Установка для сворки и сварки изделийр д.-„.^,:.., .•vv'jvir'^hfljslik ( uii : ^t>&^ ».,i'eitsi i-v- ip.»';.|библию! eka

 

304083

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ

Оома Соввтокиа фоциалмотичвеииа

Рвопублиа

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено И.И1.1968 (№ 1258016/25-27) МПК В 23k 11/10

В 23k 37/ОО с присоединением заявки №. Приоритет

Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 16ХШ.1971

Комитет по иерщю ивобрвтоиий и отирмтиН ппи Советв Министров

СССР

УДК 621.791.763.037 (088.8) Авторы изобретения

А. Я., Янсон, В. В. Жариков, А. А. Ласманис, Ф. Н. Ларионов, Ю. В. Жегар и В. И. Пицкулис

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации

Заявитель, УСТАН.ОВ,КА-ДЛЯ СБОРКИ И СВАРК,И И,ЗДЕЛИй

Изобретение относится к области сварки и может быть. использовано. преимущественно при сборке и сварке металлокерамических контактов. со стойками.

Известны установки для сборки и сварки изделий, содержащие машину для контактной точечной, сварки, установленные на станине механизмьь подачи свариваемых деталей, транспортирующий механизм и механизм ориентации свариваемых деталей, Однако эти установки. имеют низкую производительность, и в них отсутствует. устройство. для. контроля формы подаваемых деталей и их комплектности.

Предложенная установка отличается тем, что транспортирующий, механизм выполнен в виде планетарной передачи: с закрепленными, на. осях его сателлитов многопозиционными, захватами, и водилом с криволинейными профилями торца и периферии. Перадача обеспечивает перемещение деталей. по циклоидальной. траектории, в точках возврата. которой размещены кинематически связанные с захватами механизм подачи свариваемых деталей, механизм их ориентации и машина для контактной точечнои сварки.

Механизм подачи стоек, выполнен в виде скобы, шарнирно установленной в ползуне.

Палзун, размещен, в корпусе с возможностью продольного перемещения и взаимодействует с криволинейным профилем периферии водила. На одном. конце скобы установлен регулируемый упор, против которого на указанном, корпусе смонтирован шаблон, а на дру . гом. жестко закреплена находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой на том же корпусе шестерня. На оси шестерни установлен подпружиненный от скобы, плунжер, который опирается на, каретку, установленную с возмож)0 ностью продольного перемещения в направляющих шарнирно закрепленного и подпружиненного от. корпуса рычага, взаимодействующего с криволинейным профилем торца водила.

1s, Кроме того, механизм. ориентаци свариваемых деталей выполнен в виде установленных. на соответствующем корпусе подпружиненных параллельных призм с сигнальными флажками, воздействующими на датчики положе20 ния. Такое выполнение обеспечивает повышение производительности и надежности установки.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 —; на фиг. 3—

25 то же, вид спереди с разрезом по транспортирующему механизму; на фиг. 4 — разрез по

А — А на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез по Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке В на фиг. 2 с частичным разрезом; на фиг. 7 — раз30 рез по à — Г на фиг. 2.

304083 лей, где при взаимодействии с упором 59 подающие элементь захвата разжимаются, и детали подают в бункер 61.

Предмет изобретения

1. Установка для сборки и сварки изделп!!, преимущественно металлокерамическпх ко !тактов со стойками, содержащая машину для контактной точегп!Ой сварки, установленные на станине механизмы подачи сварпвасмых деталей, транспортирующий механп..м и механизм ориентац:.!;! свариваемых деталей, оТличаюи ался тем, что, с целью пов яшенпя произВОдительностп и Надежности ста;:Овкп, транспортир Гющпй ме анпзм вь;.полнсп Б Б .Де планетарнои передачи с закреплепн!ым на осях ее сателлитов многопозицпогл-.= .:!! "-2хватами и водилом с кривсл гнеп =:I: I :..:ÀIII лями торца Пери!1!ер !H, обеспе за.:,.:!сй перемещение деталей IIO циклопд2льпой тзаектории, в точка. Возврата которой оазмещеi ны кппемати -!ески OBHç2ølûå с захвата яи механизм подачи сваpHваемых деталей, механизм их ориентации и машина для контактной точечной сварки.

2. Устанозка по п. 1, отлика!Ощаяся тем, что механизм подачи стоек выполнен в виде скобы, шарнирно установленной в ползупе, р23мещенном В кори се с Возх!Ожность!О IIpo5:,Oëüíîãî перемещения и взаи;!одействующсм с криволинейным профилем периферии водила, причем II2 одном I 01:öo с .Об!:! установлен регулируемый упор, против которolo на указаш!Ом корпусе смо!!тирован шаблон, а па

10 друГОм )кестко 3;.крсllлспа ПH Одпщаяся В заI. ñ ë0i!HII с зуб зтсй !рс!!! оп па том ке НÎ !Пусе ш стер!.я. !«2 осп 0IOpol ;. устапо=л п подпружпнеш.ый от . oc плун>кер, оп 02lio!H!ø Г ся н2 к21 ò!".,, > ."тяь!О!. лс.!!Г !О с Гозмо!к!!Оj5 ст ь!О и 30Дс IL ilo! О и Ремci:,0!:I!;I В ЗЯНРЯ!, !и!ОЩПХ П а 1!:IiPHO ЗЯКОСПЛС!;ПО.-О !i ПО ..-i,!..::-:III нс!:ПО! О От корп" с2 рыч2ГЗ, Бзаи одсйст \ !сЬЦЕГО С КРИБОЛПН=! ;ПЫМ ПРОфп:!С il ТОРЦЯ БОДИ 2.

3. Уста!-ов а по - 1 от,тча!о; г. c ñ Tcм что меха изм орпентации сз:-риваемь!х дс-;алсп Бь.полпсн В Б!:Де . ста! Овлсп!!.з!х на сООТБстствующсм; орпусе;!одпружпне!Гпых парал25 лель.!ых призм с сигналы ыми флажками, БоздейстВ !Ощп ми ня датч!и и положения.

304083

Фсг. 7

Составитель Л. Комарова

Техред Л. Я. Левина Корректор О. С. Зайцева

Редактор Н. Михайлова

Заказ 2189/14 Изд. № 899 Тираж 473 Подписное

IlHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2