Имитирующее воздействие
1 у4«
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
304474
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства _#_o
Заявлено 16, т/.1969 (№ 1330226/40-23) с присоединением заявки «¹
Приоритет
Опубликовано 25Л .1971. Бюллетень М 17
Дата опубликования описания 7Х11.1971
МПК G Olm 17/06
Комите1 оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 533.6.072(088.8) Авторы изобретения
В. Н. Коробко, А. И. Потапов, И. С. Румянцев и О, Н. Сахаров
Заявитель
УСТРОЙСТВО, ИМИТИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК HA ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Известны имитаторы аэродинамических нагрузок, в которых используется цилиндр с гидроаккумулятором и баллоном сжатого воздуха.
Изменение вида нагрузочной характеристики производится путем изменения радиуса кривошипа и изменением точки крепления цилиндра. Такое выполнение устройства неудобно в эксплуатации, а также не позволяет производить изменения нагрузочной характеристики.во время его работы.
С целью уменьшения влияния инертности рабочего тела, расширения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы в предлагаемом устройстве в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного пневматического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное между нагрузочным цилиндром и источником пневмопитания.
На чертеже изображена принципиальная схема устройства.
На жестком основании 1 в подшипниках установлен вал 2, на который насажена качалка
3 со сменным грузом 4, имитирующим момент чнерции управляющего органа летательного аппарата, Качалка шарнирно соединена с пневматическим нагрузочным цилиндром 5 и рулевыми машинками исследуемого привод i о так, что кинематические соотношения устройства соответствуют кине мати чески м соотношениям исследуемого привода. Другие точки крепления рулевых машинок и нагрузочного цилиндра шарнирно подсоединены к кронштейнам 7 и 8, установленным на основании.
Кронштейн 8 может перемещаться в криволи1р нейном пазу 9 и закрепляться при помощи барашков 10. Кроме этого, нагрузочный цилиндр может быть закреплен при помощи хомута 11 в криволинейном пазу 12, что дает возможность расширить диапазон воспроизводимых
13 нагрузочных характеристик.
Давление воздуха в полостях нагрузочного цилиндра регулируется струйным реле 18, на управляющую обмотку которого подается электрический сигнал с моделирующей установки. Благодаря этому обеспечивается возможность изменения вида нагрузочной характеристики в процессе работы устройства.
Под действием усилия, развиваемого рулевыми машинками, связанными с системой управления летательного аппарата, качалка 3 отклоняется на угол 6. При подаче рабочего давления от стационарной пневмосистемы в полости нагрузочного цилиндра б последний
Зр развивает на валу 2 шарнирньш момент, вели304474
Предмет изобретения
AR sIn () + о) УА-+ R - 2ARcos(, ". + о) Составитель M. Шумилина
Редактор В. Новоселова Тскрсд А. А, Кавиышникова Корректор Н. Рождественская
Заказ 1791/14 Изго № 744 Тираж 473 Подписное
klkIlIHIlH Комитета по дслагн изобретений и открытий прн Сонстс Министров СССР
Москва, 71(-35. Раушскан наб., д. 4 5
ТнноГ1)афин, Ill). CQit t IIOH:I, 2 чина которого может быть подсчитана по формуле: где P — усилие, развиваемое нагрузочным цилиндром;
А — межосевое расстояние от оси вращения вала 2 до оси качания нагрузочного цилиндра 5;
R -- радиус качалки 8;
6 — угол отклонения качалки 3 под действием усилия, развиваемого рулевыми машинками;
P — угол отклонения точки качания нагрузочного цилиндра от оси поводка качалки 8 при утле о=0, Устройство, имитирующее воздействие аэродинамических нагрузок па органы управле5 ния летательного аппарата, содержащее зал с насаженной на него качалкой и нагрузочный цилиндр, установленные на общем основании, отлипа(ощееся тем, что, с целью уменьшения влияния инерционности рабочего тела, рас10 ширения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы, в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного пнев15 матического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное ме кду нагрузочным цилиндром и источником пневмопитанпя.
