Иогенд |

 

3I8929

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено О2.1V.1970 (№ 1423633/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 22.XII.1971

МПК G 060 1/04

Комитет лс лелем изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62-525.681.! 42.67 (088.8) А. К. Алекса, Ю. Н. Киклевич и Н. У. Николаев!

Институт горной механики и технической кибернетик им. М. М. Федорова

Авторы изобретения

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕВЕРС И ВНЫ Й СД В И ГАЮ1ЦИ Й РЕГИСТР

Предложенный регистр предназначен для использования в пневматических системах контроля и управления в качестве кольцевого счетчика импульсов или обегающего устройства.

Пневматические реверсивные сдв ига ющие регистры, построенные на базе последовательно соединенных ячеек, каждая из которых содержит триггер с раздельными входами и логи ч ее к ие элем енты, извести ы.

Недостатком их является сложность, связанная с большим количеством коммутируемых пневматических контактов.

Предложенный пневматический реверсивный сдвигающий регистр содержит последовательно соединенные ячейки, каждая из которых содержит трехмембранное реле, н. о. и н. з. клапаны, элемент «И», входной канал, выходные каналы по числу ячеек, шину реверса, тактоBbIe шины, соединенные с источником импульсов и отличается тем, что в нем в каждой ячейке трехмембранное реле включено по схеме переключателя,,командный вход которого в нечетных ячейках соединен с первой тактовой шиной, а в четных связан со второй тактовой шиной, причем с этими же тактовыми шинами связан первый вход элемента «И» в своей ячейке, второй вход этого элемента «И» связан с объединенными выходами переключателя, а выход этого элемента «И» соединен с соответствующим выходным каналом регистра, с н. о. клапаном в последующей ячейке и н.з. клапаном в предыдущей ячейке, управляЮщие входы этих клапанов связаны с шиной реверса, их выходы объединены между собой и связаны со входом переключателя, а источник тактовых импульсов содержит два выхода со взаимно инверсными и смещенными во времени импульсами.

Такое выполнение регистра позволяет упростить его схему за счет предлагаемого соединения элементов и использования двух тактОвых шин со смещенными импульсами, На фиг. 1, представлена схема предложенно.

15 го регистра; на фиг. 2 — циклограмма его работы. На чертежах приняты следующие условные обозначения, индексы при которых (т — 1, т, с+1) относятся к номеру соответствующей ячейки; П вЂ” трехмембранное реле, включен20 ное в режиме переключателя; И вЂ” элемент

«И»; У вЂ” выходной канал соответствующей ячейки; н.о. и н. з. — нормально открытый и нормально закрытый клапаны соответственно;

Рр„,р,, — шипа подачи сигнала на реверсирование счета; Р„,. — канал подачи входного сигнала на первую ячейку; Р и Р— тактирующий импульс и его отрицание; Рт и Р смещенные тактирующие импульсы.

30 Для нормальной работы регистра необхо318929

30

3 димо, чтобы сигналы в тактовых шинах Р, и и Р, были смещены относительно сигналов Р и Р по переднему и заднему фронтам на разную величину т и с (фиг. 2). Это может быть достигнуто, например, с помощью импульсаторов, построенных на пневмореле, в режиме повторителей, и инерционного звена, образованного дросселем и входной камерой реле, соединенных соответственно с сигналами Р и

P.

Регистр работает следующим образом.

При наличии входного сигнала Р„на н.о. клапане (i — 1)-й ячейки он проходит через н. о. клапан на вход переключателя П; ь Поскольку сигнал в шине Р*, =0, сигнал через н.о. контакт переключателя поступает на левый вход элемента И; ь При поступлении первого тактового импульса, подлежащего счету, происходит смена состояний сигнала в шине

Р; с нуля на единицу, а в шине P с единицы на нуль. Поскольку, как было сказано выше, сигналы в шинах P и P* смещены по переднему и заднему фронтам на разную величину т, то сначала появится в тактовой шине Р, сигнал, соответствующий единице, и только через время т=т — ть сигнал в шине P станет равным нулю. Поэтому появившийся одновременно с P сигнал на выходе элемента И; не пройдет через переключатель П;, а поступит сначала на обратную связь через н.з. контакт переключателя П; элемента И; с целью исключения пассивной памяти в линии: переключатель — элемент

«И».

Через время т сигнал в шине Р,, а также на входах П; и И, станет равным нулю, и сигнал с выхода И, > через н.о. контакт переключателя П; поступит на вход И,. Но поскольку в шине P сигнал уже равен нулю, то и на выходе И; сигнал будет равен нулю. При поступлении второго тактового импульса вновь происходит смена сигналов в шинах Р, и

P,, т, е. в шине P*, сигнал становится равным единице на время т раньше, чем в шине P сигнал станет равным нулю. Следовательно сигнал, равный единице, возникает на выходе ячейки У;, и через время т на выходе У; он станет равным нулю, так как в шине P* сигнал равен нулю. Одновременно с этим сигнал, равный единице, с выхода ячейки У; поступит через н.о. клапан и переключатель П,+ на левый вход И;. ь подготавливая тем самым очередную ячейку. С приходом очередного тактового импульса сигнал, равный единице, возникает на выходе ячейки У;+ и т. д. Происходит таким образом счет импульсов, поступающих в тактовые шины в направлении их сложения. При соединении выхода последней ячейки через элемент «ИЛИ» со входом первой ячейки получается кольцевая счетная схема с коэффициентом пересчета, равным числу ячеек, в которой возбужденное состояние одной ячейки передается в моменты появления тактовых импульсов следующей в направлении слева направово.

При наличии на шине реверса сигнала «1» н. о. клапаны закрываются, а н. з. клапаны открываются. В результате открывшиеся н. з. клапаны соединяют выход i-й ячейки со входом (i — 1)-й. При поступлении тактовых импульсов на соответствующие шины происходит передача возбужденного состояния предыдущей ячейки, т. е. счет тактовых импульсов осуществляется в направлении вычитания (справа налево). Изменение направления счета импульсов производится сигналом Рр„,,р, от дополнительного устройства.

Предмет изобретения

Пневматический реверсивный сдвигающий регистр, содержащий последовательно соединенные ячейки, каждая из которых содержит трехмембранное реле, н. о. и í. 3. клапаны, элемент «И», входной канал, выходные каналы по числу ячеек, шину реверса, тактовые шины, соединенные с источником импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем в каждой ячейке трехмембранное реле включено по схеме переключателя, командный вход которого в нечетных ячейках соединен с первой тактовой шиной, а в четных связан со второй тактовой шиной, причем с этими же тактовыми шинами связан первый вход элемента «И» в своей ячейке, второй вход этого элемента «И» связан с объединенными выходами переключателя, а выход этого элемента «И» соединен с соответствующим выходным каналом регистра с н. о. клапаном в последующей ячейке и н.з. клапаном в предыдущей ячейке, управляющие входы этих клапанов связаны с шиной реверса, их выходы объединены между собой и связаны со входом переключателя, а источник тактовых импульсов содержит два выхода со взаимно инверсными и смещенными,во времени импульсами.