Самонастраивающаяся фотокопировальная система

 

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА для управления, например, металлорежущими стан- , ками с фотоголовкой, соединенной через усилительно-формирующее звено с временным селектором, выполненньам из последовательно включенных схемысовпадения, автогенератора и лампового фильтра, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в нее введены управляемая фазосдвигающая цепочка и фазовый детектор, входы которого соответственно подключены к выходам усилительно-формирующего звена и фильтра, а выходы соответственно - к одному из входов автогенератора и к входу управляемой фазосдвигающей цепочки, другой вход которой подключен к выходу фильтра.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) В 2 3 Q 3 5 /1 2 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 1369072/25-08 (22) 22.11.69 (46) 30.06.83. Бюл.924 (72) Ш.A. Вайнер и С.A. Вайнер (53) 621.914(088.8) (54)(57) САМОНАСТРАИВА(ОЩАЯСЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА для управления, например, металлорежущими стан:ками с фотоголовкой, соединенной через усилительно-формирующее звено с временным селектором, выполненным из последовательно включенных схемы совпадения, автогенератора и лампового фильтра, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в нее введены управляемая фазосдвигающая цепочка и фазовый детектор, входы которого соответственно подключены к выходам усилительно-формирующего звена и фильтра, а выходы соответственно — к одному из входов автогенератора и к входу управляемой фазосдвигающей цепочки, другой вход которой подключен к выходу фильтра.

327753

Известна фотокопировальная система, фотоголовка которой соединена через усилительно-формирующее звено с временным селектором, выполненным из последовательно соединенных схем совпадения автогенератора и лампово- 5 го Фильтра.

Недостатком такой системы является наличие погрешности ко ирования, которая является следствием изменения собственной частоты колебаний ! авто1енератора, дрейфа нуля усилителей мощности и изменения их коэффициента усиления, отличия от синусоидальной формы напряжения, снимаемого с выхода Фильтра. 95

Цель изобретения — повьпление точности копирования.

Это достигается благодаря тому, что в систему введена управляемая фазосдвигающая цепочка и фазовый детектор, входы которого подключены соответственно к выходам усилительноформирующего звена и фильтра, а выходы — соответственно к одному из входов автогенератора и к входу управляемой фазосдвигающей цепочки, другой вход которой подключен к выходу фильтра. Это обеспечивает автоматическое изменение фазы напряжения на выходе управляемой фазосдвигающей цепочки, автоматическую подстройку частоты собственных колебаний автогенератора в зависимости от величины и направления смещения кольца развертки относительно линии чертежа, что существенным образом повышает точность копирования.

Изменение частоты собственных колебаний автогенератора в режиме синхронизации приводит к изменению скваж- 40 ности колебаний автогенератора, в результате чего изменяется фаза первой гармоники, выделяемая фильтром из напряженйя колебаний автогенератора. 45

На чертеже представлена блок-схема самонастраивающейся фотокопироваль-. ной системы.

Фотокопировальная система содержит50 фотоголовку 1 с кольцевой оптической разверткой, последовательно подключенные к ней усилительно-формирующее звено 2, временной селектор с фазовой обратной связью, состоящей из последовательно соединенных схемы 3 совпадений, автогенератора (мультивибратора), 4 лампового фильтра 5, управляемой

Фаэосдвигающей цепочки б, фазовых детекторов 7 и 8, усилителей 9 и 10 мощности и электродвигателей 11 и 12,О0 а также копмровальньФ столик 13 и рабочий орган 14. Х выходу фильтра 5 подключены две фаэосдвигающие цепочки 15 и 1б, цепочка 15 через формирующее звено 17 подключена к схеме 65

3 совпадений, а цепочка 16 — к входу импульсного фазового детектора 18.

Второй вход этого детектора подключен к выходу усилительно-формирующего звена 2.

Выход импульсного фазового детектора подключен к входу автогенератора

4 и к входу управляемой фазосдвигайщей цепочки б.

Импульсы с .Фотоголовки 1 с часто той 100 Гц (при частоте питающего напряжения 50 Гц), возникающие при пересечении оптической развертки линии чертежа, подаются на вход усилительно-Формирующего звена 2, а с выхода его — на один из входов схемы

3 совпадения, на другой вход которой поступает селекторный импульс с частотой 50 Гц, выдаваемый формирующим звеном 17.

Импульсы, выдаваемые схемой.3, имеют фазу, совпадающую с фазой максимума импульса, соответствующего точке. пересечения развертки с линией чертежа. Эти импульсы подаются на вход автогенератора 4, обеспечивая его синхронизацию, Напряжение, выдаваемое автогенератором 4, преобразуется с помощью лампового фильтра 5 в напряжение, близкое по форме к синусоидальному. Напряжение с фильтра

5 через фазосдвигающую цепочку 1б подается на вход детектора 18, на другой вход которого подаются импульсы„ выдаваемые усилительно-формирующим звеном 2.

При совпадении центра развертки с осью линии чертежа сдвиг фаз между импульсами развертки составляет

180 эл.град. При .этом напряжение постоянного тока, выдаваемое детектором 8, равно нулю. При смещении центра развертки с оси линии чертежа сдвиг Фаз между передним и задним импульсами становится отличным от

180 эл.град., и напряжение, выдаваемое детектором 18, становится отличным от нуля. Величина этого напряжения зависит от величины, а знак—

or направления смещения центра развертки относительно оси линии чертежа. Это напряжение подается на один из входов автогенератора 4, изменяя частоту его собственных колебаний.

При этом изменяется разность частот между синхрониэирующим импульсом и собственной частотой автогенератора 4, что приводит к изменению скважности прямоугольных импульсов, подаваемых на вход фильтра 5, а это ведет к изменению фазы синусоидального управляющего напряжения,. выдаваемого фильтром 5, и, следовательно, к перераспределению составляющих общей скорости, приводящему к устранению возникшего смещения.

Напряжение с детектора 18 подается также на один иэ входов цепочки б.

327753

Редактор С. Титова Техред М.Костик Корректор И. Ватрушкина

Заказ 6691/4 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3 0 3 5, Москва, Ж-3 5, Раушская наб., 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При изменении величины этого напря= жения изменяется фаза напряжения на выходе цепочки 6, что также приводит к перераспределению составляющих общей скорости и устранению возникшего смещения.

Таким образом, погрешность копирования, обусловленная нестабильностью собственной частоты синхронизированного автогенератора 4, случайными нарушениями синусно-косинусного закона составляющих общей скорости, и т.д., устраняется автоматически. Напряжение с цепочки б, подается на два детектора 7 и 8, выдающих два напряжения постоянного тока, изменяющихся по закону синуса и косинуса в зависимости от фазы поданного на них напряжения. Напряжение с детекторов 7 и 8 линейно усиливается усилителями 9 и 10 и управляет работой электродвигателей 11 и 12, которые

10 перемещают рабочий орган 14 и копировальный столик 13 по заданной чертежом - копиром траектории.