Способ определения координат источиикл света

 

316114 значит полезный световой сигна.7 попадает на фоточувствительный элеменT с координаTами

m, n или»а соседний с ним элемент. Пользуясь блоками 8, получаем импульс только на выходе одного из них. Последний имеет те же координаты, что и элемент фоточувствительной поверхности, на который падает полез 111;" световой сигнал.

Для определения искомых координат ука10 запный импульс направляют в точки двух сис7ем временной задержки импульсов, соответству1ощие двум координатам блока 8, и определяют длительности его прохождсния до выходов обоих систем.

Способ позволяет определить координаты нескольких источников света, если они значительно отличаются по яркости. В этом случае координаты определяются по двум длительностям гпрохождения импульса данной амплитуды.

Способ определения координат источника света, включающий операцию усиления светоного сигнала, преобразования светового сигнала посредством фоточувствительного слоя многоканального фотоприемника в электрический сигнал и передачи сигнала в систему об30 работки информации, отлича1ои ийся тем, что, с целью повышения точ»ости» упрощения cuc7åìû обработки информации, на входе (вы#CGER) олока кана,71 111 1х,1171 33 CI 7HTC,7011 производят персклю IcIIHB так, чтобы:l,izà соседних элемента фоточувствительной поверхности фотоприемника были попеременно связаны с кажды vI из выходов фотоприемника, нагрузочное сопротивление каждого канала шунтируют емкостью, усиливают перемен40 ную составля1ощую напря>кения нагрузки, пропускают через канал посредством нелинейного элемента импульсы только с амплитудой выше заданной величины и определенной»о,7яр ности B соответствующие искомым коорди4о натам точки двух систем временной задержки имп> льсов и Определя!от длительность прОхождения импульсов через эти системы.

Заказ 3039,9 Изд. ¹ 1297

Тпра>к 473 Подписное

ЦНИИПИ

Т13погра<рпл, пр. Сапунова, 2 криминатор 7 импульсов, 8 — два параллельных выпрямительных диода с общим входом, блоки 9 и (О представляют собой элементы двух систем задер>кки, пропускающие сигнал данной полярности в одном направлении (благодаря включен ному последовательно с элементом линии задержки выпрямитсльному диоду).

Принцип действия фотоприемника заключается в следующем.

Рассмотрим элемент фоточувствительной поверхности фотоприемника с координатами

m u n. Соответствующий ему канал имеет порядковый номер от края строки m и лежит в ряду и. Слабый световой поток, попадающий на вход блока 1, имеет значительные флуктуации. Если блок 4 включен так, что блоки 1 и 8 лежат в пределах одного канала, на выходе блока 8 получается постоянное по знаку напряжение со значительными и быстрыми флуктуациями. Благодаря наличию емкости б эти флуктуации резко уменьшены по амплитуде и меняются значительно медленнее. Блок б усиливает только переменную составляющую сигнала, дискриминатор 7 пропускает импульсы только с амплитудой выше заданной, I:î не пропускает шумы флуктуаций.

Если блок 4 переключается так, что данному каналу усиления будет соответствовать не его элемент фоточувствительной поверхности, а соседний, то могут быть два случая.

Если на оба входных чувствительных элемента падает свет от фона, который для простоты условно считается равномерным по полю зрения, то переключение не изменит сигналы на входе блока б. Если на один из входных элементов падает свет фона, а на другой свет от искомого источника света и фона, то переключение блоков 4 приведет к появлению импульсных сигналов на входах блоков 6 соответствующих каналов.

Если световой поток полезного светового сигнала больше или равен переменной составляющей фона, то путем переключения блоков .1 получим на выходе только двух соседних блоков 7 сигналы (разной полярности). Если

m, n — координаты одного из этих блоков 7, Предмет »зоб.>стен»я