Устройство для автоматического регулирования

 

О l1 И С А Н И Е 337771

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ ьоюа Советских

Социалистических

Республик

М. Кл. G 05f 1/66

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.Х1.1969 (№ 1383782/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 7Х1.1972

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения

В. М. Кофман и H. С. Резчикова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Известны устройства для автоматического регулирования, в частности, импульсного магнитного поля в зазоре электромагнита ускорителя заряженных частиц, содержащие последовательно соединенные задатчик, сравнивающее устройство, регулятор и импульсное исполнительное устройство, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с одним из входов сравнивающего устройства.

Однако эти устройства имеют невысокое качество переходного процесса — большое время переходного процесса и перерегулирование при переходе с переднего фронта импульса на плоскую вершину в случае настройки устройства на максимальное быстродействие.

Цель изобретения — улучшение качества переходного процесса.

Это достигается тем, что в нем выход импульсного исполнительного устройства через дополнительно установленные последовательно соединенные пороговое устройство и блок формирования закона управления подключен к входу задатчи ка, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика регулируемой величины.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.

Задатчик 1 подключен к входу сравнивающего устройства 2, а выход сравниватощего устройства —,к последовательно соединенным регулятору 8 и импульсному исполнительному устройству 4. Контур отрицательной обратной

5 связи по регулируемой величине у замкнут через датчик 5 на один из входов сравнивающего устройства 2. Кроме того, выход испол.нительного устройства 4 подключен через соединенные последовательно пороговое уст10 ройство 6 и блок 7 формирования закона управления к входу задатчика 1, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика 5.

Устройство работает следующим образом.

15 На входы сравнивающего устройства 2 поступают задающее воздействие хо, с выхода задатчика 1 и сигнал отрицательной обратной связи х с выхода датчика 5 регулируемой величины, например магнитного поля в зазоре

20 электромагнита ускорителя. С точностью до сигнала рассогласования =(хо„— х) замкнутый контур регулирования, включающий последовательно соединенные ср авнивающее устройство 2, регулятор 8, импульсное испол25 ннтельное устройство 4 и датчик 5, отслеживает |изменение задающего воздействия.

При достижении магнитным полем значения уь соответствующего величине задающего воздействия хо,, срабатывает пороговое

30 „6, которое через блок 7 формиро337771

Составитель А. Лащев

Техред Л. Богданова

Корректор Е. Михеева

Редактор И. Ррузова

Заказ 1543/15 Изд. М 680 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вания закона управления подает на вход задатчика 1 сигнал U, изменяющий задающее воздействие на величину Ëõo. В результате сигнал рассогласования становится равным величине, определяемой равенством

5= (xo, — х), где xo, = (xo, +Лх, ) — задающее воздействие, по величине соответствующее требуемому значению мапнитного п|оля на пло с кой вершине им пульса поля у2.

Выбор величины отношения hxo/хо„проводится на основе неравенства

ГДЕ Тмакс, — МЯКСИМЯЛЬНЯЯ ВЕЛИЧИНЯ ЗЯДЕРЖКИ сигнала на выходе импульсного исполнительного устройства 4 по отношению к сигналу на его входе. Выполнение этого неравенства

ПрИВОДИт К ТОМУ, ЧТО За ВРЕМЯ тмакс РЕГУЛИруемая величина не может превысить заданного значения у и, следовательно, часть перерегулирова ния, обязанная импульсному характеру исполнительного устройства, устраняется без увеличения времени переходного процесса.

Блок 7 формирования закона управления, содержащий, например, апериодическое звено первого порядка с постоянной времени Т, регулируемой в функциями от величины производной (dx/d/) y=y1 таким образом, что обеспечивается минимум величины р ассогласования E за время задержки т с момента срабатывания порогового устройства б, обеспечивает уменьшение величины (dy/Ж) у=у и, следовательно, дальнейшее снижение величины перерегул и рования. В случае надобности величина перерегулиро вания может быть уменьшена вплоть до нуля и обеспечен монотонный характер процесса перехода с переднего фронта импульса магнитного поля на его плоскую вершину практически без увеличения времени переходного процесса более сложньгм .вы полнением блока формирования закона управления. Изменение параметров закона управления Лхс(/), формируемого блоком 7 в функции сигнала с выхода датчика 5, пров одят в связи с тем, что, например, п ри

10 каждом очередном импульсе поля величина

/dx его производной — ) y=y1 отлична от вели ) чины в предыдущем им пульсе из-за влияния на устройство различных возмущающих воздействий. При этом величина отношения

Лхо/хо, выбирается, исходя из максимально возможной величины производной (dy/dt) y=y1.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования, например, импульсного магнитного поля в зазоре электромагнита ускор и теля заряженных частиц, содержащее последователь25 но соединенные задатчик, сравнивающее устройство, регулятор и импульсное исполнительное устройство, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с одним из входов сравнивающего устройства, З0 отлича1ощееея тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса, в нем выход импульсного исполнительного устройства через дополнительно установленные последовательно соединенные пороговое устройство и блок формирования закона управления подключен к входу задатчика, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика регулируемой величины.