Механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора

 

ОП И САНИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Советских

Со@каттистических

Республик

;.9

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.VI 11.1970 (№ 1471206/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24 V.1972. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 17Х1.1972

021 9/04

Комитет аа делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

79 (088.8) Авторы изобретения

Л. И. Литвинов и В. М. Жуков

Заявитель

МЕХАНИЗМ ВЫРАВНИВАНИЯ ЛЫЖИ ШАГАЮЩЕГО

ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к ходовым устройствам горных машин, в частности шагающих экскаваторов.

Известен механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора, включающий опорное звено, соединенное с лыжей сферическим шарниром, и закрепленное на лыже возвращающее устройство с подпружиненным оптоком.

Недостатком известного изобретения является ненадежность его работы.

Цель изобретения — повышение надежности р аботы.

Для этого в предложенном механизме опорное-звено шарниром соединено с рычагом, который, в свою очередь, соединен посредством .ползуна и шарнира со штоком возвращающего устройства, расположенным горизонтально выше центра сферического шарнира.

На фиг. 1 показан предложенный механизм; на фиг. 2 — то же, разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, разрез по Б — Б на фиг. 2.

Механизм включает опорное звено 1, соединенное с лыжей 2 сферическим шарниром 8, и возвращающее устройство 4, закрепленное на лыже. Опорное звено шарнирно соединено с рычагом 5. Рычаг посредством ползуна б, шарнирно связанного с вилкой 7, соединен с подпружиненным штоком 8 возвращающего устройства. Возвращающее устройство расположено горизонтально выше центра сферического шарнира. В зависимости от величины усилия выравнивания механизм может быть выполнен с одним возвращающим устройством или двумя.

5 Работает механизм следующим образом.

При шагании лыжа передвигается параллельно профильной оси машины. Рычаг совершаетт возвр атно-поступательное движение относительно ползуна. При пробуксовке одной

10 из лыж происходит перекос лыж относительно продольной оси машины, изменяется взаимное расположение рычага и возвращающего устройства, вследствие чего пружины сжимаются. После снятия нагрузки с лыжи она под

15 действием усилия сжатых пружин возвращается в первоначальное положение.

При повороте лыжи вокруг ее продольной оси, пружины возвращающего устройства сжимаются, так как шток возвращающего

20 устройства смещен относительно сферического шарнира вверх. После снятия нагрузки происходит выравнивание лыжи поворотом ее относительно продольной оси.

25 Предмет изобретения Механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора, включающий опорное звено, соединенное с лыжей сферическим шарниром, 30 и закрепленное на лыже возвращающее уст339642

Составитель 3. Зеленина

Техред Л. Куклина Корректор Т. Бабакина

Редактор М. Макарова

Заказ 1802 12 Изд. № 815 Ти аж 448 Подписное р

Минист ов СССР

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ройство с подпружиненным штоком, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, опорное звено соединено Шарниром с рычагом, соединенным посредством ползуна и шарнира со штоком возвращающего устройства, расположенным горизонтально выше центра сферического шарнира.