Устройство для коррекции погрешности от деформации

 

280182

О НИЕ

Союз Соеетакмз

Социалиатичеакиа

Реааублиа

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

1 л, 49Ь, 5i05

21с, 46/33

Заявлено 15.V.1967 (¹ 1153350/25-8) с присоединением заявки №

Комитет ао делам изобретений и открытий ари Совете Миниатров

СССР

МПК, Ci 05b 19/00

УД Е, 62.503.55 (088,8) Приоритет

Опубликовано 26.ЧШ.1970. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 24.XI.1970

Авторы изобретения

В. А. Ратмиров и А, П. Сиротенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ

ОТ ДЕФОРМАЦИИ

Известно устройство для автоматической коррекции погрешности от упругих деформаций системы СПИД в станках с разомкнутыми системами программного управления.

В устройстве аналоговый сигнал коррекции преобразуется в последовательность импульсов, которые управляют вспомогательным шаговым микродвигателем. Этот двигатель через дифференциал доворачивает золотник гидроусилителя, который вращается основным двигателем, управляемым по программе.

Для повышения точности обработки выход датчика деформаций соединен с валом датчика обратной связи через микродвигатель и дифференциал.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Программа управления станком задается на перфоленте и преобразуется интерполятором 1 в последовательность импульсов. Импульсы подаются через узлы 2 синхронизации на делитель 8 частоты, Одновременно на делитель подаются тактовые импульсы от задающего генератора. С выходов делителей частоты импульсы подаются на триггер 4 с раздельными выходами. Делители и триггер образуют схему преобразования числа импульсов программы в сдвиг фазы. Сигнал с выхода триггера поступает на блок 5 давления. На другой вход этого блока поступает сигнал с датчика б обратной связи. Разность сигналов программы и датчика обратной связи поступает на блок 7 управления двигателем 8 привода по5 дач.

Задание по скорости осуществляется интегрированием частоты управляющих импульсов схемой 9. Сравнение заданной скорости и скорости движения, снимаемой с тахогенератора

10 10, производится схемой 11. С выхода этой схемы сигнал рассогласования поступает на блок 7 управления приводом.

Датчик обратной связи выполнен в виде сельсина, работающего в трансформаторном

15 режиме, илн вращающегося трансформатора.

Разные обмотки сельсина и трансформатор питаются от высокочастотного машинного генератора 12, вращаемого двигателем 18. Для синхронизации системы датчик 14 тактовых

20 импульсов вращается также двигателем 13.

Система коррекции состоит из датчика 15 упругих деформаций, схемы 1б обработки рассогласования и микродвигателя 17 коррекции.

25 Этот двигатель через дифференциал 18 доворачивает вал датчика обратной связи в таком направлении, чтобы следящий привод подач компенсировал погрешности, создаваемые упругими деформациями СПИД.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции погрешности оп деформации СПИД в системах программного управления станками с датчиком деформации, установленным на перемещаемом органе, и датчиком обратной связи, выполненным, например, в виде сельсина, питаемого от задающего генератора, на валу которого установлен датчик тактирующих импульсов, отличаюи!ееся тем, что, с целью повышения точности

5 обработки, выход датчика деформации соединен с валом датчика обратной связи через микродвигатель и диффернциал.

Составитель А. Андрианов

Редактор Н. Старостина Техред A. А. Камышиикова Корректор Н. Л. Бронская

Заказ 3400/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. В5

Типография, пр. Сапуйова, 2