Система управления гидравлическим ковочным прессом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со!оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 251367

Заявлено 04.Х.1967 (№ 1190927/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10.Х11.1971. Бюллетень ¹ 1 за 1972,Ч. Кл, В ЗОЬ 15, 20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

У. К 621.733.55-82 (088.8) Дата опубликования описания 20.II.1972

Авторы изобретения

В. Т. Мещерин, А. Э. Артес, К. И. Васильев, Ю. А. Максим, Н. С. Добринский, Е. И. Лыжников и М. В. Козловский

Заявитель

Московский станкоинструментальный институ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ

По основному авт. св. № 251367 известна система управления гидравлическим коночным прессом, характерной особенностью которого является конструктивное выполнение механизма автоматической работы.

Предложенная система управления отличается от известной тем, что в нее встроено корректирующее устройство, кинематически связанное с рукояткой управления и с механизмом автоматической работы и электрически — с автоматическим измерителем поковок.

Такое выполнение системы повышает точность изготовления поковок и позволяет автоматически регулировать положение поперечины пресса в случае утечек рабочей жидкости.

На фиг. 1 схематически показана описываемая система управления; на фиг. 2— электрическая схема.

На подвижной поперечине 1 коночного пресса неподвижно закреплен источник излучения 2, рядом с прессом установлена стойка автоматического измерителя поковок, например, типа СШТ-11, в корпусе 8 которой находится ходовой винт 4, приводимый во вращение электродвигателем 5. На подвижной гайке-каретке б смонтированы верхний

7 и нижний 8 радиоизотопные датчики, которыми могут быть и газоразрядные счетчики.

Сигналы от датчиков 7 I! 8 при облучении их источником излучения 2 поступают в узел управления 9, где усиливаются, после чего полученные сигналы используются для сигнализации до достижен!!т! размера поковк:! и блокирования перемещения поперечины ниже заданного положения. Каретка б с датчиками 7 и 8 устанавливается на требуемую высоту относительно стола или нижнего бойка пресса.

Управление прессом производится с помощью рукоятки IO, кинематически связанной с основанием 11, которое может перемещаться возвратно-поступательно в направ15 ляющих 12. На основании 11 установлен механизм автоматической работы (шлихтовки или вь!тяжкт!), сОстОящиЙ из электродвигателя 18, и редуктора И, иа выходном валу которого имеется эксцентрик 15. Конструкция

2О механизма может быть и иного исполнения.

При вращении электродвигателя 13 вращается эксцентрик 15, и скалка lб перемещается возвратно-поступательно. Перемещение скалки lб передается через систему рычагов 17

25 золотнику 18 следящего сервомотора 19, поршень которого через коромысло 20 связан с валом управления 21. На валу управления

21 установлен трехпозиционный сервомотор

22, управляемый зо,OTFJIIKOBhIM распределителем 28 по команде от узла управления 9.

323295

Рабочее давление в гидравлической системс создастся насосом 24. Kpoiic того, в гидравлической системс устаповлен обратпый кляпап 25.

Ъ пРЯ13;lclIHC пРсссом IIPIi Рх 111031 Pc>KII>ic работы и в режиме автоматического реверса производ1!тс>! с Ho»low 1>10 рукоятк!1 10. Ï0130рот рукоятки 10 в ту или иную сторопу вызывает перс331ещспис золотника 18 ссрвомотора 19, и вслед за этим — перемещение поршня и поворот вала управления 21 В соответствующую сторону, ITo приводит K персмсщсп1110 110;113!1>KIIOII 11;1:1С 1еч11;1:>, 1;;:1, ж11! 10 сторону.

В момснт JocTII>KcIIHs! Зяд>lипОГО раз!меря поковки датчик 7 облучяется источником излу ICHHsl 2 и по команде от узла упрявлеш1я

9 включается электромагпит 2б золотнпкового ряспрсдел1ггеля 23 Все р iilo!iiic полост11 слсдящсго сервомотора 19 соединяются со сливной магистралью, а рабочая полость 27 ссрвомотора 22 — с папорпой магистралью, и вял управления устанавливается в положспис обратного хода. Подвижная поперс !ива автоматически совершает возвратный ход. После снятия облучения с датчика 7 возмо>кси очередной рабочий ход пресса.

В режиме автоматической шлпхтовки

Вкл10 1яется электродВИГятсль 18 яВтомятичсского механизма. Скалка 1б, а вместс с ней и золотник 18 сервомотора 19, начинает перемещаться возвратно-поступательно, что приводит к возвратно-поступательному движепию поперечины 1. Лмплитуда l

1юпср "1!I II I>1 определяется э к.".1е1гг131 CH Tc! Ом эксцентрика 15, а частота колебапий — числом оборотов выходного вала редуктора 14.

При работе в режиме автоматической ш IHxTQBKH в магистрали «главный плуц>кер — мультипликатор» (В частности у ll;1рогидравлических ковочпых прессов! циркулирует постоянный объем жидкости. 1-10 в рсзультате утечек жидкости этот объем уменьшается, поэтому подвижная попсрс1ипя начинает цедоходить до заданного поло>кепи!1, вследствие чего поковка будет иметь больший размер, что неоправданно увелпчигяст сс вес. Во избежаш3с этого основание 11 соединено C механизмом коррекции, выполненным, например, в Виде кодовогo винта 28, ходовой гайки 29 и муфты 80. Ко!3струкция мсХЯ!!1!3 М li КОРР KII IIII !>10>КСТ ОЬIТю> 13!>!ПО.! l Сl la также в виде рейки и шсстсрпи, 1идрявл11!сС!<ОГО, ППСГ>МЯТИЧССКОГО Il, !И Э ICKTPO.>I BI IIIIÒIIOго устройства и т. д. .Чсхапизм коррекции приводится 13 действие с помощью привода 81 в качестве которого могут быть применены электродвигатели, ссльсииы, шаговые двигатели и гидродви1 3TC I I I, ЭЛ(. К1РИЧ< K;1 С!3SI!3>1 II II I>1 C i. 3 .3,". 0 М уiipàâëcíèÿ 9.

В режиме автомат11ческой шлихтовки: ай1 я-кярстка б у стаl1яв, IIII3ястся I я к11м ОбрязО л1. гго в момс1П достиж llllsl !3яда111н110 разм:ра поковки происходит облучение циж11сго датчика. При возвратно-поступательных перемещениях подвижной поперечины 1 пр1! подходе поперечины к заданному поao>Keiiiпо происходит облу !ение датчика 7, 13 результате чего срабатывает радиоизотопньш олок 82, С Выхода блока 82 сигнал поступает ца вход элс leIITа времени 88 и на гход схемы совпадения 84 (элемент «И»). Выдержка врсмспп элемента,38 равна времени прохода поперечиной 1 расстояния между датчиками 7 и 8.

Поэтому в случае утечек жидкости в магистрали «главный цилиндр-мультипликатор»

25 в нижнем положении поперечины пе произойдет облучения датчика 8 и радиоизотоппый олок 85 и ицвертор 8б выдадут соответствующий сигнал па схему совпа zeiIHs 84. По команде от схемы совпадения 34 срабятыЗO васт реле времени 87, которос включает привод 81. С помощью этого привода основание

11 мсхаш!зма шлихтовочных ходов перемещается .!а зарапсс задаппу10 величину, опреДС>,11!С 31 10 ТЯ:31<ОП 1РСЛС В,)С.>!С;IИ >/! 3С. 1СДЗЗ ствис !Ого корректируется иедоход попсреЧИНЬ1 ДО ЗадяшкгО ПОЛОжения и ВЗМЕнястея нейтральное положение, относительно котоP 0 l 0 IIPOII CXOДИ Т 130HÂ P Ç Òllo-ПОСТ > Г1 1ТСГI Kilo< 111 рс.,1сщсш!с поперечины 1.

Предмет изобрстспия

Система управления гидравлическим ко30!>гым Il >ассом п:i à 3т. CI3. Ло 251;367, отлп !аюи а>!c Tсм, Iòo, с цельlo пÎВышеll lя то

liocTii изготовления поковок и автомати1сского pcl ó,liipolçàíèÿ положепия поперечины

II p c c c Il В C. >, H 1 c >, T c > I c K р я á o H e H >к и д K o c T H, в 1!ее Встроено корректиру10шес устройство, кицсматически связанное с рукояткой управления и с механизмом автоматической раооты и электрически — с автоматическим измср11тслем поковок.

I ! !

\ /

Фы г

Составитель О. Новикова

Редактор Г. Гончарова Тскред Л Евдонов Коррскгоры С. Сатагулова ti T. Гревцова

Заказ 588/11 Изд. ¹ 1806 Тираж 448 Подппснос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»