Следящая система

 

Ф -vgj

J ! - ти., -,..

О П Й ." А"Н- И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I2238

Союз Советских

Социалистических

Ревптблин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.Х.1969 (№ 1364967/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19 VIII.1971. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 12.Х.1971

МПК G 05Ь 11/14

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.3.078.503.53 (088.8) Авторы изобретения

А. А. Глухарев, Е. И. Дорошкевич, А. А. Потапов, В. П. Самохин, Ю. А. Степанов, А. В. Федоров и Г. И. Шапкайц

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая следящая система относится к области автоматики и может быть использована в устройствах автоматического регулирования повышенной точности. Известны системы, содержащие усилители, цепь обратной связи усилителя, двигатель и синусно-косинусный трансформатор. Известно так же, что коррекция следящей системы может быть осуществлена за счет включения корректирующего звена в цепи обратной связи. Подобное включение корректирующего звена упрощает систему и делает ее помехоустойчивой. При этом наиболее употребительными являются корректирующие звенья на постоянном токе. Их наличие в том случае, когда основной сигнал усиливается на переменном токе, требует включения в цепи обратной связи модулятора.

Недостатком подобного построения следящей системы является тот факт, что наличие фазового сдвига между выходным сигналом синусно-косинусного трансформатора и опорным напряжением упомянутого модулятора приводит к сдвигу фазы напряжения в тракте усиления относительно сигнала датчика; это понижает к.п.д. исполнительного механизма, снижает динамический диапазон и существенно усложняет реализацию коррекции. Включение в опорные цепи модулятора фазорегулирующих устройств усложняет систему.

Кроме того, дрейф параметров фазорегулятора приводит к нестабильности глубины обратной связи. Необходимость подстройки фазы опорного напряжения на угол, соответствующий углу сдвига фазы на синусно-косинусном трансформаторе, ухудшает также технологичность системы (так как каждый экземпляр датчика сдвигает напряжение, подаваемое на его возбуждающую обмотку, на разный

10 угол) .

Предлагаемая следящая система не имеет этого недостатка благодаря подключению опорных цепей модулятора к косинусному выходу синусно-косинусного трансформатора.

15 Схема следящей системы приведена на фиг. 1; на фиг, 2,показана форма огибающих напряжений на выходах синусно-косинусного тр анс фар м атор а.

Система состоит из датчика синусно-коси20 нусного трансформатора 1, усилителя 2, двигателя 8 и цепей обратной связи, содержащих фазочувствительный выпрямитель 4, корректирующее звено 5 и модулятор б.

25 Система работает следующим образом.

Напряжение рассогласования с синусного выхода синусно-косинусного трансформатора

1 усиливается усилителем 2, Двигатель 8, являющийся нагрузкой усилителя 2, приводит

30 систему в согласованное состояние.

312238

20 Риг 1

Устойчивость работы системы достигается за счет охвата усилителя общей корректирующей обратной связью. Переменное напряжение с выхода усилителя 2 демодулируется фазочувствительным выпрямителем 4. Огибающая сигнала преобразуется корректирующим звеном 5 и поступает на модулятор 6. Промодулированное напряжение обратной связи подается на вход усилителя 2.

Фазе входного напряжения усилителя 2, поступающего с синусного выхода синусно-косинусного трансформатора 1, с высокой степенью точности совпадает по фазе с опорным напряжением модулятора б, поступающего с косинусного выхода упомянутого синусно-косинусного трансформатора. Это связано с тем, что напряжения в синусной и косинусной обмотках датчика возбуждаются общим электромагнитным полем.

В том случае, когда следящая система работает в области малых рассогласований, режим работы опорных цепей модулятора не изменяется, Величина огибающей напряжения U„i на синусной обмотке (см. фиг. 2) характеризует величину рассогласования системы; напряжение U 0, на косинусной обмотке в области малых рассогласований остается почти неизменным.

Дополнительным достоинством предлагаемой следящей системы является тот факт, что в области ложного нуля (т. е. при рассогласованни на 180 ) фаза напряжения па косинусном выходе синусно-косинусного трансформатора противоположна по отношению к фазе в

5 точке истинного нуля. При этом знак общей обратной связи меняется на,противоположный.

Так как для области истинного нуля связь выбирается отрицательной (для повышения устойчивости и стабильности работы системы), M в области ложного нуля связь оказывается положительной. Это ускоряет выход системы из положения ложного нуля.

При рассогласования на+ 90, когда напряжение на косинусной обмотке равно нулю, 15 необходимость в обратной связи исчезает, так как тракт сигнала полностью насыщен основным сигналом.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая синусно-косинусный трансформатор, подключенный к усилителю, выход которого соединен с обмотками исполнительного двигателя, и цепь об25 ратной связи усилителя, содержащую корректирующее звено и модулятор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения устройства, повышения точности и надежности его работы, опорные цепи модулятора подключены к коси30 нусной обмотке синусно-косинусного трансформатора.

312238

27Д

l сов "

Составитель В. А. Чистов

Редактор В. С. Девятов Техред E. Борисова Корректор О. И. Волкова

Заказ 2761/!5 Изд. № 1141 э Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2