Одноковшовый экскаватор с устройствомдля

 

O П И С A H И Е 312924

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.XI 1.1969 (№ 1386753/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31Х11!.1971. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 18.Х.1971

МПК Е 02f 3/30

Комитет во делам иаобретеиий и открытий при Совете уйииистоов

СССР

УДК 621.879:34(088.8) Авторы изобретения

Э. М. Гуревич и В. П. Андреев

«Главленмелиоводстрой» Министерства мелиорации и водного хозяйства РСФСР

Заявитель

ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР С УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

Изобретение относится к области строительства и может быть применено при сооружении котлованов, траншей и каналов.

Известные одноковшовые экскаваторы, включающие базовую машину, стрелу, рукоять, силовые цилиндры-датчики, пульт управления с суммирующим приспособлением, не имеют контрольных устройств, дающих возможность контролировать заданную глубину копания с точностью, исключающей последующие подчистные работы.

Предложенный экскаватор с устройством для измерения глубины копания отличается от известных тем, что он выполнен с шарнирно соединенными со стрелой и между собой рычагами, на которых закреплены силовые цилиндры-датчики, смонтированные с возможностью поворота, один — на стреле, другой— на рукояти экскаватора, причем силовые цилиндры-датчики соединены с суммирующим устройством пульта управления, а суммирующее устройство выполнено с дополнительным силовым цилиндром. Такое выполнение обеспечивает непрерывный контроль глубины копания.

На чертеже показана гидромеханическая система лредложенного экскаватора, образуемая шарнирным параллелограммом ABCD, основанием которому служит прямая линия, проходящая через ось вращения стрелы и ось вращения рукояти, а боковые стороны вертикальны и являются опорами для гидроцилиндров-датчиков. Гидромеханическая система позволяет получить и складывать величины

hi и h .

Величина, перемещения режущей грани ковша по вертикали складывается из двух величин: и — перемещения по вертикали оси E рукояти ковша и величины изменения верти10 кальной проекции h радиуса EF окружности, описываемой режущей гранью ковша.

Шток гидроцилиндра-датчика 1, находящегося на боковой стороне у шарнира стрелы, соединен с ней с помощью горизонтального

15 паза и пальца 2, расположенного на основании параллелограмма. Шток гидроцилиндрадатчика 8, находящегося на боковой стороне у шарнира рукояти, соединен с ней с помощью лаза специального профиля 4 и паль20 ца 5, находящегося на продолжении радиуса, проведенного к режущей грани ковша F из центра шарнира E рукояти. Паз специального,профиля 4 состоит из горизонтального рабочего участка и участка, выполненного по

2S радиусу с центром на оси рукояти и исключающего нерабочий ход гидроцилиндра-датчика при достижении режущей гранью ковша F вертикали, проходящей через ось рукояти и дальнейшем ее движении «под стре30 "У"

312924

В кабине машиниста размещается силовой цилиндр б, являющийся суммирующим. Силовой цилиндр перемещает индекс 7, показывающий на метрической шкале 8 величину перемещения по вертикали режущей грани ковша F. Метрическая шкала 8 имеет визирное устройство в виде целика 9. Для настройки целика на геодезическую ось имеется механизм 10 ручной настройки. Для получения электрического сигнала на метрической шкале 8 имеется подвижный контакт 11, устанавливаемый против необходимого деления метрической шкалы. Вторым контактом является индекс 7, который при достижении подвижного контакта 11 замыкает электрическую цепь.

Для регулировки вертикальности боковых сторон параллелограмма относительно боковой плоскости экскаватора имеется талреп 12.

Гидроцилиндры-датчики 1 и 3 и силовой цилиндр б соединены между собой последовательно трубопроводами 18.

Экскаватор с устройством для измерения глубины копания работает следующим образом.

Целик 9 устанавливается по геодезической оси, а подвижный контакт 11 устанавливается против деления метрической шкалы 8, соответствующего глубине копания, т. е.,величине, определяющей расстояние по вертикали от оси целика 9 до проектной отметки дна канала.

Процесс заглубления продолжается до тех пор, пока не будет получен сигнал о достижении заданной глубины копания.

Предмет изобретения

1. Одноковшовый экскаватор с устройством для измерения глубины копания, включающий базовую машину, стрелу, рукоять, силовые цилиндры-датчики и пульт управления с суммирующим приспособлением, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного контроля глубины копания, он выполнен с шарнирно соединенными со стрелой и между собой рычагами, на которых закреп20 лены силовые цилиндры-датчики, смонтированные с возможностью поворота, один — на стреле, другой — на рукояти экскаватора, причем силовые цилиндры-датчики соединены с суммирующим устройством пульта управле25 ния.

2. Экскаватор,по п. 1, отличающийся тем, что суммирующее устройство выполнено с дополнительным силовым цилиндром.

312924

Составитель М. Лапшина

Редактор М. В. Макарова Техред Е. Борисова Корректор 3. И. Тарасова

Заказ 2898/17 Изд. № 1199 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2