Устройство для управления л1ашинами
OllHCAHHE 3365I3
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 02.II I.1970 (¹ 1410333/18-10) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 21.IV 1972. Бюллетень Ч 14
Дата опубликования описания 27.VII.1972
М. Кл. G 01с 7/06
G 05(3 3/02
Комитет ло делам изобретений и открытий дри Смете Министров
СССР
УДК 528.5-52(088.8) Ь 1:СОЮЗ 1- А .:; . т, ° т 1 т у м .) °,, ) f ) .. - I
: -,:..;1- : «1 .4, Автор изобретения
А. С. Гридин
Ленинградский институт точной механики и оптики
Заявитель
У
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ
Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для управления ма шинами при помощи оптического луча.
Известны устройства для управления машинами, например, землеройными, содержащие источник света, фотоэлектрический приемник, отражатель и систему модуляции светового потока. В этих устройствах источник света, совмещенный с модулятором светового потока, находится в блоке наведения и установлен вне машины, в пункте наведения, а на управляемой машине расположен фотоприемник.
Источник излучения питается от аккумуляторных батарей большой энергоемкости требующих при работе частой перестановки и подзарядки.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем источник света вместе с приемником, например фотоэлектрическим, установлен на управляемой машине, а в пункте наведения расположен отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движения машины.
Совмещение источника и приемника света в одном блоке,и установка его на у)правляемой машине, а также расположение вне машины отражателя с модулятором светового потока позволяет отказаться от дополнител).— ного канала связи, снизить энергоемкость и,вес аккумуляторных батарей, повысить точность работы устройства путем исключения ошибок, возникающих при неравномерном нагревании оптических деталей, формирующих
5 зону постоянного сигнала.
На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства. Пучок лучей от источника 1 формируется при помощи объектива (зеркала) 2 и направляется на
10 объектив 8, который дает изображение выходного зрачка объектива 2 в плоскости разделительной призмы 4. Полученное изображение находится в фокальных плоскостях линз 5, после которых установлены уголковые отра15 жатели б. Лучи от уголковых отражателей, промодулированные дисками 7, 8, находящимися на оси двигателя 9, возвращаются на приемник, состоящий из объектива 10 и фотоприемника 11.
Источник света и приемник выполнены в виде единого блока. При смещении этого блока с оси направляющего пункта изображение источника света смещается с ребра призмы, и попадаемое на приемник 11 излучение модулируется одним из дисков в большей степени, чем другим.
Таким образом, сигнал, снимаемый с фотоприемника, несет информацию о его положении относительно оси направляющего пункта.
В устройстве может быть использована ча336513
П редм ет изобретения
Составитель Л. Колюбакина
Техред Е. Борисова
Редактор С. Хейфиц
Коррсктор Е. Миронова
Заказ 231/1067 Изд. № 587 Тираж 448 Поди исное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» стотная, фазовая, импульсная или иная система модуляции.
Устройство для управления машинами, например землеройными, содержащее источник света, приемник, отражатель и систему модуляции светового потока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения мощности, потребляемой системой, задающей направление, в нем источник света вместе с приемником, на5 пример фотоэлектрическим, установлен на управляемой машине, а отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движения машины, расположен в пункте наведения.
