Датчик местоположения угольного комбайна

 

о и и с-,к- й- М-е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

3375ll

Свез Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. Е 21с 35/24

G 05c1 1/02

3 аявлено 14.1Х.1970 (№ 1476939/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Х.1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 2бХ.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.274(088.8) Авторы изобретения

Н. У. Николаев и Е. Г. Дергачев

Институт горной механики и технической кибернетики им, М. М. Федорова

Заявитель

ДАТЧИК МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА

Известны датчики местоположения угольных комбайнов, содержащие ролики с кулачками, концевые вы|ключатели и схемы совпадения.

Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что ролик, контролирующий движение комбайна при рабочем ходе, выполнен с большим диаметром, чем ролик, контролирующий движение комбайна при холостом ходе.

Это позволяет увеличивать точность контроля местоположения комбайна в лаве при рабочем и холостом ходе.

Иа чертеже приведена принципиальная с»ема датчика, например, для лавы крутого падения.

Датчик состоит из роликов 1 и 2 разного диаметра с кулачками, концевых выключателей 8 и 4 и схем 5 и 6 совпадения. Ролик 1, концевой выключатель 8 и схема 5 контролируют движение комбайна вниз (»олостой ход), а ролик 2, концевой выключатель 4 и схема 6 — движение комбайна ввер», (рабочий ход). Выходы концевых выключателей 8 и 4 соединены со в»одами схем 5 и 6.

На другие входы схем поступают сигналы движения комбайна «вниз» и «вверх» соответственно.

При движении комбайна вниз или вверх под воздействием движущегося каната 7 вуащаются ролики 1 и 2, нажимая своими кулачками на концевые выключатели 8 и 4. Один оборот ролика соответствует одному кванту контролируемой длины местоположения ком5 байна. При движении комбайна вниз канат 7, на котором подвешен комбайн, растягивается значительно меньше, чем при движении каната вверх, так как усилия, прикладываемые к канату, при этом различны. Если, например, 1Q длина ла вы 100 л и длина кванта 25 лтм, то датчик должен выдать 400 импульсов. Но прп постоянном диаметре ролика, длина которого равна 25 льи, из-за удлинения каната на данной длине лавы число импульсов будет больше 400. Поэтому автоматическое отключение комбайна в верхней точке лавы произойдет раньше, т. е. комбайн не дойдет до этой точки. Поэтому для контроля местоположения комбайна при рабочем ходе длина кванта долокна быть больше 25 лтлт, т. е. необходимо увеличить диаметр ролика. Таким образом, при движении вниз диаметр ролика необходимо уменьшить. Поэтому при контроле местоположения комбайна нужен датчик с ро25 ликами разных диаметров.

При движении комбайна вверх импульсы концевого выключателя 4 подаются на вход схемы б, на второй вход которой подан сиг30 нал движения комбайна «вверх».

337511

Составитель 3. Черняк

Техред Л. Богданова

Редактор 3. Овчаренко.Корректор Л. Царькова

Заказ 1548/2 Изд. № 689 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При движении вниз импульсы концевого выключателя 8 подаются на вход схемы 5, на второй вход которой подан сигнал д вижения комбайна «вниз».

Предмет изобретения

Датчик местоположения угольного комбайна, содержащий ролики с кулачками, концевые выключатели и схемы совпадения, отличаюи1ийся тем, что, с целью у величания точности контроля, ролик, контролирующий движение комбайна п ри рабочем ходе, выполнен

5 с больши м диаметром, чем ролик, конт ролирующий движение комбайна при холостом ходе.