Устройство для управления распределительными процессами на транспортных установках

 

всг.союз библиотека 1:;,it.;. i

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

274009

Союз Саветскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28 11.1969 (№ 1315885/27-11) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

М. Кл. В 65g 47/46

G 05d 1/02

Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете й1ииистров

СССР

Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень х 3 за 1973 r.

Дата опубликования описания 31.1.1973

УДК 621.9-52 (088.8) Авторы изобретения

Г. А. Радуцкий и Л. Е. Чалнк

Заявитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМИ

ПРОЦЕССАМИ НА ТРАНСПОРТНЫХ УСТАНОВКАХ

Настоящее изобретение относится к области автоматизации транспортных работ, а именно к устройствам для управления распределительными процессами на транспортных установках.

Известны устройства для управления распределительными процессами на транспортных установках, содержащие последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига, схему совпадения и исполнительные механизмы, причем регистр сдвига состоит из цилиндрического корпуса с канавками на внутренней

его поверхности, в котором расположен вращающийся ротор с пазами, и электромагнитных механизмов подачи из магазинов шариков, перемещаемых ротором по канавкам корпуса и взаимодействующих с контактными элементами, смонтированными на корпусе.

Однако известные устройства имеют большие габариты при малом количестве адресов, а также большое количество контактных элементов, в результате чего эти устройства недостаточно надежны в работе.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

Это достигается тем, что пазы на роторе расположены по винтовой линии, а канавки на внутренней поверхности корпуса нанесены по образующим цилиндра и в них расположены контактные элементы, выполненные в виде установленных в корпусе подпружиненных шты рей, взаимодействующих со считывающими элементами, электрически связанными со схемой совпадения.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — регистр сдвига устройства, вертикальное и горизонтальное сечения.

Устройство содержит последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт 1 управления, регистр 2 сдвига, схему 8 совпадения и исполнительные механизмы 4.

Регистр сдвига, в свою очередь, состоит из цилиндрического корпуса 5 с канавками б на внутренней его поверхности, нанесенными по образующим цилиндра, и с магазинами 7, расположенными параллельно канавкам б и сообщающимися с ними. Внутри корпуса 5 расположен ротор 8 с приводом 9 через однооборотную муфту 10. Ротор 8 выполнен с пазами, расположенными на винтовой линии.

Регистр сдвига снабжен электромагнитными механизмами подачи из магазинов 7 шариков 11, Каждый механизм состоит из толкателей 12, управляемых электромагнитами 18.

30 Электромагниты 18 электрически связаны с

2740О9

10 3,а

3 пультом 1 управления. В канавках б корпуса

5 расположены концы штырей 14, установленных в корпусе и поджимаемых пружинами 15.

Штыри 14 взапмодействуют со считывающими элементами 16, включенными в схему 8 совпадения.

Установка работает следующим образом.

Оператор, задавая очередной адрес, нажимает на соответствующие кнопки пульта управления, что вызывает включение определеннсй комбинации электромагнитов И, которые перемещают соответствующие толкатели 12.

Каждый из них подает по одному шарику

11 из магазина 7 в канавку б до соприкосновения с пазом ротора 8. Адрес задан, после чего от датчика 17, связанного с приводом 18 транспортной установки 19, срабатывает муфта 10, которая совершает один оборот и выключается. При этом введенные в канавки б шарики 11 перемещаются вверх под воздействием ротора 8 на один шаг. Толкатели 12 отводятся в исходное положение, а шарики 11 удерживаются в магазинах 7 подпружиненными фиксаторами 20. В процессе перемещения шариков 11 по канавкам они взаимодействуют со штырями 14, связанными через считывающие элементы 1б со схемой 8 совпадения.

Когда одновременно сработают считывающие элементы 1б, фиксирующие заданную при адресовании комбинацию, включается соответствующий исполнительный механизм 4, обеспечивающий съем груза с транспортной установки 19. Шарики 11, отработавшие заданный адрес, в конечном счете возвращаются в магазины 7 для участия в задании последующих адресов. Считывающие элементы 1б могут быть выполнены на элекгроконтактном, пневматическом, индуктивном, емкостном и других принципах. Винт может быть выполнен одно- или многозаходным. В последнем случае между однооборотной муфтой и винтом вводится кинематическая связь с передаточным отношением, равным числу заходов винта.

Предмет изобретения

Устройство для управления распределительными процессами на транспортных установках, содержащее последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига, схему совпадения и исполнительные механизмы, причем регистр сдвига состоит из цилиндрического корпуса с канавками на внутренней его поверхности, в котором расположен вращающийся ротор с пазами, и электромагнитных механизмов подачи из магазинов шариков, перемещаемых ротором по канавкам корпуса и взаимодействующих с контактными элементами, смонтированными на корпусе, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности его работы, пазы на роторе расположены по винтовой линии, а канавки на внутренней поверхности корпуса нанесены по образующим цилиндра и в них расположены контактные элементы, выполненные в виде установленных в корпусе подпружиненных штырей, взаимодействующих со считывающими элементами, электр ически связанными со схемой совпадения.

274009

Составитель Ю. Пухович

Редактор С. Хейфиц Техред Т. Миронова Корректоры: E. Талалаева и Н. Стельмах

Заказ 101/3 Изд. № 75 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2