь там и после снятия импульса давления с кнопки 20, а затем через клапан 80 и усилитель 32 поступает на мембранный,исполнительHût4 механизм клана.н а 23.

Импульс давления «1» с.:кнопки 20 одновременно попадает в проточную камеру А,4.

После запоминания сигнала на реле 34 и 35 на выходе реле 84 появляется давление «1», которое включает регулятор 52 температуры и пневмоэлектропреобразователь 86 в раооту. Норм|ально открытые (н. о.) контакты последнего замыкаются и включают цепь катушки .реле 87 времени, задающего время варки, по истечении которого н. о. контакт включает цепь катуш1ки пневмоэлектропреобразователя 88. В результате на выходе пневмоэлектропреобразователя возникает давление «1», которое поступаст в камеру Бз5.

Мембра нный блок реле 85, перемещаясь вверх, открывает сопло С Bq, соединяя линию питания с атмосферой. Происходит сброс давления на выходе реле 34 и, следовательно, сброс «памяти».

Давление «1» с пневмоэлектропреобразователя 88 одновременно подается в проточ ную камеру А«. Производится запоминание сигнала на реле 40 и 41. Давление «1» с выхода реле 40 поступает на дроссель 43, клапан 44 и усилитель 45. Атмосферное c0II;Io клапана 44 закрывается. С усилителя 45 снимается сигнал на клапан 39. В исходном состоян ии мембранный блок реле 42 Hàxîäèòñÿ в крайнем верхнем положении, закрывая сопло С2 42 и открывая сопло С, 4, через которое камера Б41 соединяется с атмосферой, Через дроссель 48 камера В42 наполняется.

При условии Рв4.)Рь42 мембранный блок реле 42 переходит в крайнее нижнее положение, закрывая сопло С 4, и открывая сопло

С,-4,. через которое в камеру Б4, подается давление питания,-стирающее «память».

Необходимая выдержка времени работы клапана 89 задается дросселем 48. Одновременно давление питания с выхода реле 42 поступает в камеру Б 5, стирая «память».

Оно же подается на задатчик 54, приводя его в действие.

После,исчез новения сигнала с выхода реле 40 открывается сопло клапана 44, через которое сбрасывается в атмосферу сигнал из камеры В4,. В результате мембранный блок реле 42 перемещается в верх нее крайнее положение, открывая сопло С1-42 и закрывая сопло С2 42. Блок управления клапаном 39 возвращается в исходное состояние.

После запуска в работу задатчика 54 начинается процесс вакуумного охлаждения 41

288439 обезвоживания мяса тунца по заданной программе (см. фиг. 2), представляющей совокупность чвтырех фу;нкций, каждая из которых состоит из прямой I, переходящей в экспоненту П, обрывающуюся прямой 1П. Каме,ра Bis через дроссель 48 постепенно напол,няется.

При условиями Рв„,) Рв„, мембранный блок реле 48 перемещается в крайнее нижнее положение, открывая сопло Сч-4 и закрывая сопло С, . В момент исчезновения сигнала

Р, .мембранный блок реле 47 перемещается в крайнее нижнее положение, закрывая сопло Ci 47 и открывая сопло С -,. Через последнее давление питания поступает на усилитель 50, а затем на клапан 46.

Дл ительность этого сигнала задается дросселем 49. При исчезновении сигнала Р, давление в камере В4, через дроссель 49 начннает уменьшаться, мембранный блок реле

48 перемещается в крайнее вврхнее положение, закрывая сопло С> 4,; и открывая сопло

С1 48. Сигнал с выхода реле 48 через сопло

С1 4 стравливается в атмосферу, после чего блок управления клапаном 49 возвращается в исходное положение.

При запуске устройства импульс давления

«1» поступает на лневмоэлектропреобразователь 61, н. о. контакты которого замыкаются, включая лампу 68, оигнализирующую о начале и ходе процесса.

Реле 57, 58 и дроссель 58 скоммутированы а|налогично коммутации реле 47, 48 и дросселя 49.

После окончания процесса вакуумирования задатчик 54 выдает сигнал Р>, который включает блок оигнализации.

Давление с выхода реле 58 поступает на пневмоэлектропреобразователь 60, контактная группа которого переключается, отключая лампу 68 и включая лампу 62, сигнализирующую об оконча ния1 процесса.

При регулировании температуры варки на задатчик регулятора 52 подастся разре5 шающий работу сигнал с реле 84 и сигнал с датчика 51. Регулятор отрабытывает управляющий сигнал и выдает его на клапан 88.

При регулировании вакуума на регулятор 55 подаются программа вакуумирования

10 задатчика 54 и сигнал с датчика 58. Регулятор опрабатывает управляющий сигнал и выдает его на клапан 56.

Температура и,вакуум соответственно с датчиков 51 и 58 записывается на регпстри15 рдеющем приборе 64.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления

20 установкой для тепловой обработки различных продуктов, напримвр валерки и вакуумного охлаждения (обезвоживания) мяса тунца, построенное на пневматических и электрических элементах и содержащее блоки регулирования технолопических параметров и мембранные исполнительные механизмы, управляющие системой клапанов установки, отличающееся тем, что, с целью точного поддержания последовательности технологических операций и заданных величин и скоростей изменения технологических параметров, оно содержит взаимосвязанные блоки управления исполнительными механизмами, выполненные в виде ячеек памяти и времени, часть из которых связана с исполнительными механизмами непосредственно, а часть с помощью блоков регулирования технологических параметров через их задатчики, служащие пом имо выполнения основных функций

40 также для запуска этих блоков.

288439 3 мм.pm cm

Составитель М. Андреев

Редактор Л. Вигдорова. Корректор А. П, Васильева

Фиг. 2

Заказ 16/47 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комнтета по делаги изобрегений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-Зэ, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фин. пред «Патент»