Система управления ползуном гидравлическогопресса
О П И С А Н И Е 334090
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТИЛЬСТВУ
Саюэ Соеетскив
Социалиотичеокив
Реоптел
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗОЛХ.1970 (№ 1481387/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗО.III.1972. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 26,1Ч.1972
М. Кл. В ЗОЬ 15/18
В 30b 15/26
Комитет по делам иеобретений и открытий арн Совете Миниотрое
СССР
Авторы изобретения
Заявитель
О. Г. Рудевский и Е. П. Пугин
Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЗУНОМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
ПРЕССА
Изобретение относится к устройствам для управления перемещением ползуна гидравлического пресса.
Известна система у правления ползуном гидравлического,пресса, содержащая источник питания, соединенный с рабочим цилиндром трубо|проводом через установленный на нем главный золотник,,подви>кный элемент которого связан посредством рычагов с подвижным элементом главного золотника и с закрепленным на ползуне рабочего цилиндра толкателем, а также датчики перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре и механизм обратной связи.
Однако такая система,не обеспечивает требуемой точности у правления, а ее регулирование осуществляется за счет применения в системе сложных и дорогостоящих элементов, В предлагаемой системе механизм обратной связи выполнен в виде вспомогательного гидроцилиндра, соединенного трубопроводами с источником литания через вспомогательный золотник, связанный с установленным в системе регулируемым дросселем, подвижные элементы которого соединены с рукояткой управления, датчиком, перемещения ползуна пресса и датчиком давления в рабочем цилиндре, а рычаг, связывающий подви>иные элементы главного и вспомогательного золотников, соединен с упомянутым толкателем чер ез ф р и кци о ни ую муфту..
На чертеже показана предлагаемая система.
Прямая связь системы у правления лолзуном пресса:содержит,рукоятку управления 1, связанную системой рычагов с подвижным элементом 2 главного золотника, соединенного трубопроводами 3 и 4 с рабочим цилиндром 5, и ползун б. Питание прямой связи осу10 ществляется от насосной станции по трубе А через дроссель 7, слив — по трубе Б в бак (на чертеже не показан) .
Цепь обратной связи содержит рычаг 8, связанный через фрикционную муфту 9, вели15 чина осевого перемещения которой ограничена упорами 10 и 11, с закрепленным на ползуне 6 толкателем 12 и шарнирно — с подвижным элементом 18 вапомогательного золотника и подвижным элементом 2 главного золот
20 н ика.
Вспомогательный золотник трубопроводами
14 и 15 связан со вспомогательным гпдроцилиндром 16, шток которого шарнирно связан со сравнивающим рычагом 17.
25 Питается вспомогательный золотник от основной системы через регулируемый дроссель
18, у правляемый через рычаг 19 рукояткой управления 1 или дополнительным цилиндром 20, связанным трубопроводами В с дат30 чиком перемещения 21 ползуна 6 и с датчиком
334090
5 ю
Зо
3 давления 22 в рабочем цилиндре. Питание датчиков 21 и 22 осуществляется также от основной системы по трубопроводам Г.
У правление прессом осуществляется следующим образом.
При перемещении рукоятки управления против часовой стрелки подвижный элемент 2 глаженного золотника смещается вниз в силу первоначальной неподвижности штока вспомогательного гидроцилиндра 1б, а эксцентрик 28 двигается параллельно, передней плоскости рычага 19, не воздействуя на него. Одновременно с рычагом 8 смещается вниз подвижный элемент 18. При этом жидкость по трубопроводам 8 и 14 поступает, а .по трубопроводам 4 и 15 вытесянется из соответствующих полостей рабочего и вспомогательного гидроцилиндров, что вызывает перемещение штока вспомогательного гидроцилиндра влево, а ползун б — вниз. При этом ползун б сдвигает вниз через толкатель 12 и муфту 9 подвижный элемент 18, что еще более увеличивает скорость перемещения штока гидроцилиндра 1б.
Муфта 9 двигается до yiIIopa 10 и останавливается, а толкатель 12, проскальзывая в муфте, продолжает перемещаться.
Величина скорости движения ползуна б определяется величиной смещения подвижного элемента 2, зависящей от величины разности скоростей перемещения рукоятки управления I и штока вспомогательного гидроцилиндра 1б и от времени, в течение которого эта разность существовала.
Перемещение рукоятки управления 1 и, следовательно, перемещение ползуна б производится до тех пор, пока ползун не прогнет изделие 24, лежащее на опорах, на требуемую величину, контролируемую индикатором 25.
После остановки рукоятки управления 1 подвижный элемент 2 смещается вверх в силу неподвижности нижней точки сравнивающего рычага 17 и перемещения штока вспомогательного гидроцилиндра 1б, вызывая такое изменение скоростей движения элементов системы,,при котором ползун останавливается.
Процесс остановки ползуна может быть аппериодическим, колебательным или автоколебательным.
При перемещении рукоятки управления по часовой стрелке ползун перемещается вверх аналогично вышеописанному.
Вращением вала 2б через эксцентрик 28 открывается дроссель 18. При этом расход жидкости к вспомогательному золотнику возрастает и, следовательно, точность управления увеличивается.
Предмет изобретения
Система управления ползуном гидравлического iIIpecca, содержащая источник питания, соединенный с рабочим цилиндром трубопроводом через установленный HB нем главный золотник, подвижный элемент которого связан с рукояткой управления, вспомогательный золотник, подвижный элемент которого связан посредством рычагов с подвижным элементом главного золотника и с закрепленным íà IIIoJIзуне рабочего цилиндра толкателем, а также датчики, перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре и механизм обратной связи, отличающаяся тем, что, с,целью повышения надежности системы, механизм обратной связи вы полнен в виде вспомогательного гидроцилиндра, соединенного трубопроводами с источником питания через вспомогательный золотник, связанный с установленным в системе регулируемым дросселем, подвижные элементы которого соединены с рукояткой управления, датчиком перемещения ползуна пресса и датчиком давления в рабочем цилиндре, а рычаг, связывающий подвижные элементы гла вного и вспомогательного золотников, соединен с упомянутым толкателем через фрикционную муфту.
334090
Составитель О. Медведева
Телред А. Камышникова Корректор Л. Царькова
Редактор Т. Баранова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1158/ll Изд. Ко 480 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
