Патент ссср 321600

 

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сок(е Сосет""кит

Социглистнческил

Республик

Зависимое от авт. в (дете1ьс. ва J¹.ЧПК Е 02f 9/20

Заявлено 16.Ъ 1.1969 (¹ 1341048/29-14) С ПРИСОСДИНСИИЕМ З2ЯВКИ Х;О

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1971. Б)оллстси! ЛЪ 35

Комитет по 2(елзм изобретений н открытий х " К 62-83:621.879.34 (088.8) при Совете Иии!.строе

СССР

Дата oliубликоваиия ollèe IIIIIII 26.1.(972

Авторы изобретения А. М. Гинзбург и A. 3. Кричевский

Заявипсл Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт Орг((низа ни и, мех((низ(3ци и 1 (.х ни I "с f(0! f !!Of(.Ощи

СтРОИтЕ и ЬСт(3У

Э КС КА В А ТО Р

Изобретение относится к области строительства, в частности к конструкциям машин для разработки грунта.

Известны экскаваторы, включающие ба-овую машину, стрелу, рукоять, ковш, гидропривод и гидромеханическую систему управления.

Известные экскаваторы не обеспечивают прямолинейного поступательного перемещения ковша Ifol, иеобходи)(ыми углами к горизонту по всей кииематически доступной зоне работы машины и сохранения оптимального угла резания, чта приводит к увеличению энергозатрат, спи>ксив)о ка 3сства производиз(ы х () абот и ограничсншо области применения экскаваторов.

С целью расширения планирово шых .302можностсй гидравлических экскаваторов за счет автоматического обеспечения прямолинейного движения cl0 ко(вша управляющее устройство предлагаемого экскаватора выполнено с электрической аналоговой счетно-решающей схемой на синусно-косинусных вращающихся трансформаторах, один из которых механически связан с осью шарнира поворота стрель! экскаватора, причем роторпыс обм)Tки одних из трансформаторов сосдш ены со статорными обмотками других, роторные обмотки которых связаны с сук!о(иру)ощи)! и функциональным потенциометрами, уста;(овленными в аналоговом счетно-решающем устр ))(от!!с, и м(жду осями синуспо-косинусных

«раша кицихся тр;шсформаторов (СКВ 1), свя3211)iI>Ix с ось)о шарнира поворота рукояти экскаватора, у(12!inf)(ic»2 электромагнитная

5 муфта.

На фиг. 1 представлена кинематичсская схема предлагаемого одноковшового гидравлического экскагатора; на фиг. 2 — функциональная схема электрических и механических

10 связей между э((сз(сн);I !«y»()2I),i>ffoifi(IO устройства. ((рсдлагасмый экскаватор с управляющим устройство I содержит базову30 машш(у 1, (!рс()у 2, руко!! (! ), ковш (, 1112()!if l()IIO сосди15 нснныс между собой осями () — 7, и секции

Г3!дрор2рсд(.1ит(,)cи 8 — 10 дл>! у)3()clвлсни(! рабо шми дви>к(пнями стрелы, рукояти и ковша. На оси стрелы устаноглсны датчик 11 угла поворота. СКВТ 12 и 12, »а 0(» рукояти—

20 СКВТ 14 и посредством электромагнитной муфты 15 СКЬТ 1(), а на оси ковша — СКВТ17.

На базовой машине 1 установлены элемент

18, зада(ощип гл 01 I)2I(lOH2 Ilp>IDIO!I 1(0!12IIIIH II выполняющии функции задающего устройства

25 угла наклон". ((траектории ковша к горизонту, который реализуется на функциональном потенциометрс 19, масштабиьш трансформатор 20, задаюнп(й соотношение мсжцентровых размеров (.òðoaiû и рукояти (н2: li), потенци30 омстр 21 для вычисления текущего угла у по321600

15 ю

40 ворота ковша, соответствующего оптимальному углу 6 резания, чувствительный элемент

22, срабатывающий тогда, когда максимальная скорость корректирующего движения стре1II оказывается недостаточной, или при неисправностях в системе управления, регистратор-ограничитель 23 глубины, блокирующий систему управления при достижении заданной глубины копания, усилители 24 и 25, а также исполнительные механизмы 26 — 28, выполненные, например, в виде солепоидоз, воздсйстзующих непосредственно па плуее>керье соответствующих секций 8 — 10 гидрораспределителей.

Функцееональпая схема управляющего устройства для автоматического обсспсчения пр»молипейного поступательного перемещения ковша экскаватора построена так, что С!(ВТ одновременно выполняют функции датчиков

УГЛОВЫХ ПЕРЕМСЩСНИй СС, Р И 1г КИНСМатПЧССКИХ звеньев рабочего оборудования и основных элементов аналогового счетно-решаеощего устройства, вычисляющсго текущие координаты ковша 4 с использованием подв(3>к!(ой системы Хе — YI и неподвижной системы Х вЂ” У координат, что позволяет предельно упростить систему автоматического уг(равлеппя. Элсктромаг(ептная муфта 15 используется в качестве запоминающего устройства, coxpai!»Io цсео в памяти системы координат точки Elà là";a копания. Предусматривается электрпчсска l связь роторных обмоток одной пары СКВТ со статорными обмотками двух других, роторные. обмотки которых выведены на функциональный потенциометр 19.

Экскаватор, оборудованный электрическим управляющим устройством, работает следующим образом.

Ось потенциометра 19, задающего угол наклона траектории копания, и регистратор-ограничитель 28 глубины устанавливаются в заданное положение. Машинист прпемамп ручного управления устанавливает ковш 4 в !(оложенис начала копания. После этого вк.почается автоматическое устройство, Ilo сигli алам которого ковш 4 поворачивается до Bblп(слснпого угла 1, соответствующего оптимальному углу 6 резания. Затем автоматически выклю(астс» механизм поворота рукояти, причем одновременно осуществляются корректирующие перемещения стрелы, необходимые для сохранения заданной траектории движения, и ковша для сохранения оптимального угла резания.

П 33! »nxoge x крайпи a «EIEIC aaTII (eciKEIbIм IIoл0жсе1lеях1, дост(3жс!(1((0 заданной глубе(ееы копания ши встрече с непреодолимы я препятствием срабатывает система блокировки, рабо Еее оборудование останавливается и система автоматического управлешея отключается. Остальные рабочие операции

ocí !1iccTI33Iÿ!0Tcÿ с использован(.см j))"чикаго уп:равлс и».

Г! p c t, м с 1 и 3 0 0 р с т с е. и я

1. 31 ске(вато)3, включающий базовую машину, cTpc;Ió, рукоять, гидропривод :! управляющее 3 стройство, отли гиогг ийся тем, что, с цслью автомат» еского обеспечения прямоли1(с(шого поступательного 1(срсмсщсния козша, УIIP(113,1»10 ЦСЕ, СЦ301(С Е (30 ВЫI(ОСПIЕI(0 С Э,ЕСКТpl чсской аналоговой счетно-решающсй схемой !

1a синуспо-косипуспых вращающихся тра Icформаторах, одеш 1(з ко .-орых механически связан с осью шарнира поворота стрелы экскаватора, причем роторные обмотки одних

l1a траеес(30р :аторов сосд(шсны со статорнымп обмотками других, ротор ыс обмотки ко тор (x c;»завы с функцпоналы(ым потенциомстром, устa((o(3.,c(lïi!31 ь аналого 30» счетпорсе(еа(0(цсзе устро((ствс.

2. Экскаватор по п. 1, от.:ги гаеогггийся тем, что между осями си lóñíî-косинусно вращающихся трансформаторов, связанных с осью шарп:ipa поворота рукояти экскаватора, установлена э,есктро3(ае 1(!(те(а» муфта.

Ж? 1 i«0(i

1 сдактор В. Блохина

Заказ 4001/15 Изд. j¹ 1721 Тираж 475 Под.".исвсс

ЦНИИПИ Комите!а по делам !)поорет)пий и открытий при Совете Ми)и строп СССР

Москва, Ж,-35, Раушгкая паб., и. 4/5

Тп!!оврафи;!, пр. Сапунова, 2

Сос: авигслв И. Воллер

Тсхрсд, T. Ускова Корректор H. Рождсствспскаи