Система управления гидравлическим прессом

 

ОПИСАНИЕ ЗЗОУ!2

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В ЗОЬ 15, 20

В 21d 3/10

Заявлено 06.1V.1970 (№ 1425139!25-27) с присоединением заявки М—

Гасударственный ко1литет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 05Х11.1973. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 29.Х.1973

УДК 62! .226(088,8) 1

1 1

Авторы изобретения

Е. П. Пугин и О. Г. Рудевский

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области гидропрес совация и. может быть использовано, в частности, при изготовлении и эксплуатации гидра влических правильных прессов.

Известна система управления гидравличеоким прессом, солержащая рабочий цилиндр, соедицен ный с источником питания трубопроводом через установленный на нем золотник, подвижный элемент которого кинематически соединен с рычагом звена сравнения, с|вязанного тягой с механизмом точного сле кения, а также штангу, закрепленную на штоке рабочего цилиндра, и ограничитель рабочего хода порш»я рабочего цилиндра, взаимодействующий с рычагом звена сра|внения.

Такая система управления обеспечивает ход точного слежения порядка 1 — 2 лам, что практически при|год»о для достаточно жестких деталей, где упругая деформация в процессе деформированпя мала по сравнению с величиной хода точного слежения поршня, а основная часть хода затрачивается на процесс пластической деформации. Для деталей тонких и, упругих, а также ступенчатых валов использование такой системы затруднено, так как каждый раз требуются повторные регулировки кулачка включения начала хода слежения.

Предлагаемая система позволяет повысить точность правки. Достигается это тем, что меха ивам точного слежения выполнен в виде установленных на основании, шарнирно закрепленном на стани не, клина-гайдуки и ходо5 вого винта, а также шарнирно соединенной с тягой ползушкп, взаимодействующей с наклонной поверхностью клина-гайки и закрепленного на станине пресса эксцентрика поворота основания и пружины возврата осно10 ванпя в исходное положение. Тяга пропущена через смонтированный»а станине поворотный шар нлр, а штанга снабжена установленными па ней параллельно поршню винтом, на. котором смонтирован с возможноi5 стью регулпровочного перемещения ограничитель рабочего хода поршня рабочего цилпндp2, а также 0»pBIIIINIITe >еМ оорат1кого хода поршня, взаимодействующим через шарнирно закрепленный»а станине рычажок

20 с рычагом звена сравнения.

Эта система также обеспечивает процесс точного слежения на длине 40 — 50 л1л1, что практически достаточно для деталей с повышенными упрупими свойствамп и ступенча25 тЬ1х деталей, а также сокращает время регулировки.

На чертеже изобра11<епа сиcTeма правле ния гидравлическим правильным прессом с частичным cëåæåíèñì в и сходном положении

30 перел началом обработки детали.

330712

Система управления прессом содержит рабочий цилиндр 1, вп три которого перемещается поршень 2, и штангу 8, жестко связанную со штоком рабочего цилиндра.

В верхней части штанги находится ограничитель 4 рабочего хода поршня, перемещающнй ся вверх-вниз с помощью винта 5, расположенного в цилиндрическом сверленин штанги и поворачиваемого рукояткой 6. Золотник 7 гпдравлпчески связан через трубопроводы 8 — 10 с верхней и нижней полостя", и рабочего цилиндра и насосом 11 высокого,",авленпя, ai кинематически — через рычаг

12 "-вена срагнения и тягу 18, с кользящую по отверстию поворо-ного шарнира 14, с механизмом точного слежения, состоящим из клина-|айки 15, ползушки 16, ходового винта

17, маховичка 18, основани я 19 с шарнирной опорой 20, пружины 21 возврата основания в исходное положение, упора 22 и рукоятки

28 управления, жестко связанной с эксцентриком 24 поворота основания, поворачивающегося относительно опоры 25. Упор-ограничитель обратного хода поршня состоит из кула:ка 26, фиксируемого винтом 27, толкателя 28, погоротного рычажка 29 и опоры 80.

Ры1гг 12 сравнения, подпружиненный пружиной 81 и взаимодействующий с ограничителем 82, снабженным цилиндрическим выступом, через шарнир 88, шарнирами 84 и. 85 соединен со штоком золотника 7 и тягой 18.

Верхняя полость золотника 7 снабжена слпвным трубопроводом 86, нижняя полость — трубопроводом 87.

Система управления работает следующим образом.

При повороте рукоятки 28 управления на некоторый угол против часовой стрелки поворачивается также эксцентрик 24 вокруг опоры 25. Эксце ITpHIK нажимает вниз на выступ основания 19, который поворачивается вокруг опоры 20 против часовой стрелки до упора 22. Пружина 21 при этом растягивается. Тяга 18 перемещается вверх, скользит по поворотному шарниру 14, рычаг 12 поворачивается относителыно выступа рычажка 29, как относительно мгновенной опоры. Золотник 7 перемеща ется вверх и сообщает насос

11 через трубопроводы 10 и 8 с верхней полостью рабочего цилиндра l. Поршень 2 движется вниз, рабочая жидкость из нижней полости цилиндра вытесняется по трубопроводу 9 и. ерез трубопровод 87 сливается в бак.

Штанга 8 с кулачком 26 п толкателем 28 движется вниз. В начальньш момент управления незначительный зазор между цилиндрическим выступом ограничителя 82 и станиной пресса уменьшается до нуля, н прп дальнейшем перемещении тяги 18 вверх рычаг12 поворачивается относительно шарнира 88.

Движение поршня 2 вниз прои"ходпт до момента нажатия выступ", ограничителя 4 на хвостовик рычага 12, который поворачивается противев часовой стрелки относительно шарнира 85. Золотник 7 ста н овится в пейт5

65 ральное положение. Система подготовлена и управлению в следящем режиме.

Процесс слежения выполняется путем поворота маховичка 18 вокруг оси на некоторый угол. Одновременно поворачивается винт 17, и клин-гайдука 15 перемещается слева направо. Ползуш ка 16 скользит по пазу клина, и тяга 18 перемещается вверх. Рычаг

12 поворачивается относительно шарнира 88.

Золотник 7 некоторое время перемещается вверх, и рабочая жидкость от насоса 11 поступает в верхнюю полость цилиндра. Выступ ограничителя 4 продолжает перемешать хвостовик рычага 12 вниз, который поворачивается относительно шарнира 85 и возвращает золотник в нейтральное положение. Между выступом ограничителя 82 и станиной образуется зазор, а пружина 81 растягивается. Таким образом, некоторому углу поворота маховичка соответствует определенное перемещение поршня и затем автоматическая останоBIKB. В момент касания поршнем деталь 88 деформируется, индикатор 89 показывает величину деформациями.

Наклон паза клина-гайки 15 выбирается таким, чтобы в момент касания клина правой стенки основания поршень мог сделать следящий ход порядка 40+50 мм.

Путем подбора длины хода клина, угла наклона паза, шага винта и диаметра маховичка мо кно получить отношение перемещения обода маховичка к соответствующему перемещению плунжера порядка 300 — 500 и более, причем это отношение сохраняется в любой точке хода плунжера в режиме слежения. При повороте маховичка 18 в обратную сторону по отношению к первоначальному кли1н-гайка 15 перемещается справа-налево, ползушка 16 скользит по пазу клина. Тяга 18 опускается вниз. Золотник 7 опускается, и насос 11 через трубопроводы 10 и 9 соеди няется с нижней полостью рабочего цилиндра 1. Рабочая жидкость по трубопроводам 8 и 87 вытесняется на слив в бак. Поршень 2 возвращается вверх в следящем режиме перемещения. Ход следящего перемещения вверх оканчивается в момент касания выступа ограничителя 82 станины пресса. К этому моменту клин-гайка 15 касается левой стенки основания 19. Ход в следящем режиме окончен. Полный возврат плунжера вверх осуществляется путем поворота рукоятки 28 по часовой стрелке. Пружина 21 сжимается, и основание 19 поворачивается относительно опоры 20 по часовой стрелке. Поршень 2 перемещается вверх до тех пор, пока кулачок

26 действисм Jla толкатель 28 начинает поворачивать рычажок 29 относительно опоры

80 по часовой стрелке. Рычаг 12 поворачивастся относительно шарнира 88 проти|в часовой стрелки. Золотник 7 из нижнего положения персходит в нейтральное. Движение поршня вверх прекращается.

Величину хода вниз определяет положение на штанге ограничителя 4, которое настраи3307I2

Г- 7

2Ф, — =3 7 1 70

Те

-. -59

Составитель Л. Алехина

Тсхрсд 3. Таране. KO

Редактор О. Михайлова

Коррскто!ы; A. Васильева

ll С. Сатагулова

Заказ 2925, 4 Изд. М 770 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Ill . IlcTpOB СССР по делам изобретеииш и открытий

Москва, K-85, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

В?!ется пуTcм поворота рх кояткп 6 В 3аВВ!спмости от требований тех!:ологии.

Beëè ишу хода вверх Определяет поло?кение, кулачка 2б, которое в зависимости от требований технологии обработки детали так?ке пастраивается как наиболее удобное для обс.1у?ки!Валия пресса.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая рабочий цилиндр, соединенный с источником питания трубопроводом через установленный kIB нем золотник, подвижный элемент которого ки!нем атически соединен с рычагом звена сравнения, связанного тягой с механизмом точного слежения, а также штангу, закрепленную на штоке ра:бочего цилиндра, и ограничитель рабочего хода поршня рабочего цилиндра, взаимодействуюи1и!т! с рычагом звена сравнения, отличаюиг!. 1гл тем, ч-,о, с целью по13ь1шсппя точиост; правки, механизм точного слежения

ВЫПОЛНЕН В 13!ИдЕ уетаНОВЛЕИИЫХ Нсн ОСПОВании, шарнирно закрепленном на станине, кли !а-гайки и ходового винта, а также шарнирно соединенной с упомянутой тягой п0;Iзушки, взаимодействующей с клином-гайкой, и закрсплен1;ого на станине эксцентрика поворота основания с пру?кипой Возврата его в исход!!Ое положение, при этом тяга пропущена через смонтировачный иа станине поворотный шарнир, а штанга снабжена установленными на ней параллельно поршню

Винтом, па котором c? !ok!òè )ОВан с Возможпостью регулировочпого перемещения ограиичител. рабочего хода поршня рабочего цилиндра, и ограничптелеем обратного хода поршня, взаимодействующим через шарнирно закрепленный на станине рычажок с ры20 чагом звена сравнения.