Вакуумный захватный орган

 

Со(оз Саветскик

Социалисти(ескик

РеспуСлии

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 11.1Х.1970 (№ 1476909/25-27) с присоединением заявки У-Приоритет—

Опубликованî 22М.1972. Вюллетен!> ¹ 20

Дата опубликования о писания 22.. 1.1972

М. Кл. В 21d 43/18

B 301> 15/30

Комитет по деламизооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.983.06 (088.8) Автор изобретения

А. А. Тихомиров

Липецкий трубньш завод

3 (1 sl и и те ь

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЪ1Й ОРГАН

Изобретение относятся к области мсханяз((и и((и явтО (ятизяции и(там повоч ного производства и может быть использовано для захвата заготовок при подаче их в рлбочую зону прессов.

Изве тны вакуумные захватные органы, содержащие польш корпус с присоской, ук,>сплсниый и держателе, подвижном в направлении, перпеид(гкулярном к поверхности злхвлтывае !Ой заготовки, и расположенный в корпусе подвижныи в направлении движения и ср ж а т е:l 51 11(T o K.

Извсстныс 3а;вятныс органы без наличия внешнего источш!ка разрежения (например, вакуумного насоса) не обеспечивают усилий захвата, достаточных для удержания тяжелых заготовок.

Испол зовапие же внеш;цгх источников разрежения усложняет конструкци!о вакуумных захватных органов.

С целью увеличения усилия захвата без внешнего источника разрс>кения предлагаемый влкууьчный захватный орган снабжен двуилечим рь(!агом, установленным на оси в д ржатслс с возможностью взаимодействия одним концоч с .предусмотренным ня пути движения держателя неподви>кным упором и шарнирно связ ltliI(>tu другим концом со штоком, снабженным, в свою очередь, поршнем, р(!змещсин!и(в цилиндрической полости, предусмотрсиной в корпусе и сосдянсниой отверстием с полостью присоски. и также пружиной, действующей нл поршень в направлении, обратном илправленшо движения держателя.

Ня фиг. 1 показан предлагаемый влкуучиый захватцьш орган; ня фпг. 2 — — разрез по .1 —,- 1 на фпг 1.

Злхватньш орган содсрж гг корпус 1, укрспленньш на подвижном в вертикяльпом на(о правлении держателе 2. Ня нижнем конце корпуса укреплена с помощью гайки > зласT:(! (I Is(пру(соска 4. Кор пус Hh(tio iitoiI II a((me полого цилиндра. В нем размещен шток 5 с поршнем 6, поджатый пружиной Т и удср>ки15 ваемый от выпадения в крайнем верх!(см положении шайбой 8.

Поршень соединен шарнирно с двуплечим рычагом 9 прп помощи вилки 10 я цапф 11, счонтированных на штоке. Рычаг. в свою оче20 редь, счонтпроваи на оси в проушине 12, прикрепленной к корпусу. Рычаг своим вторым плечом с роликом 1> взаимодействует с упором 14, уCTBI(08.io(IHbl>t ня 113 Ttt;III!(>Is(It!(st 3;1хватного органа.

26 Шток соединен центральным отверстием 1î, через шариковьш обратный клапан 16 с полостью присоски. Кроме того, шток снабжен устройством для нарушения вакуума, размещенным в верхней его частя и выполненным

30 в виде пружины 17, контактирующей с внут342712 ренним краем стакана 18, поджатого пружиной 19, и смещающей шарик 20 об ратного клапана при нарушении вакуума. Стакан удерживается на штоке при помощи штифта 21 и подвижен в осевом направлении вдоль штока.

При движениями держателя с закрепленным на нем одним или несколькими захватнымп органами .вниз,при соска сопр и касается с заготовкой 22 и одновременно с ними ролик двуплечего,рычага с упором, установленныil по пути движения захватного органа.

При дальнейшем движении вниз на расстояние h присоска расплющивается на заготовке, и воздух через центральное отверстие выходит из-под нее, приподнимая шарик обратного клапана. Одновременно на расстояние h> опускается корпус, а рычаг поворачивается, и его вилка за цапфы опускает .шток на расстояние hg, вдвинув, поршень в полость

T1pHc0oNH,è сжарив пружину 7. Следовательно, вилка рычага,переместится,на общее расстояние h,,равное hi+h . В конце хода держателя закрывается обратный клапан.

Затем держатель двигается вверх, а шток под действием пружины убир ает поршень из полости, присоски, создавая там еще большее разрежение IH увеличивая тем самым усилие захвата заготовки. Продолжая дальнейшее движение вверх с держателем, поршень выходит окончательно из полости присоски и удерживается .шайбой от .выпадания, создавая максимальное разрежение в полости присоски.

В конце хода вверх стакашки 18 неподвижным

5 упором 28 сдвигается вниз, смещая шарфик обратного клапана, что нарушает вакуум.

При этом заготовка сбрасывается с присоски.

10 Пр едм ет изобретения

Вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в на правлении, перпендикулярном поверхности за х ватываемой заготовии, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, отличающийся тем, что, с целью увеличения усилия захвата без внешнего источника разрежвния, он снабжен двуплечим рычагом, установленным на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанным

25 другим концом со штоком, снабженным поршНрМ, размещенным в выполненной в корпусе для этого цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действующей на поршень в направ30 ленин, обратном паправлепшо движения держателя.

342712

4ьг 7

Р-4

Составите.1ь Г. Жданов

Текрсд Т. Ускова Корректоры С, Сапунова il О. Волкова Рс;; ..!n!1 В. Новоселова

Твряас 40о

Изд. ¹ 901

".-.1каа 40!6

I 1Î 1Ï li C*.l ÎC

051. 1П»аГРа Ь,ill г,ОС ГР,Ь>1СКОГО Г РаВЛЕанн >l;! ГС1ЬСтВ, i:Î,ii!C()а>РВП il liilltl!i! IOil тОРГО:,1!l