Установка для

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

299325

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 221.1970 (№ 1406461!25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.lll.1971. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 29Х1.1971

МПК В 23k 37/04

Комитет по делам иэобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791,753.037 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Гудков, Ю. В. Фомин, О. А. Росляков, О. Н. Породин, И. В. Вологдин, В, К. Струнец и М. В. Водовозов

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ЗАМКНУТЫХ

ШВОВ

Изобретение относится к установкам, автоматизирующим процесс сварки и предназначено для заварки кольцевых швов изделий, имеющих форму выпуклого многогранника со скругленными углами. Допускается сварка изделий, имеющих разные радиусы скруглений. Установка может быть использована в машиностроительной, автомобилестроительной, судостроительной и других отраслях промышленности.

Известна установка для автоматической сварки замкнутых швов многоугольной формы со скругленными углами, содержащая .устройства для прямолинейного и вращательного перемещения изделия относительно неподвижной сварочной головки.

Предлагаемая установка отличается тем, что устройство для вращательного перемещения выполнено в виде поворотного барабана, а устройство для прямолинейного перемещения — в виде контейнера, установленного с возможностью перемещения в направляющих, имеющих форму замкнутого многоугольника со сторонами параллельными линиям, соединяющим центры скругления углов изделия, и жестко укрепленных внутри барабана таким образом, что при положении опорных роликов контейнера в угловых точках направляющих центры скругления изделия совпадают с центром вращения барабана. Неточность установки изделия корректируется автоматическим регулятором длины сварочной дуги, скорость сварки .поддерживается постоянным регулятором скорости, общим для обоих двигателей.

Это позволяет улучшить качество сварочного шва и увеличивает четкость и надежность работы.

На фиг. 1 и 2 изображена предложенная установка для сварки кольцевых швов, в двух

10 проекциях.

Изделие 1 крепится в подвижном контейнере 2, опорные ролики 8 которого перемещаются в направляющих 4, имеющих замкнутый контур и укрепленных на барабане 5, причем

15 стороны направляющих параллельны сторонам многоугольника, образованного линиями, соединияющими центры скруглений изделия, а положению контейнера в углах направляющих соответствует совпадение центра бараба20 на с центром скруглений. Барабан опирается на ролики б и сцеплен с ведущим роликом 7, который через редуктор 8 получает вращение от двигателя поворота 9. Контейнер перемещается толкателем 10, который через редук25 тор 11 перемещается двигателем 12 прямолинейного изделия. Угол поворота барабана и пределы перемещения толкателя определяются концевыми переключателями 18 и 14 и нажимными штифтами 15 и 16. На общем осно30 вании 17 закреплена автоматическая система

Фиг.! поддержания заданной длины сварочной дуги.

18 и тахометрическое устройство 19, служащее для определения и регулирования скорости перемещения изделия относительно сварочной головки 20, закрепленной на штоке си- 5 стемы поддержания заданной длины сварочной дуги.

Изделие устанавливается и закрепляется в подвижном контейнере. Сварочная головка, находится в начале .прямолинейного участка 10 шва изделия, центр скругления совпадает с центром барабана. Зажигается сварочная дуга и включаются автоматические тракты слежения за длиной дуги и скоростью сварки. Толкатель передвигает контейнер 15 с изделием, пока ролики 8 не дойдут до угла направляющих и центр скругления изделия не совпадет с центром барабана, осуществив заварку прямолинейного участка шва. Переключатель срабатывает от нажимно- 20 го штифта 15 и, отключив двигатель 12 прямолинейного .перемещения, включит двигатель

9 вращения барабана. При этом двигатель 12 реверсируется и отводит толкатель. Барабан вращается до окончания заварки радиусного 25 участка шва изделия, когда нажимной штифт

1б дойдет до концевого переключателя 14, и, отключив двигатель 9, включит двигатель 12, При такой системе перемещения изделия свариваемый участок остается горизонталь- 50 ным весь цикл сварки, неточности установки изделия корректируются системой регулирования длины дуги, а постоянная скорость сварки выдерживается тахометрической системой.

Предмет изобретения

Установка для автоматической сварки замкнутых швов многоугольной формы со скругленными углами, содержащая устройства для прямолинейного и вращательного перемещения изделия относительно неподвижной сварочной головки, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества сварного шва и увеличения четкости и надежности работы, устройство для вращательного перемещения выполнено в виде полого поворотного барабана, а устройство для прямолинейного перемещения — в виде контейнера, у становленного с возможностью перемещения в направляющих, имеющих форму замкнутого многоугольника со сторонами, параллельными л иниям, соединяющим центры скругления углов изделия, и жестко укрепленных внутри барабана так, что при положении опорных роликов контейнера в угловых точках направляющих центр скругления изделия совпадает с центром вращения барабана.

299325

Фиг. 2

Составитель Э. Ветров»

Техред Л. Л. Евдонов Коррсктор Л. Б. Бадылама

Редактор T. Гаврикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1782/7 Изд. № 738 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, A-35, Раугпская наб., д. 4/5