Следящая система

 

30455!

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.IV.1970 (№ 1423764/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25Х.1971. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 14ХП.1971

МПК G 05Ь 11/14

Иомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621 3 078 503 53 (088.8) Авторы изобретения А. К. Азов, Н. В. Бричук, В. А. Веселов, В. П. Орлов и В. Н, Щербаков

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая следящая система переменного тока с автоматическим ограничением угла поворота исполнительной оси может быть использована в различных устройствах автоматики и аналоговой вычислительной техники.

Известны следящие системы, содержащие контакты, датчики, приемники, усилители, исполнительные двигатели и ключевые ячейки, состоящие из двух встречно включенных транзисторов, источник опорного напряжения «оторых подключен к общим точкам, образованным базами и коллекторами транзистора ячейки. Ограничение угла поворота в таких системах осуществляется за счет последовательного включения между синхронным детектором одного (одностороннее ограниче ие) либо двух (двустороннее ограничение) встречно включенных диодов, заблокированных нормально замкнутыми контактами.

При повороте исполнительной оси, например, по часовой стрелке на угол, равный предельному, один из контактов размыкается и деблокирует диод, включенный встречно сигналу, создающему вращающий момент по часовой стрелке.

При подаче сигнала другого знака двигатель вращается против часовой стрелки, так как для этого знака сигнала деблокированный диод включен в проводящем направлении, исполнительная ось отходит от граничного положения, контакт замыкается, и участок постоянного тока снова становится одинаково проводящим для обоих знаков сигнала.

Аналоги гно происходит ограничение угла

5 поворота оси против часовой стрелки.

Рассмотренная схема усложнена, так как содержит добавочные элементы, которые требуют включения в цепь маломощного сигнала.

Цель изобретения — повысить надежность

10 работы следящей системы. Это достигается тем, что н.з. контакты включены последовательно между коллекторами (эмиттерами) транзисторов ключевой ячейки, а источник опорного напряжения подключен к общей точ15 ке баз транзисторов и общей точки н.з. контактов, что позволяет исключить диоды и упростить схему.

На чертеже изображена блок-схема прсдлагаемой следящей системы.

20 Следящая система состоит из вращающегося трансформатора (BT) — датчика 1 н ВТ— приемника 2, включенных по трансформаторной схеме, усилителей 8 и 4 переменного тока, синхронного детектора 5, сглаживающего

25 фильтра б, модулятора, образованного ключевой ячейкой, выполненной на двух транзисторах 7 и 8, двигателя 9, редуктора 10 и кулачкового механизма 11, сопряженного с н. з. контактами 12 и 18. Контакты включены по30 следовательно между коллекторами транзи304551

Составитель В. А. Чистов

Тскрсд Е. Борисова

Корректоры: А. Николаева и Е, Ласточкина

Редактор T. Юрчикова

Заказ !830/16 Изд. ¹ 753 Тираж 473 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сторов ключевой ячейки модулятора. Источник опорного напряжения подключен к общим точкам, образованным базами транзисторов 7 и 8 и контактами 12 и 18.

Работа следящей системы состоит в следующем.

При повороте исполнительной оси 14 в пределах разрешенных углов контакты 12 и 18 замкнуты и ключевая ячейка модулятора одинаково проводит ток в обоих направлениях.

Допустим, что при повороте командной оси 15 по часовой стрелке на входе модулятора имеется постоянное напряжение, которое обеспечивает вращение исполнительной оси также по часовой стрелке. Тогда, при повороте исполнительной оси на предельный угол контакт

18 размыкается и размыкает цепь коллектора транзистора 7. При этом последовательно в цепь сигнала оказывается включенным ге собственно транзистор 7 модулятора, а лишь его переход эмиттер-база. Из схемы следует, что цепь сигнала размыкается встречно включенным р-гг переходом эмиттер-база транзистора 7 ключевой ячейки и двигатель останавливается. При повороте командной оси против часовой стрелки знак сигнала на входе модулятора меняется на обратный (на чертеже знаки в скобочках). Для этого знака сигнала переход эмиттер-база транзистора 7 включен в проводящем направлении. Сигнал проходит через ключевую ячейку модулятора, двигатель вращается против часовой стрелки и отводит исполнительную ось от предельного положения. При этом контакт 18 замыкается и восстанавливается двусторонняя проводимость ключевой ячейки. Лналогично осущсствляется ограничение угла поворота исполнительной

5 оси против часовой стрелки. В этом случае функционируют контакт 12 и р->г переход эмиттер-база транзистора 8 ключевой ячейки модулятора.

Кроме того, транзисторы в ключевых ячей10 ках могут быть включены не только инверспо, как в рассмотренном случае, но и прямо, т. е. эмиттерами навстречу. Принцип действия схемы ограничения в этом случае аналогичен рассмотренному.

Предмет изобретения

Следящая система переменного тока с oIраниченным углом поворота исполнительной оси, содержащая кинематически сопряженные

20 с исполнительной осью нормально замкнутые контакты, датчик, приемник, усилитель переменного тока, исполнительный двигатель и двухтранзисторную ключевую ячейку, источник опорного напряжения которой подключен

25 к общим точкам баз и коллекторов (эмиттеров), отличшогг1аяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, в ней нормально замкнутые контакты Вк,Iючены последовательно между коллекторами (эмиттера30 ми) транзисторов ключевой ячейки, а источник опорного напряжения подключен к общей точке баз транзисторов и общей точке нормально замкнутых контактов.