Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

4207

ОП САНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 09Л.1970 (№ 1393740/18-24) МПК В 65g 63/00 с присоединением заявки т№

Приоритет

Опуоликовано 25.V.1971. Бюллетень ¹ 17

Дата опублпковаш|я orrrroaппя 8Л 11.1971

Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров

СССР

УДК 62-529(088.8) Авторы изобретения А. К. Овсиенко, П. Г. Калиниченко, В. В. Сорока, В. В. 7Каботинский и H. M. Зиндер

Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕН ИЯ ДВИ)КЕН ИЯ ОБЪЕКТА

Устройство предпо Iàãàåòñÿ использовать при автоматизации перемещающихся объектов: лифтов, подъемников, загрузочных тележек и др

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные схемы разделения, собирательные схемы, переключатель пунктов следования и датчики местонахождения объекта.

Схема устройства предполагает поступление от датчиков:аестонахождения объекта непрерывных сигналов, что возможно только при использовании в цепи каждого датчика запоминающего элемента. При увеличении числа датчиков пропорционально ему увеличивается и количество используемых в устройстве схем совпадения и разделительных схем. Это приводит к увеличению гарантийных размеров устройства и его стоимости.

В предлагаемом устройстве в целях устранения этих недостатков переключатель имеет два контактных поля, первая щетка которого сдвинута по отношению ко второй на один контакт и подключена ко входу сброса первого запоминающего блока, к запрещающему входу первой схемы «Запрет», другой вход которой соединен с выходом последней пз последовательно соединенных разделительных схем, и ко входу второй схемы «Запрет», а вторая щетка связана с запрещающп:а входом второй схемы «Запрет» и со входом сброса второго запоминающего блока.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Она содержит переключатель с двумя контактными полями 1 и II и соответствующие

I1. ir щеткn. Кан.дый rra gaTirrrrcoD 1r, 1-, 19,..., 1 - подключен на один пз входов соответству10 ющей ему разделительной схемы, соединенной с контактами поля 1, и к соответствующему контакту поля II. Все схемы разделения подключены последовательно на вход первой схемы «Запрет» 2, которая выходом соединена

15 со входом запоминающего блока 8, а запрещающим входом со щеткой контактного поля

I, входом сброса первого запоминающего блока и входом второй схемы «Запрет». Вторая схема «Запрет» выходом соединена со входом

20 второго запоминающего блока, а запрещаюIIIHihl входо1а — co IgeTI of< контактного 110 IH II и входом сброса второго запоминающего блока. Сигналы управления снимаются с выходов запоминающих блоков. Возможное направление сигналов в устройстве показано 1 а схеме стрелками.

Устройство работает следующим образом.

Если объект находится над любыга пз датчиков 1т, 1 -, ..., 1<" 9>, то в точках а Ir b поли30 ляются сигналы и второй запоминающий олок

304207

П ред (1ет изобретения

Hazad

Состави(слн Н. !" 1акарснко

Тсхрсд 3. 11. Тар;(пап«о 1;оррсктор T. А. Джаманкуаова

Рсдактор Т. 1Орчикова

Заказ 1797/16 Изд. ¹ 75-1 1 ill>;tж 472 Подписно<

ЦНИИПИ 1(ом (тста по лотам из(н>рстспин it !»(et1>, 1 а liic!(Ii>(llti(l., 2..1 5

Типо!.р (ф: il, пр. Сап!попа. З выдает управляющий сигнал «1-1азад». Объект перемещается в сторону датчика 1<" — 1, а когда окажется над ним, то в точке с появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал, переключив запоминающий блок.

1.ñëè объект находится над датчиком 1" или

1<" — 1, то в точке а появляется сигнал и первый запоминающий блок выдает сигнал «Вперед». Объект перемещается в сторону датчика 1< 21, а когда окажется над ним, то в точке (> появляется сигнал, который от! лючаст управля!0!ни!1 сигнал, переключив запоминающий блок. Выработка сигналов управлс!шя и IH сброс их происходит только и те моменты, когда объект находится возле датчика местонахождения, а последни!! сигнализирует об этом. Запоминающие блоки позволяют получить устойчивый сигнал управления и в то время, когда об.ьскт сошел с датчика мсстÎнахождения.

Устройство целесообразно применять во м(ю-их схемах управления псрсмещаю<цимися

Объсктамн.

Устройство для автоматического выбора направлен!!!1 движения объекта, содержащее последовательно сосдипеш!ые разделительные

СХСМЬI, ПОД! ;Л10 ICIIIlh)P К ДЯТ 1ИКЯМ И IC COOTBCTству!О!цим юнтактам переключателя, две схемы «Запрет» и два запом!шающих блока, отла (ати<еесл Tcì, что, с целью упрощения устт0 ройства, IIC рс",!ю 1атсль изlсет „!в2 контактных ноля, псрвая нцзт(,а которого сдвинута по от1(ошснпк> ко «торой 112 один контакт и подКЛ!О 1(112 1 .О ВХO;I (COPOC2 ПСРВО! 0 ЗЯ ПО 11111210и;его блока, к запрещающему входу первой схемы «Запрет», другой вход которой сосдинс:1 с выходом последней из послсдователш(о

c0cтинснпых разделительных схем, и ко вхо;I(Б 1 opoi! схемь1 <<Запрет>>, а Втора>1 щетка пс20 рсключатсля câ222íà с запрещакнцим входоа второй схемы «321!p(и со вхо;!Ом сороса заП 0 З: 11!! Я! 01 Ц I 0 О,! U Е Я .