Автомат для фрезерования зубьев концевых фрез

 

! гМ ъ-„ оокзэнзтй

1СонййСйзовна-тех. тн ч аоз

1ци.вон ещу, Д Я C А fj (jj

»OE PETE И ИЯ

i 3IO743

К ИЗТСРCKQmv СВИДЕТЕЛЬCTВУ т Jp аз т 3 t t т- 1ь" тпс !

За.";.;л:::: 115.Ъ . .1964 (.»Ъ 993909 "25-8) ! и!)" >со:, {е t t ;t =,;,,;., „.;t o t tt. п.-тот

Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

j "ДК 621.914.3 (088.8) Опубл; кона«о 09.VIII.I971. Бюллете«ь Ло 24

Дата опублпкова««я îппса««я 13.Х.1971

Авторы изобретения

Н. В. Паштейн-Ситников, Ю. П. Стадницкий, Е. М. Селищев и В. П. Камерилин

Заявитель Специальное конструкторское и технологическое бюро проектирования металлорежущего оборудования и инструмента

АВТОМАТ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ЗУБЪЕВ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ

Известны автоматы для фрезер ования зубьев концевых фрез, выполненные из поворотного барабана со шпинделями для заготовок и с центральным валом, установленными на станине фрезерных бабок и стойкой, которая снабжена механизмом загрузки — выгрузки и накопителем заготовок. Обработка производится раздельно: отдельно фрезерование винтовых зубьев и отдельно — торцовых. Обработка зубьев на разных станках приводит к снижению точности взаимного расположения винтовых и торцовых зубьев.

Предложенный автомат отличается от известного тем, что одна фрезерная бабка снабжена инструментом для нарезания торцовых зубьев, а вторая — инструментом для нарезания винтовых зубьев, причем эти бабки для согласования движений инструмента и заготовок связаны с центральным валом барабана шпинделей с помощью распределительного вала, управляющего циклом обработки одного зуба заготовки. Это повышает точность обработки торцовых и винтовых периферийных зуб ьев кон цев ых ф р ез.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат со стороны бабок, общий вид; на фиг. 2 — схема перемещений заготовки при обработке ее на автомате; на фиг. 3 — общий вид автомата со стороны пульта управления; на фиг. 4 — кинематическая схема автомата; на фиг. 5 — схема привода деления, фиксации и поворота заготовк«для обработки на ней периферийных спира Iьных зубьев.

На станине 1 установлена стойка 2, фрезер5 «ая бабка 3 для обработки BHHTot3btx зубьев, фрезерная бабка 4 для обработки торцовых зубьев. Снаружи на стойке 2 смонтирован механ«зм 5 загрузки-выгрузки с накопителем б.

Внутри стойки 2 смонтирован трехпозиционный

10 оарабан 7 со шпинделем 8, соединенными зубчатой передачей 9 с центральным валом 10 (см. фиг. 4).

В станине 1 и стойке 2;расположены основные,распредел«тельные валы 11 и 12 (привод

15 узлов автомата, обеспечивающих цикл обраоотки одного зуба заготовки .по цилиндру и по горцу «деления «а зуб). В стойке 2 установле«вспомогательны« распределительный вал

1:1 (привод индексации барабана 7, загрузки и

20,ûãðóçêè заготовок). B стойке 2 также смонтирован механизм привода всех распределительных валов, который состоит из электродвигателя 14, ременной передачи 15, зубчатой передаttt 16, электромагнитной муфты 17, червяч25 ной 18 It зубчатой передачи 19. Распределительные валы 11 и 12 связаны между собой зубчатой передачей 20. Распределительный ьал 13 соединен с механизмом 21 привода цепной передачей через червячную передачу 22 и ,10 электромагннтнунэ муфту 23. На распредели310743 положение. После этого кулак 26 осуществляет подачу и отвод фрезерной ба бки 4 на торцовый зуб 76 (см. фиг. 1) фрезерования торцового зуба. Таким образом обработка одного зуба по цилиндру и по торцу завершается. Кулаки 42 и 45 производят расфиксацию центрального вала 10 барабана, деление заготовки на обра.ботку следующего зуба, фиксацию вала 10 и возврат привода деления в исходное положе10 ние. Основные распределительные валы 11 и 12 заканчивают полный оборот, кулак 81 дает сигнал в электросхему автомата, но валы 11 и

12 п родолжают вращение до тех пор,.пока центральный вал 10 бараоана 7 не завершит пол15 ного оборота, т. е. пока me будут ооработаны все зубья заготовки. Тогда кулак 49 даст в электросхему (одновременно с кулаком 81) команду на выключение электромагнитной муфты 17 и привода основных распределитель20 ных валов 1(и 12 и на включение электромагнитной муфты 28 и привода вспомогательного распределительного вала. 18.,Кулак 51 и 54 вала 18 снимают поджим и фиксацию барабана 7.

Водило 55 мальгийского креста 56 поворачи25 вает барабан 7 на 1/3 оборота, и кулаки 51 и

54.снова обеспечивают фикса цию и зажим барабана 7 в новом положении. Индексация барабана заканчивается, производится смена шпинделей 8 с заготовками на всех поз ициях. зо Кулак 69 включает электромагнитную муфту 17 и привода распределительных валов 11 и

12, на спиральном 75 и торцовом 76 зубьях на ImIIaercII ооработка первого зуоа следующей заготовки, а распределительный вал 18 про35 должает свое вращение. При этом кулак 60 производит разжим обработанной заготовки в позиции 74, кулак 68 выталкивает ее нз,цанги, кулак 58 заталкивает ее в тару механизма 5 загрузки-выгрузки и он же подает следующую я заготовку из на копителя б к оси шпинделя 8.

Кулаки бб и 60 обеспечивают заталкивание в цан гу очередной заготовки и зажим ее там.

Этим загрузка заканчивается, распределительный вал 18,завершает полный оборот, и ку4> лак 71 выключает электромагнитную муфту 28 и привод вала 18 до тех пор, пока кулаки 49 и

81 после обработки всех зубьев заготовки одновременным сигналом в электросхему автомата снова не переключат электромагнитные муфты 17 и 28. Затем цикл повторяется.

65 тельном валу 11 установлены мула к 24 для,подачи фрезерной бабки 8при по,мощи рычага 25, кулак 26 для подачи фрезерной бабки 4,при помощи рычага 27, кулак 28 для отвода вверх верхней части фрезерной бабки 8 с фрезой 29 при помощи толкателя 80 и кулак 81 для сигнализации окончания полного обо рота распределительных валов 11 и 12, связанный с электросхемой автомата при помощи конечного переключателя 82. На ра определителыном валу 12 установлены кулак 88 для .вращения шпинделя 8 с заготовкой во время фрезеровапия ее спирального зуба, связанный с центральным валом 10 барабана посредсгвом рычажной 84 и зу;бчатых передач 85 — 89 рычага 40 и делительного диска 41, кулак 42 для привода фиксатора 48 вала 10 при помощи рыIara 44, кулак 45 .для п|ривода деления заготовки на зуб, связанный с центральным валом 10 барабана посредством зубчатых секторов 46 и 47 и хра пового механизма 48, и кулак 49 для сигнализации окончания полного оборота центрального вала 10, связанный с электросхемой автомата при помощи конечного переключателя 50. На распределительном валу 18 установлены кулак 51 для снятия поджима бара бана 7 к товарцу фланца стойки 2, связанный c,ïðóæè íîé 52 посредством рычага 58, кулак 54 для фиксации барабана 7 при его индексации (смене позиций), связанный с упором и фиксатором, водило 55 привода индексации барабана, мальтийского креста 56, связанного с осью барабана, 7 зубчатой передачей 56, кулак 58 для,привода механизма 5 загрузки-выгрузки посредством зубчатого секто.ра 59, кулак 60 для разжима заготовок в цангах шпинделей 8 прн помощи, рычага 61 и ползуна 62, кулак 68 для выталкивания обработанных заготовок из цанг рычага 64 и толкателя 65, кулак бб для заталкивания очередной заготовки в цанпу по.средством рычага 67 и толкателя 68, кулак 69 для сигнализации окончания индексации барабана 7, связанный с электросхемой автомата п ри помощи конечного,переключателя 70, и кулак 71 для сигнализации окончания полного оборота распределительного, вала 18, связанный с электросхемой автомата посредством конечного выключателя 72. Фрезы 29 (спирального зуба) и 78 (торцового зуба заготовки) имеют индивидуальные электроприводы. Относительные положения позиций 74 запрузки-выгрузки фрезерования спирального 75 и торцового ayioa 76 показаны на фиг. 1. Кулак 24 (см. фиг. 4) основного,распределительного вала 11 п роизводит быстрый подвод и .рабочую подачу фрезерной бабки 8 для фрезерования спирального зуба заготовки, зажатой в шпинделе 8 на спиральном зубе 75 (см, фиг. 1). Кулак 83 осуществляет вращение шпинделей 8 для образования спирального зуоа на цилиндре заготовки. В конце .рабочей подачи фрезерной бабки 8 кулак 28 поднимает верхнюю ее часть с фрезой 29, кулак 24 отводит оабку 8 назад, а кулак 88 разворачивает шпиндели 8 с заготовками I3 исходнос угловое

Предмет изобретения

Автомат для фрезерования зубьев концевых фрез, выполненный .с поворотным ба рабаном со шпинделями для заготовок и с центральным валом, установленными на ста|нине фрезерных бабок, и стойкой, которая снабжена механизмом загрузки-выгрузки и накопителем заготовок, отличающийся тем, ITO с целью повышения точности обработки торцовых и винтовых периферийных зубьев концевых фрез, одна фрезерная бабка снабжена инструментом для нарезания торцовых зубьев, а вторая — инструментом для нарсзания винтовых зубьев, прч310743

Рига

76 Риг Я чем, эти бабки для согласования движений инструмента и заготовок связаны с центральным валом барабана ш пинделей с помощью распределительного вала, управляющего циклом обработки одного зуба заготовки.

310743

45

Составитель Л. Кудрявцев

Тскрсд Т. П. Курнлко Корректор В. И. Жолудева

Редактор Т, Гаврикова

Заказ 5632 Изд. ¹ 052 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Рау)шскал:наб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати а1 ф .ф, 1

7g. 4g