Всесоюзная пат?нтно-яхвл'1е;'кдйбиблиотека

 

3I709 5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соввтсиил

Социалистические

Респуйлив

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.И.1967 (№ 1165165/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания ЗО.Х1.1971

МПК G 09b 9/04

G 09b 9/02 комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 629.113.014.9 (088.8) Авторы изобретения

А. А. Мельник и Е. 1. Войченко

Заявитель

ТЕНЕВОЙ ПРОЕКТОР ТРЕНАЖЕРОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Изобретение относится к проекционной аппаратуре, используемой в учебных и наглядных пособиях, в частности к теневым проекторам тренажеров транспортных средств, например автомобилей.

Известны теневые проекторы тренажеров транспортных средств, содержащие просвечиваемую модель местности, перемещаемую по взаимно перпендикулярным направляющим и поворачиваемую вокрут вертикальной оси электродвигателем относительно неподвижноto точечного источника света, и исполнительные органы, связанные со штурвалом управления тренажера для имитации поворота на нем.

Целью изобретения является более точная имитация движения транспортного средства на повороте.

Это достигается тем, что электродвигатель кинематичеоки связан с двумя фрикционными вариаторами. Первый из вариаторов связан со штурвалом поворота тренажера и поворотным основанием, на котором подвижно смонтирована указанная полупрозрачная модель местности. Второй вариатор связан с кривошипношатунным мехачизмом. При этом ось вращения ведущего диска второго вариатора неподвижна относительно поворотного основания, а два его ведомых ролика производят взаимно поперечные перемещения просвечиваемой модели местности.

Кроме того, ось вращения ведомого диска первого фрикционного вариатора может быгь

5 неподвижна относительно корпуса проектора, а кривошип указанного кривошипно-шатунного механизма может быть жестко связан с корпусо» проектора.

На чертеже показан предлагаемый теневой тп проектор, общий вид, и вид по стрелке А.

Теневой проектор имеет корпус 1, на котором шарнирно укреплен ведущий фрикциопный диск 2 поворота, приводимый от электродвигателя 3. Скорость ведомого фрикционного ро15 лика 4 и вала 5, сочлененных скользящим шпоночным соединением, регулируется тягой

6, связанной со штурвалом тренажера. Вал 5 через пару конических шестерен 7 соединен с коордпнатником. Координатник состоит из трубчатого основания 8, подкосов 9, крестовины 10, поперечных направляющих 11 и рамы 12, по которой перемещается в продольном направлении копия (макет) 13 местности относительно источника 14 света по роликам 15. На крестовине 10 установлен с возможностью вращения нижний фрикционный диск 16, приводимый от электродвигателя 3 через шестеренчатую пару 17, средний вал 18 и электрошестершо 19, сочлененную с зубчатыAI венцом диска 16, Диск 16 контактирует

317095

5 о с ведомыми фрикционными роликами 20 и 21, связанными через подшипники с тягой 22 и имеющими скользящую посадку на валиках

23 и 24 с квадратным паперечньп| сечением.

Валики 28 и 24 имеют одну общую цапфовую опору 25 и подшипниковые опоры на кронштейнах 26 и 27, укрепленных на крестовине 10. Валик 23 через конические шестерни

28 и 29, вал 80 квадратного сечения и ролики

81 и 82;;è 15, на которых перем е ща =тся м а кет 18.

Валик 24 при помощи ролика 83 и нити 84 приводит в движение раму 12 па направля|0щим 11. Тяга 22 через шатун 85 связана шарнирно с кривошипам 86, который неподвижно укреплен на шкворне 87, являющемся, кроме того, опорой для вала 18 и трубчатого основания 8.

Имитация движущейся местности при помощи предлагаемого теневого проектора осуществляется следующим образом. При подаче водителем сигнала начинает работать электродвигатель 8, приводя в движение диски 2 и 16. Диск 16 приводит в движение фрикционные ролики 20 и 21. Ролик 20 через валик 28, ш стерни 28, 29, квадратный вал 30 и ролики 31, 82 и 15 перемещает просвечиваемый неподвижным источником 14 макет местности 18 в продольном направлении. Ролик 21 через валик 24 и ролик 83 перемещает макет

13 в поперечном направлении, чем и достигается движение теневого изображения в горизонтальной плоскости.

Если в тренажере будет повернут на некоторый угол штурвал, то тяга б сместит фрикционный ролик 4 с центра диска 2. В результате этого фрикционный ролик начнет вращаться, приводя в движение вал 5, трубчатое основание 8, крестовину 10, раму 12 II располаженную на ней просвечиваемую копию местности, повертывая ее относительно вертикальной оси, что воспринимается как поворот имитируемой машины.

Движение макета местности (изображения)

F. необходимом направлении (от экрана на ученика, сидящего в кабине тренажера, и в обратном направлении при имитации заднег0

2Î

ЗО

45 хода) достигается синусна-косинусны vl изменением скорости линейного перемещения макета по двум направлениям в зависимости от

; гла zo!3opoTa проектора. Зта uoa3!o Il!IO G 7aгодаря перемещению роликов 20 и 21 нижнего вариатора кривошипно-шатунным механизмом, состоящим из тяги 22, шатуна 85 и кривошипа 86.

Имитация заднего хода достигается изменeHHå3! напраI3ления врашения электродвигателя 3, " следовательно, изменением направления дв11жения всех описанных подвижных деталей теневого проектора.

Предмет изобретения

1. Теневой проектор тренажеров транспортных средств, содержащий просвечиваемую модель местности, перемещаемую 10 взаимно перпендикулярным направляющим и поворачиваемую вокруг вертикальной оси электродвигareлсм относитсльно неподвижного точечного источника света, и исполнительные органы, связанные са штурвалом управления тренажера для имитации поворота на нем, отличающийс г тем, чта, с целью боле точнои имитации движения трапспортногo средства на повороте, электродвигатель кинематически связан с двумя фрикцнопными вариатарами, первый из которых cLHaài! со штурвалом повОрОта тренажера и повортным основанием, на котором подвижно смонтирована указанI:àÿ полупрозрачная модель мест:|ости и второй фрикционный вариатор, ocb вращения вед3 щего диска которого неподвижна Относительно этого поворотного основания, а два его ведомых ролика, производящих взаимно поперечные перемещения просвечиваемой моде7 И м C С T 11 0 С T И, С 13 я 3 .1 i! ы С 1| р И 130 Ш И п Н О- Ill аТ3 иным мсг анизмом.

2. Теневой проектор по и. l, атлгггагащийся тем, что ось вращения в=дамога диска первого фрикцнанно|o вариатара неподвижна отнаIlopr. ca lipoeI Top a.

3. Теневой проектор по и. 1, отличаюгиийся .ем, что кривошип указанного крнвошиппошату I!01.о м ханизма ксстко связан с корпусом проектора.

317095

Составитель Э. Иванов

Редактор 3. В. Овчаренко Текред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Заказ 3408/7 Изд. № 1431 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2