Регулирующее устройство с релейной характеристикой
304552
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респуолик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20,111.1970 (¹ 1417158/18-24) МПК G 05Ь 11/16 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 25Х.1971. Бюллетень «¹ 17
Дата опубликования описания 14ХП,1971
Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министрое
СССР
УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения
Г: .3 Ч
А, В. Нетушил, В. В. Бурляев и Э. Ф. Ишмаева
Московский энергетический институт
Заявитель
РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С РЕЛЕЙНОЙ
ХАРАКТЕР ИСТИ КОЙ имеется следующая характеристика регулятора:
+В, если Л <а;
5 — В, если Л ) b;
dx — В, если a dt dx + В, если а < Х < b и < О, где dt значения а и b определяют граничные значения ширины зоны гпстерезиса. Такое построение устройства улучшает динамические характеристики регулятора. Регулирующее устройство с релейной характеристикой, содержащее блоки сравнения, входы которых связаны с источником входного сигнала, выход одного блока сравнения подключен ко входу логической схемы «И», другой вход которой через схему «ИЛИ» связан с выходом второго блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в устройство введены соединенные последовательно дифференцирующий элемент и нуль-орган, причем вход дифференцпрующего элемента связан со входами блоков сравнения, а выход нуль-органа 30 подключен ко второму входу схемы «ИЛИ». Предлагаемое изобретение относится к двухпозиционным автоматическим регуляторам, может быть использовано в системах автоматического регулирования тепловых, химических и других объектов и позволяет значительно повысить качество регулирования. Существующие регуляторы с релейной характеристикой, содержащие блоки сравнения, схемы «И» и «ИЛИ», имеют недостаток — с увеличением ширины зоны опережения параметры регулирования улучшаются лишь в некоторых пределах. При дальнейшем увеличении зоны опережения в системе возникают полигармонические автоколебания, существенно ухудшающие качество регулирования. На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого двухпозиционного регулятора с отрицательным гистерезисом переменной ширины; на фиг. 2 — статическая характеристика регулятора. На фиг. 1 приняты следующие обозначения: 1, 2 — блоки сравнения; 8 — логическая схема «И»; 4 — логическая схема «ИЛИ»; 5— дифференцирующий элемент; 6 — нуль-орган. Сигнал, управляющий логической схемой 4, зависит от знака производной регулируемой величины и получается на выходе блока управления схемой логики, состоящего из последовательно соединенных дифференцирующего элемента 5 и нуль-органа 6. В результате Предмет изобретения 304552 фиг. 1 Фиг.2 Редактор Б. С. Нанкина Заказ 1830/17 Изд. 1Чз 753 Тираж 473 Подписное 111-(1111ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель П. Шелипов Техред E. Борисова Корректоры: А, Николаева и Е. Ласточкина
