Автомат для сортировки предметов по ихокраске

 

332372

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬаЕт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Совотокиз

Социалистическвз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 01п 21/22

А 22с 25/04

Заявлено 22.VI I.1969 (№ 1350776/28-13) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14.11!.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 24.IXT.1972

Комитет по делам изобретоииЯ и открытиЯ при Совете Мииистрав

СССР

УДК 637,56(088.8) т, " "г

А. Е. Алсуфьев, В. Д, Теслер и Ю. К. Эменджиянц -.!-:.КЛИО +

Полярный научно-исследовательский и проектный институт морского рыбного хозяйства и океанографии им. Н. М. Книповича

Авторы изобретения

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ИХ

ОКРАСКЕ

Изобретение относится к сортировке предметов, а именно к автоматам для сортировки предметов по их окраске, на пример рыбы по видам.

Недостаток известных автоматов для сортировки предметов по их окраске, содержащих датчик цвета, пороговое и исполнительные устройства — невысокая точность сортировки.

Предлагаемый автомат повышает точность сортировки предметов по их окраске, например рыбы по вида м, путем введения коррекци и по размерам тела рыбы. Для этого он снабжен датчиком длины рыбы, включающим фотоприемник и формирователь сигнала; двумя запоминающими устройствами, на вход одного из которых включен датчик цвета, а на вход др угого, через преобразователь — «длительность сигнала — амплитуд໠— датчик длины рыбы, причем запоминающие устройства включены на,вход порогового устройства; синхронизатором, вход которого соединен с формирователем датчика длины, а выход — с за поминающих устройством цвета; двумя логическими ячейками, соединенным и с выходами поротового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логичеаиими ячейкам и и исполнительными устройствами.

С целью расширения диапазона размеров сортируемых рыб пороговое устройство может иметь переменный порог срабатывания.

Целесообразно в качестве порогового устs ройства применить триггер Шмидта.

На фиг. 1 изображена схема расположения датчиков; на фиг. 2 — блок-схема предлагаемого автомата.

Предлагаемый автомат включает измери10 тельный транспортер 1, направляющий лоток

2, датчик цвета, содержащий источники света

8, 4 и фотоприемник 5, датчик длины, содержащий и сточник света 6, фотоприемник 7 и формирователь сигнала 8, являющийся npe1s образователем «длительность сигнала — амплитуда», два запоминающих устройства 9 и

10 пороговое устройство 11, синхронизатор 12, логические ячейки «И» И и «НЕ» 14, статический триггер 15 и исполнительные устрой20 ства 16 и 17.

Фотоприемник 5 датчика цвета и фотоприемник 7 датчика длины расположены в плосIKocTH, перпендикулярной ленте измерительного транспортера 1. Источники света 8 и 4 рас25 положены .по бокам фотоприемника 5 и служат для создания необходимой освещенности сортируемых предметов. Источник света 6 датчика длины создает узкий пучок света, который направлен параллельно ленте транс30 портера на небольшом расстоянии от него на

332372

65

3 фотоприемник 7 датчика длинны, устано вленный на пути пучка света. Фотоприемник 5 (в который входят светофильтр и усилитель) соединен со входом запоминающего устройства 9, выход которого соединен с пороговым, устройством 11. Датчик длины, в который входят фотоприемник 7 и формирователь сигналов 8, предназначенный для преобразования времени перекрытия фотоприемника датчика длины телом рыбы при ее движении на ленте измерительного транспортера в пропорциональное напряжение, соединен со входом за поминающего устройства 10, выход которопо соединен со вторым входом пороговохо устройства 11.

Пороговое устройство с изменяемым порогом срабатывания имеет два выхода, соединенные со входам и логических ячеек «И» 18 и «НЕ»

14. Вторые входы этих ячеек соединены с двумя выходами синхронизатора 12, третий выход которого соединен с запоминающим устройст вом 9. Вход синхронизатора 12 соединен с выходом фотоприемника 7 датчика длины.

Логические ячейки 18 и 14 своими выходами соединены со входами статического триггера

15, выходы которого соединены с исполнительными устройствами 1б и 17.

Работает автомат следующим образом.

Рыба, перемещается измерительным транспортером 1, перекрывает световой луч источника света б, в результате чего на выходе датчика дл ины появляется сигнал. Одновременно световой поток источников света 8 и 4, отраженный от тел а рыбы, поступает в фотоприемник 5, на выходе которого также появляется сигнал. Интеисизность окраски тела рыбы сильно меняется,по длине, поэтому сортировку необходимо осуществлять по максимальному отраженному сигналу. Для этого сигнал с выхода фотоприемника 5 поступает на вход запоминающего устройства 9, которое заломинает максимальное значение сигнала. Это максимальное значение сигнала с выхода датчика цвета должно быть, в соответствии с принятым способом сортировки, скорректирова но сигналом от датчика длины. (игнал с выхода датчика длины, про порциональный полной длине рыбы, запоминается устройством 10. При прекращении измерения длины (именно в это время необходимо корректи ровать сигнал датчика цвета) срабатывает синхронизатор 12. Напряжение с выхода запоминающего устройства 10,поступает на второй вход порохового устройства 11 непрерывно, в то время как напряжение с датчика цвета, запоминаемое устройством 9, не попадает на первый вход порогового устройства 11 до тех пор, пока сигнал коррекции с выхода запоминающего устройства 10 не достигнет максимальной величины, т. е. пока не будет измерена,вся длина рыбы. Это достигается тем, что с выхода синхронизатора 12 на вход запоминающего устройства 9 подается запирающий сигнал, который снимается задним фронтом импульса от датчика длины. В качестве синхронизатора может быть использован, напри5

4 мер, ждущий мультивибратор, запускаемый ,продифференцированным задним фронтом импульса от датчика длины. Тогда на пороговое устройство 11, .кроме сигнала от датчика длины (с выхода запоминающего устройства 10), на короткий промежуток времени, ра|вный длительности импульса синхронизатора 12, поступает также максимальный сигнал, заII0Mненный устройством 9.

Пороговое устройство сравнивает сигнал от датчика цвета и корректирующий сигнал датчика длины, определяемый уровнем срабагыва ния порогового устройства. Если этот уровень превзойден, то сортируемая рыба одного вида, например морской окунь, если не превзойден — другого вида, например треска. Для большей надежности работы блок-схема предлагаемого устройства предусматривает выдачу команды исполнительному механизму, если подряд идет рыба разного вида. Если же подряд идет рыба одного вида, исполнительный механизм остается в том же положении, что значительно облегчает режим работы механизма и увеличивает его долговечность и надежностьь.

С этой целью исполнительные устройства, например электромагниты, 1б и 17 управляются триггером 15. Трипер управляется логическими ячейками «И» 18 и «НЕ» 14. При срабатывании синхронизатора 12 импульс с него поступает одновременно на входы ячеек

«И» 18 и «НЕ» 14. Если, пороговое устройство

11 сработало (заданный порог превзойден), то запрещающий сигнал с его выхода, поступая на вход ячейки «НЕ» 14, блокирует ее, а разрешающий сигнал, поступая на вход ячейки «И» 18, открывает ее, Так как в этот момент на другой вход ячейки «И» 18 поступает сигнал с синхронизатора 12, то происходит совпадение сигналов и на первый вход статического триггера 15 поступает запускающий импульс. Если статический триггер 15 до этого момента находился в закрытом состоянии, то он перебрасывается, если же в открытом— остается в том же положении. Перебрасываясь, триггер 15 включает исполнительное устройство 1б, управляющее исполнительным механизмом. Если же пороговое устройство не сработало, то сигналы на входы логических ячеек с его выходов не поступают. Сигнал с выхода синхронизатора 12 не проходит через ячейку «И» 18, но проходит через ячейку «НЕ»

14, вызывая переброс статического триггера

15,в другое состояние. Таким образом, срабатывание триггера зависит от его состояния во время предыдущего цикла сортировки, чем устраняются ненужные срабатывания исполнительного механизма.

Предмет изобретения

1. Автомат для сортировки предметов по их окраске, например рыбы по видам, содержащий датчик цвета, пороговое и исполнительные устройсDBB, отличающийся тем, что, с це332372 лью повышения точности сортировки путем введения коррекции по размерам тела рыбы, он снабже н датчиком длины рыбы, включающим фотоприемник и формирователь сигналов; двумя запоминающими устройствами, на вход одного из которых включен датчик цвета, а на вход другого, через преобразователь

«длительность сигнала — амплитуд໠— датчик длины рыбы, причем запоминающие усгройства включены на вход порогового устройства; синхронизатором,,вход которого соединен с формирователем датчика длины, а выход — с запоминающим устройством цвета; двумя логическими ячейками, соединенными с,выходами порогового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логическими ячейками и исполнитель5 ными устройствами.

2. Автомат по л. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона размеров сортируемых рыб, пороговое устройство имеет,переменный порог срабатывания.

10 3. Автомат по пп. 1, 2, отличающийся тем, что в качестве порогового устройства приме,нен тригтер Шмидта.

332372

Фиг, 2 ."

Составитель В. Дунье

Редактор Г. Бялобжеская Текред Е. Борисова Корректор О. Волкова

Заказ 939/15 Изд. Хо 382 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-З5, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2