Устройство для автоматического управления

 

327964

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоких

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 22d 11/14

G 05Ь 11/14

Заявлено 17 т/111.1970 (№ 1471295/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02Л!.1972. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 13.IV.1972

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УД К 621.867:621.3.078 (088 8) Авторы изобретения

Заявитель

Б. М. Матвеев, В. А. Китаев и P. П. Михайлов

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прока и трубного производства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕЛЕ)ККОЙ НА УСТАНОВКАХ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ СТАЛИ

Изобретение относится к области непрерывной разливки стали и может быть использовано для автоматического управления движением приемной тележки в зависимости от относительного расположения тележки и конца сляба.

Известны устройства для управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащие датчики перемещения тележки и сляба, датчики исходного положения телегкки и стола с резаками, вентили, счетчики, блок управления приводом тележки и элемент памяти.

Такие устройства выдают команду на остановку тележки и установку схем в исходное состояние, когда сумма путей тележки и сляба становится равной заданной величине.

Однако при использовании известных устройств (по технологии установки непрерывной разливки стали) возможно обратное движение тележки до момента встречи (в случае деформированного сляба). При обратном движении тележки в зоне встречи такие устройства определяют встречу объектов с недопустимо большой ошибкой, так как импульсы

1перемещения тележки складываются в суммирующем счетчике при движении ее как вверх, так и вниз. Поэтому известные устройства в случае обратного движения тележки до момента встречи становятся практически непригодными для определения момента встречи объектов.

Кроме того, слежение за концом сляба производится только до момента встречи, после

5 чего устройство устанавливается в исходное состояние и, если тележка после этого момента отойдет от конца сляба, т. е. фактически не произойдет встречи, это не будет отмечено нн системой автоматики, ни оператором.

10 Отрезанный после этого сляб, падая в тележку, может привести к обрыву тросов и к выходу установки непрерывной разливки стали из строя.

В известных устройствах ошибка в опреде15 ленин момента встречи вносится также в виде потери информации при совпадении во времени импульсов пути тележки и сляба, поступающих на суммирующий счетчик.

Предлагаемое устройство содержит сборку, 20 коммутатор импульсов сляба, формирователи команд с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележки и дешифратор направления д вижения тележки, вход которого подключен к датчику переме25 щения тележки, а выход через последовательно-соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор — к одним из входов формирователей команд с запоминанием, дру30 гие входы которых подключены K второму

327964

65 входу коммутатора импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одному из входов элемента памяти, к выходу сборки и первому входу коммутатора импульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий — с датчиком перемещения сляба, четвертый — c выходом счетчика импульсов сляба, а первый выход коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба, второй — к другому входу блока разделения импульсов, а третий — к одному из входов второго вентиля, другой вход которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему, входу коммутатора импульсов тележки, а выход — к одному из входов сборки, другой вход которои соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифртора подключен к одному из входов третьего вентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и .первым входом блока уаравления приводом гележки, второй вход которого подключен к в- ходу второго формирователя команд, а третин — к выходу третьего формирова.. я команд,и другому входу элемента памяти.

1акое построение устроиства позволяет повысить точносгь и надежность его раооты. ъа чертеже изооражена (p)íêöèîíà lüll ÿ схема предлагаемого устроиства.

Устроиство содержит датчик 1 перемещения тележки, датчик перемещения сляоа А датчик исходного положения стола с резаками д и датчик 1 исходного положения тележки, ограничивающие зону. встречи oUüåêlîû, дешифратор направления движения l еленки о, коммутатор 0 импульсов тележки, коммутатор / импульсов сляоа, счетчик 6 им пуль.сов сляоа, олок 3 разделения совпадающих во времени импульсов, реверсивныи счетчик

iU с дешифратором i i, формирователи команд встречи l: Ddll0hlHHBHHQM 22, id H ), i. l lildil x

-памяти 15 третьеи команды, вентили iu, ii, Ы, сборку is и блок управления приводом тележки 20. Устройство работает следующим образом.

При движении тележки импульсы с датчика

1 перемещения тележки поступают на дешифратор 5, с которого по одному .из двух каналов, в зависимости от направления движения, поступают на коммутатор б. При прохождении тележки в зоне действия датчика 4 сигналом с него коммутатор б начинает )пропускать импульсы,перемещения тележки на вход блока 9. В процессе разливки стали импульсы с датчика 2 перемещения сляба поступают на коммутатор 7 импульсов сляба, который с началом реза сляба сигналом с датчика 8 пропускает их на вход счетчика 8, измеряющего путь конца сляба .на участке пореза, а ар и,заполнении .последнего до полной емкости коммутатор 7 направляет их на вход блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10.

С выхода блока 9 импульсы леремещения сляба и тележки (при движении ее вверх) по5

40,ступают на вход сложения счетчика 10, а при движении ее вниз — импульсы сляба по тупают на сложение, а импульсы тележки на вычитание.

С дешифратора 11, подключенного к реверсивному счетчику 10, сигналы команд выдаются на формирователи 12, И, 14 команд с з аполнением.

Первая команда выдается при достижении верхним срезом тележки конца сляба (суммарный путь тележки и сляба, набранный в реверсивном счетчике 10, равен фиксированной длине зоны встречи от исходного положения стола с резаками до исходного положения тележки, минус длина тележки), вторая команда выдается, когда конец сляба вошел в тележку, и третья команда — когда конец сляба подошел к дну тележки (суммарный путь равен фиксированной длине зоны встречи).

Указанные команды поступают в блок управления электроприводом тележки 20, причем первая команда останавливает тележку, вторая включает ее электропривод на движение вверх и третья — снова останавливает. Если после первой команды сляб упирается в край тележки, что бывает при изогнутом слябе, она начинает двигаться вниз под действием сляба.

Вентиль 16, подключенный к формирователю

12 первой команды, пропускает для индикации аварийности импульсы перемещения тележки с дешифратора 5. Загорается сигнал аварийного режима. В этом случае тележка отводится от конца сляба и оператор принимает меры к устранению деформации сляба.

В зависимости от расстояния, на которое отведена тележка, первая команда может быть снята устройством и снова сформирована при подходе тележки к концу сляба. После выдачи сигнала о встрече тележки с концом .сляба последний отрезается и с отрезанным сляоом тележки выходит из зоны встречи.

При выходе тележки из зоны встречи сигнал с датчика 4 через вентиль 18, при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, поступает на собирательную схему 19, производя установку в исходное состояние реверсивного счетчика 10, формирователей команд 12, 18, 14, элемента памяти 15 и коммутаторов 6,,7, т. е. подготавливает устройство к новому циклу работы. Iàêóþ же функцию выполняет сигнал пере,полнения счетчика 8, проходящий через вентиль 17 при наличии сигнала с элемента памяти 15 о выдаче третьей команды, если эта команда была уже сформирована.

При движении тележки вниз после набора одной или нескольких команд импульсы обратного движения тележки поступают в реверсивный счетчик 10 на вычитание (этим сохраняется истинная информация о суммарном пути тележки и конца сляба) и при достижении счетчиком значения команды последняя снимается с запоминания с соответствующего формирователя команд.

327964

Таким образом обеспечивается слежение за процессом встречи тележки со слябом до окончания пореза сляба, чем обеспечивается безаварийная работа.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, датчик перемещения сляба, датчик исходного положения стола с резаками, датчик исходного положения тележки, вентили, счетчик с дешифратором, блокуправления приводом тележки и счетчик импульсов сляба, подключенный к одному из входов первого вентиля, другой .вход которого подключен к выходу элемента памяти, отлимающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит схему

«ИЛИ», коммутатор импульсов сляба, формирователи команд,с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележки и дешифратор на правления движения тележки, вход которого:подключен к датчику перемещения тележки, а выход через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор — к одним из

15 гю

25 входов формирователей команд с запоминанием, другие входы которых подключены к второму входу коммутатор а импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одному из входов элемента памяти, к выходу сборки и первому входу коммутатора импульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий — с датчиком перемещения сляба, четвертый — с выходом счетчика импульсов сляба, а первый выход коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба, второй — к другому входу блока разделения импульсов, а третий — к одному из входов второго вентиля, другой вход, которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему входу коммутатора импульсов тележки, а выход — к одному из входов сборки, другой вход которой соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифратора подключен к одному из входов третьего вентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и первым входом блока управления приводом тележки, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя команд, а третий — к выходу третьего формирователя команд и другому входу элемента памяти.

327964

Составитель В. Чистов

Техред Т. Ускова

Редактор Е. Гончар

Корректор В. )Колудева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 8627!7 Изд. № 367 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5