Моторный задатчик

 

O П И С А Н И Е 327444

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советоки1

Социалистические

Реоитблик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Л" 217488

Зая влено 20.Х.1970 (№ 1490097/18-24) М.)хл. С 05b 11,l14 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Ыииистров

СССР

Лриоритет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания ЗО.III.1972

УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретен1ия

В. К. Глухов, Р. И. Дружинский, Б. П. Берсенев, В. А. Харлов и Б. H. Гоцоцура

Заявитель

MOTOPHblA ЗАДАТ IHК

Изобретение относится к автоматическим электрическим .регулирующим устройствам и может найти применение для автоматизации технологических lffpoKJåññîB, в частности, в теплоэнергетике, в которых необходимо осуществить связь управляющей вы3HlcJiительной машины (УВМ) с аналоговы|ми системами регули рова ния.

И звестен по основному авт. IGB. № 217488

MoToplHbIй задатчик (МЗ) для на стройки а втомапического;регулятора, содержащий усилитель им пульсов, рейверoHlBlHbIH им пульсны и д1ви гантель, механически IGIBR33IHIHbl If c безлюфтовыьм редуктором, выходной вал которого соединен с потенц иометрами задавания и обратной связи и с контактной платой.

Недостатком известного моторного задатчика является необходимость ручного воздействия на него человека-оператора с целью баланси ровки регулятора перед подключением его выходных цепей,на испол|нительный меха н изм.

При автоматизации сложного тепломеханического оборудования с применен нем управляющей вычислительной машины (УВМ), которая производит управление многими десятками (100 — 150) единиц конту роев регулирования, вышеприведенный недостаток, об условлен ный необходимостью вмешателыс11ва оператора в процесс под ключен ия регуляторов на и апол|нительные механизмы по кома идам

УВМ, становится весьма существевным.

Целью изобретен ия является осуществление автоматической балансировки регулятора

5 перед подключением его выходных цепей к исполнительному механизму, что;повышает точность и быстродействие работы задатчика в режиме автоматической балансировки регулятора.

10 Это достигается тем, что моторный задатчик содержит логический блок H блок форм ирования управляющих импульсов, а вход через логический блок — к выходу регулятора.

Логическое устройство предназначено для

15 переключения выходных цепей регулятора или на вход задатчика или на исполнительный механизм.

В качестве логического устройства может быть:использовано либо контактное (реле, кон20 тактор), либо бесконтактное устройство.

Управление логическим устрой ствохт производится от УВМ.

На чертеже приведена схема моторного задатчика.

25 Моторный задатчик состоит из усилителя импульсов 1, схемы управления 2 реверсивным импульсны м двигателем, собственно д вигателя 8 с редуктором, на выходном валу которого размещены потенциометры Rf u Rz и контактÇ0 ные платы Ïf и 172 со сменными резистарами

327444

Составитель В. Чистов

Текред Е. Борисова

Редан гор Б. Нанкина

Корректор Е. Миронова уставок блока 4 формирования улравляющих и мпульсов. Блок формирования импульсов выполняет функцию йреобразования выходяых сипналав регулятора в си пиалы управления моторного задатчика, Кроме того, на чертеже показана евязь моторного за датчика с автоматическим регулятором 5 через логический блок б.

Работа vloTolpHoãо задатчика в режиме изменения уставок происходит следующим образом.

С приходом команды по одному из каналов («больше» или «меньше») на усилитель импульсов 1, на выходе которого формируется иипульс, достаточный по мощ ности для работы схемы у правления .импульсным двигателем и для поворота вала, последний, в свою очередь, через редуктор разворачивает в ту или другую сторону дв ижки потенциометров Я, и

И и ко нтакпных плат П1 и П . Выход потенциометра RI подключается на один из входов регулятора. Вьгх одной величиной 3 а дапчи ка является сопротивление за1да н ия. Через потенциометр gq осуществляется обратная связь задатчика с УВМ (на чертеже не показана).

Раббота моторного задатч ика в режиме балансирова ния регулятора происходит следующ им образом.

В пер1иод, предшест вующ ий включению регулятора на исполяительный механизм (на чертеже не:показан), выходные,цепи через логический блок б включены на вход блока формирования управляющих имаульсов моторного задатчика. С выхода регулятора подается сигнал в в1иде отри1цательных им пульсов напряжения с.переиенной длительностью и скважностью, обуславленной небалансом на входе ре5 гулятора, т. е. несоответствием текущего значения параметра и за1дания. Этот cHiIHBJI подается на блок 4 формирования импульсов, пде происходит его преабразование в управляю1ций сигнал моторного задатчика. Далее сипнал

IO посту пает на вход усилителя им пульсав и схема работает таким же образом, как и при изменен ни уставки. Из1менение положения потенц1иометра RI ведет к уменьшению разбаланса на входе регулятора. С приходом ад ного им15 пульса от регулятора происходит изменение за дания на две ступеньки (один шаг). Таким об разом, пока существует разбаланс ыа входе регулятора, на выходе последнего появляется сигнал, у1правляющий,моториным за!датчико м, 2о который изменяет за1дан ие до величяны, соответствующей зоне нечувствительности регулятора.

Предмет изобретения

Моторный задатчик по авт. св. № 217488, отличающийся тем, что, с целью,повы шения точ1ности и бы страдействия работы, ан содержит логический блок IH блок фор мирования

30 управляющих им1пульсов, вход которого подключен через логический блок к выходу регулятора, а выход — ко,вхаду уоил ителя им,и ул ьоав.

Заказ 935 Изд. № 134 Та ранк 448 Псдпи1аное

LIHHHIlH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография

Костромского управления, по печати