Способ получения скоростного сигнала с фазовращателя

 

334582

Ссюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 08c 9/04

Заявлено 20Х.1970 (№ 1440309/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.lll.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 17Х.1972

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Автор изобретения

Н. М. Грачев

Заявитель

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СКОРОСТНОГО СИГНАЛА

С ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в вычислительных устройствах.

Известен способ получения скоростного сигнала путем дифференцирования угла, полученного с фазовращателя, методом измерения временных интервалов между нулевыми значениями опорного и выходного напряжений.

При таком способе скоростные погрешности фазовращателя в режиме циклического преобразователя вносят ошибки в определение скоростного сигнала, а сам фазовращатель требует стабильного источника питания.

Особенностью предложенного способа является то, что заполняют высокочастотными импульсами временные интервалы полупериодов напряжения питания и выходного напряжения с фазовращателя, сравнивают полученное количество импульсов и по их разности и ее знаку определяют величину и направление скорости вращения оси фазовращателя. Это позволяет повысить точность определения скоростного сигнала.

На чертеже показана блок-схема устройства для выделения скоростного сигнала.

Она содержит фазовращатель 1, схемы 2 — 5 выделения нулей, триггеры б — 9, вентили 10—

И, генератор 14 импульсов, линию 15 задержки, датчик 1б циклов, схему 17 сравнения.

Выходное и входное напряжение с фазовращателя 1 поступает на схемы 2 — 5 выделения нулей, которые формируют импульсы соответственно «старт» и «стоп» при прохождении

5 напряжений через нулевые значения. Импульс

«старт» соответствует положительному значению производной от напряжения, а импульс

«стоп» вЂ” отрицательному. Импульсы «старт 1» и «старт 2», проходя соответственно через вен10 тили 10 и 11 и триггеры б и 8, открывают вентили 12 и 18, через которые от генератора 14 импульсов поступают в схему 17 сравнения импульсы высокой частоты. При прохождении импульсов «стоп 1» и «стоп 2» через тригге15 ры б и о вентили 12 и И закрываются, поступление импульсов высокой частоты в схему 17 сравнения прекращается. Количество импульсов, прошедшее в схему сравнения, соответствует полупериодам выходного и вхэд20 ного напряжений фазовращателя, а разность зтих количеств импульсов равна разности частот одного напряжения относительно другого или, что тоже самое, — скорости вращения оси фазовр ащателя. Таким оор азом, со схемы

25 сравнения получают код скоростного сигнала.

Знак разности импульсов указывает направление скорости вращения оси фазовращателя.

Чувствительность и точность скоростного сигнала зависит от выбранной частоты заполне30 ния высокочастотными импульсами временных

334582 м 1

10 л

I ь

i5 Я

Составитель M. Черенкова

Техред E. Борисова

Корректор T. Китаева

Редактор И. Грузова

Заказ 1419(13 Изд. № 618 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 интервалов между импульсами «старт» и

«стоп».

Датчик 1б .циклов, линия 15 задержки и триггеры 7 и 9 обеспечивают цикличность onроса аналогично опросу в циклически;; преобразованиях.

Предмет изобретения

Способ получения скоростного сигнала с фазовращателя, основанный на заполнении временных интервалов высокочастотными импульсами, отлича оцийся тем, что, с целью повышения точности, заполняют высокочастотными импульсами временные интервалы полупериодов напряжения питания и выходного напряжения с фазовращателя, сравнивают полученное количество импульсов и по их разности и ее знаку определяют величину и направление скорости вращения оси фазовра10 щателя.